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xyj 2023-12-15 13:34:26 +08:00
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1 changed files with 205 additions and 160 deletions
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365
README.md
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@ -1,4 +1,17 @@
# 1. 项目简介 # 1. 项目简介
📃 **<font size="4">Lot_manager</font>**:基于**MQTT**（客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议）、**FFmpeg**（多媒体视频处理工具）、**Supervisor**（Linux进程控制系统）的**物联网数据上传**、**视频推流**和**视频录像**应用。
⛓️ 本项目大致实现原理如图所示，包含两个模块：视频推流模块和物联网数据管理模块。
1. 视频推流模块：使用MQTT的客户端连接MQ服务器（**EMQX**），MQ服务端通过发布消息，如推流命令、停止推流命令、录像上传命令等，MQTT客户端接收指令后通过supervisor启动相应的进程，从而启动服务，将视频推流至**ZLMediaKit**服务器。
2. 物联网数据管理模块：数据上传通过MQTT客户端进行连接服务器，如果连接成功，则通过supervisor启动数据上传服务，并发布数据到服务端。如果连接失败或者断开了连接，则通过supervisor停止数据上传服务，则将数据保存到本地(**sqlite**)。
![image](https://yjxiao.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/flow.png)
### 技术路线图
- [x] 视频推流
- [x] FFmpeg
- [x] 物联网数据管理
- [x] MQTT程序控制
- [ ] MQTT程序控制的返回结果，设置统一的返回状态码
# 2. 开发环境部署 # 2. 开发环境部署
@ -6,10 +19,9 @@
#### 已经测试过的系统 #### 已经测试过的系统
- Debian GNU/Linux 12(bookworm) Linux version 5.16.17+ * Debian GNU/Linux 12(bookworm) Linux version 5.16.17+
## 环境安装 ## 环境安装
``` ```
# 首先,确信你的机器安装了python 3.11.2 # 首先,确信你的机器安装了python 3.11.2
$ python --version $ python --version
@ -39,9 +51,7 @@ Thu Dec 14 15:13:45 CST 2023
# 更新py库 # 更新py库
$ pip3 install --upgrade pip $ pip3 install --upgrade pip
``` ```
## 配置wifi ## 配置wifi
``` ```
# 使用arp协议查看以太网接口的摄像机地址，需要将摄像机连接以太网 # 使用arp协议查看以太网接口的摄像机地址，需要将摄像机连接以太网
$ sudo arp -a $ sudo arp -a
@ -52,22 +62,22 @@ enabled
# 连接wifi # 连接wifi
$ sudo nmcli dev wifi connect <SSID> password <PASSWORD> $ sudo nmcli dev wifi connect <SSID> password <PASSWORD>
``` ```
## 配置系统静态IP ## 配置系统静态IP
### 使用nmtui网络界面管理 ### 使用nmtui网络界面管理
`$ sudo nmtui` `$ sudo nmtui`
- 设置的静态IP地址网段需要和摄像机在同一个网段 * 设置的静态IP地址网段需要和摄像机在**同一个网段**
- 无需设置网关，即为空。此项解决wifi上网和以太网上网冲突的问题。 * **无需设置网关，即为空。此项解决wifi上网和以太网上网冲突的问题**
- DNS设置为8.8.8.8 * DNS设置为8.8.8.8
- 勾选始终不使用此网络于默认路由 * 勾选始终不使用此网络于默认路由
![image](https://yjxiao.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/%E5%9B%BE%E7%89%871.png)
![image](https://yjxiao.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/%E4%BB%A5%E5%A4%AA%E7%BD%91%E8%AE%BE%E7%BD%AE.png)
## 配置git和pip ## 配置git和pip
``` ```
# 设置git的usrenmae # 设置git的username
$ git config --global user.name xxx $ git config --global user.name xxx
# 设置git的email # 设置git的email
$ git config --global user.email xxx $ git config --global user.email xxx
@ -78,24 +88,21 @@ $ cd lot_manager
# 安装项目依赖 # 安装项目依赖
$ pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple $ pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
``` ```
## 创建设备名称（系统唯一标识名称） ## 创建设备名称（系统唯一标识名称）
该部分创建核桃派系统的设备名称，用于标识。设备名称创建在**主目录**下。
``` ```
# lihai_lot_walnutpi_dev_1代表1号设备，可以自行设置 # lihai_lot_walnutpi_dev_1 代表1号设备，可以自行设置
$ cd ~ $ cd ~
$ echo 'lihai_lot_walnutpi_dev_1' | tee device_name $ echo 'lihai_lot_walnutpi_dev_1' | tee device_name
lihai_lot_walnutpi_dev_1 lihai_lot_walnutpi_dev_1
``` ```
## 创建视频录像保存目录
## 创建mp4文件目录 录像保存在主目录下的mp4目录下。
``` ```
$ mkdir /home/pi/mp4 $ mkdir /home/pi/mp4
``` ```
## 配置定时任务 ## 配置定时任务
配置一些定时任务，如录像只保存2天。物联网数据只保存3天。对于32G的内存卡，只要超过20G就进行删除录像，直至录像小于20G。
``` ```
$ sudo crontab -e $ sudo crontab -e
# 公共定时任务 # 公共定时任务
@ -108,31 +115,29 @@ $ sudo crontab -e
# 每隔15分钟进行 # 每隔15分钟进行
*/15 * * * * /usr/bin/python /home/pi/lot_manager/delete_than20G.py */15 * * * * /usr/bin/python /home/pi/lot_manager/delete_than20G.py
``` ```
## 初始化本地数据库 ## 初始化本地数据库
本项目采用sqlite进行数据的保存，数据库文件存放在主目录下。
``` ```
$ python /home/pi/lot_manager/create_db.py $ python /home/pi/lot_manager/create_db.py
``` ```
## 配置supervisor文件 ## 配置supervisor文件
1. 安装完supervisor后，会在/etc/supervisor目录下存在supervisord.conf文件和conf.d目录。 1. 安装完supervisor后，会在/etc/supervisor目录下存在supervisord.conf文件和conf.d目录。
``` ```
$ cd /etc/supervisor/ $ cd /etc/supervisor/
$ ls $ ls
conf.d supervisord.conf supervisord.conf.bak conf.d supervisord.conf supervisord.conf.bak
``` ```
2. 对supervisord.conf文件进行配置
2. 需要对supervisord.conf文件进行配置 首先备份默认配置，然后进行配置。
``` ```
$ sudo cp supervisord.conf supervisord.conf.bak $ sudo cp supervisord.conf supervisord.conf.bak
$ sudo vim supervisord.conf $ sudo vim supervisord.conf
``` ```
3. 配置信息： 配置信息：
``` ```
; supervisor config file ; supervisor config file
@ -176,94 +181,150 @@ priority=1
[include] [include]
files = /home/pi/lot_manager/conf/common/*.conf files = /home/pi/lot_manager/conf/common/*.conf
``` ```
上面是已经修改好的配置文件，修改了其中几项： 上面是已经修改好的配置文件，修改了其中几项：
- [unix_http_server] - [unix_http_server]
chmod改为0777，使得普通用户得以执行。 chmod改为0777，使得普通用户得以执行。
- [include] - [include]
files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf，files是用户定义的配置文件。 files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf，files是用户定义的配置文件。
- [supervisorctl] - [supervisorctl]
添加user=pi，使得普通用户得以执行。 添加user=pi，使得普通用户得以执行。
- [program:\_\_mqtt\_\_] - [program:\_\_mqtt\_\_]
添加mqtt配置信息 添加mqtt配置信息
- 修改/etc/supervisor/conf.d的权限，sudo chmod 777 /etc/supervisor/conf.d - 修改/etc/supervisor/conf.d的权限，sudo chmod 777 /etc/supervisor/conf.d
4. 设置开启启动supervisor 1. 设置开启启动supervisor
``` ```
$ sudo systemctl enable supervisor $ sudo systemctl enable supervisor
``` ```
2. 启动supervisor
5. 启动supervisor
``` ```
sudo systemctl start supervisor $ sudo systemctl start supervisor
``` ```
# 3. 项目结构 # 3. 项目结构
- lot_manager * lot_manager
- bash * bash
- cron_delete_mp4.sh 定时删除录像脚本 * cron_delete_mp4.sh 定时删除录像脚本
- modify_device_name.sh 修改设备唯一名称脚本 * modify_device_name.sh 修改设备唯一名称脚本
- record.sh 录像脚本 * record.sh 录像脚本
- start_data_upload.sh 开启数据上传脚本 * start_data_upload.sh 开启数据上传脚本
- start_push_stream.sh 启动推流脚本 * start_push_stream.sh 启动推流脚本
- stop_data_upload.sh 停止数据上传脚本 * stop_data_upload.sh 停止数据上传脚本
- stop_push_stream.sh 停止推流脚本 * stop_push_stream.sh 停止推流脚本
- stream.sh 推流命令脚本 * stream.sh 推流命令脚本
- conf * conf
- common * common
- data_upload.conf 数据上传配置 * data_upload.conf 数据上传配置
- mqtt.conf mqtt配置 * mqtt.conf mqtt配置
- push_stream.conf 推流配置 * push_stream.conf 推流配置
- record.conf 录像配置 * record.conf 录像配置
- sensor_to_local.conf 数据保存在本地 * sensor_to_local.conf 数据保存在本地
- sensor_to_server.conf 数据发布到mq服务器 * sensor_to_server.conf 数据发布到mq服务器
- device * device
- device.conf 不同设备的配置 * device.conf 不同设备的配置
- example * example
- cron_for_32G.conf 对于32G卡的定时任务配置 * cron_for_32G.conf 对于32G卡的定时任务配置
- cron_for_64G.conf 对于64G卡的定时任务配置 * cron_for_64G.conf 对于64G卡的定时任务配置
- supervisord.conf 配置supervisor文件 * supervisord.conf 配置supervisor文件
- main * main
- common.conf 公共配置 * common.conf 公共配置
- tmp * tmp
- device_name 需要修改的设备名称 * device_name 需要修改的设备名称
- zhanguan * zhanguan
- topic.conf 展馆的特殊设备 * topic.conf 展馆的特殊设备
- db/ 本地数据库管理 * db/ 本地数据库管理
- MQTT.py * MQTT.py
- data_upload.py 数据上传程序 * data_upload.py 数据上传程序
- api.py 本地数据库api * api.py 本地数据库api
- config.py 读取各种配置文件 * config.py 读取各种配置文件
- create_db.py 创建数据库程序 * create_db.py 创建数据库程序
- delete_lot_3_days.py 删除数据库中早于3天的数据 * delete_lot_3_days.py 删除数据库中早于3天的数据
- delete_than20G.py 当录像超过20G，直接删除直到小于20G * delete_than20G.py 当录像超过20G，直接删除直到小于20G
- sensor_to_local.py 数据保存在本地 * sensor_to_local.py 数据保存在本地
- sensor_to_server.py 数据发布到服务器 * sensor_to_server.py 数据发布到服务器
- tool.py 工具 * tool.py 工具
- git_push.sh 推送git脚本 * git_push.sh 推送git脚本
- git_update.sh 更新git脚本 * git_update.sh 更新git脚本
- install.sh 安装依赖脚本 * install.sh 安装依赖脚本
# 4.supervisor参数配置 ## MQTT程序控制 -MQTT.py
![image](https://yjxiao.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/mqtt.png)
## 物联网数据上传 -data_upload.py
![image](https://yjxiao.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/data_upload.png)
## sensor_to_server.py
![image](https://yjxiao.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/sensor_to_server.png)
## 项目的配置文件 -config.py
通过**configparser**读取.conf文件。
项目的配置文件均在conf目录下：
* conf
* common 表示supervisor管理的进程配置文件
* device 设置不同device的配置，包括订阅主题、发布主题、用户名和密码等
* main 公共配置，包括域名设置、录像上传地址等
```
import configparser
import subprocess
p = subprocess.Popen(['cat /home/pi/device_name'], shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
out, err = p.communicate()
# 设备名称，必须要有
device_name = out.decode('utf-8').strip()
# 读取配置
config = configparser.ConfigParser()
# 读取公共配置
config.read('conf/main/common.conf')
# 域名
broker = config.get("broker", "host")
# 端口，这里必须是int类型
port = config.getint("broker", "port")
# 录像地址
post_record_list_url = config.get("record", "post_record_list_url")
post_record_url = config.get("record", "post_record_url")
# 发布消息的认证pwd
publish_pwd = config.get("publish_pwd", "value")
# 读取设备配置
config.read('conf/device/device.conf')
# 订阅的主题
subscribe_topic = config.get(device_name, "subscribe_topic")
# 发布的主题
publish_topic = config.get(device_name, "publish_topic")
# 用户
username = config.get(device_name, "username")
# 密码
password = config.get(device_name, "password")
# 特殊配置
config.read('conf/zhanguan/topic.conf')
zhanguan_device_name = config.get("device", "name")
# tool配置
mp4_path = '/home/pi/mp4'
```
# 4. Supervisor服务参数配置
配置文件都在conf文件夹下。主要是common、main和device文件夹。 配置文件都在conf文件夹下。主要是common、main和device文件夹。
- conf * conf
- common 表示supervisor管理的进程配置文件 * common 表示supervisor管理的进程配置文件
- device 设置不同device的配置，包括订阅主题、发布主题、用户名和密码等 * device 设置不同device的配置，包括订阅主题、发布主题、用户名和密码等
- main 公共配置，包括域名设置、录像上传地址等 * main 公共配置，包括域名设置、录像上传地址等
### MQTT的supervisor配置文件 ### supervisor服务配置
directory表示执行命令时，首先进入这个文件夹 - directory表示执行命令时，首先进入这个文件夹
command表示要执行的命令 - command表示要执行的命令
user必须是pi - user必须是pi
autostart表示随开机或supervisor重启时跟着启动 - autostart表示随开机或supervisor重启时跟着启动
autorestart表示启动失败自动重启3次 - autorestart表示启动失败自动重启3次
``` ```
[program:__mqtt__] [program:__mqtt__]
@ -301,7 +362,6 @@ stopasgroup=True
### 推流的supervisor配置文件 ### 推流的supervisor配置文件
注意不要跟随开机或supervisor重启启动 注意不要跟随开机或supervisor重启启动
``` ```
[program:push_stream] [program:push_stream]
directory=/home/pi/lot_manager/bash directory=/home/pi/lot_manager/bash
@ -313,7 +373,6 @@ redirect_stderr=true
stopsignal=TERM stopsignal=TERM
stopasgroup=True stopasgroup=True
``` ```
### 录像的supervisor配置文件 ### 录像的supervisor配置文件
``` ```
@ -353,7 +412,6 @@ stopasgroup=True
``` ```
### 数据保存在mq服务器的supervisor配置文件 ### 数据保存在mq服务器的supervisor配置文件
``` ```
[program:sensor_to_server] [program:sensor_to_server]
directory=/home/pi/lot_manager directory=/home/pi/lot_manager
@ -369,9 +427,10 @@ redirect_stderr=true
stopsignal=TERM stopsignal=TERM
stopasgroup=True stopasgroup=True
``` ```
## 不同设备的配置 ## 不同设备的配置
1. 订阅的主题表示MQTT控制时，发布的主题，比如对设备lihai_lot_walnutpi_dev_1进行推流。
2. 发布消息的主题，表示**物联网数据上传**时发布消息的主题。
3. username和password是MQTT连接服务器的用户名和密码。
``` ```
# 设备1-32G # 设备1-32G
# 编号 # 编号
@ -428,9 +487,10 @@ publish_topic=camera_6
username=lihai_lot_land_1 username=lihai_lot_land_1
password=123456 password=123456
``` ```
### 公共配置 ### 公共配置
1. host和port表示MQTT的服务器地址。
2. post_record_list_url是上传录像的目录的地址。
3. post_record_url是上传录像的地址。
``` ```
# 域名地址 # 域名地址
[broker] [broker]
@ -442,33 +502,29 @@ post_record_url=https://ceshi-iot.lihaink.cn/api/index/upload
[publish_pwd] [publish_pwd]
value=123456 value=123456
``` ```
# 5. ffmpeg推流设置 # 5. ffmpeg推流设置
推流的脚本为stream.sh，内容如下： 推流的脚本为stream.sh，内容如下：
``` ```
#!/bin/bash #!/bin/bash
device_name=`cat /home/pi/device_name` device_name=`cat /home/pi/device_name`
/usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -re -i rtsp://admin:123456@192.168.0.123:554/mpeg4 -c copy -preset fast -r 20 -flvflags no_duration_filesize -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://47.108.186.87:554/live/$device_name /usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -re -i rtsp://admin:123456@192.168.0.123:554/mpeg4 -c copy -preset fast -r 20 -flvflags no_duration_filesize -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://47.108.186.87:554/live/$device_name
``` ```
对于ffmpeg的参数设置如下： 对于ffmpeg的参数设置如下：
- -rtsp_transport_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性 * \-rtsp\_transport\_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
- -re 表示推流设置 * \-re 表示推流设置
- -i 表示输入流，这里是摄像机地址 * \-i 表示输入流，这里是摄像机地址
- -c 表示直接复制源流对象，不进行编码 * \-c 表示直接复制源流对象，不进行编码
- -preset fast表示快速传输 * \-preset fast表示快速传输
- -r 20表示以帧率20传输 * \-r 20表示以帧率20传输
- flvflags no_duration_filesize表示其他一些错误排除 * flvflags no\_duration\_filesize表示其他一些错误排除
- -f rtsp -rtsp_transport tcp 表示输出的文件格式，输出为rtsp流，也是tcp传输 * \-f rtsp -rtsp\_transport tcp 表示输出的文件格式，输出为rtsp流，也是tcp传输
- rtsp://47.108.186.87:554/live/$device_name表示推流地址 * rtsp\://47.108.186.87:554/live/\$device\_name表示推流地址
# 6.录像保存设置 # 6.录像保存设置
录像的脚本为record.sh，内容如下： 录像的脚本为record.sh，内容如下：
``` ```
#!/bin/bash #!/bin/bash
@ -482,25 +538,23 @@ OUTPUT_FILE="${OUTPUT_DIR}/${CURRENT_TIME}.mp4"
# 开始录制RTSP流 # 开始录制RTSP流
/usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "${RTSP_URL}" -c copy -c:a aac -s 1920x1080 -r 15 -crf 35 -t "${RECORD_DURATION}" -f mp4 "${OUTPUT_FILE}" /usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "${RTSP_URL}" -c copy -c:a aac -s 1920x1080 -r 15 -crf 35 -t "${RECORD_DURATION}" -f mp4 "${OUTPUT_FILE}"
``` ```
参数设置如下： 参数设置如下：
- -rtsp_transport_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性 * \-rtsp\_transport\_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
- -i 表示输入流，这里是摄像机地址 * \-i 表示输入流，这里是摄像机地址
- -c 表示直接复制源流对象，不进行编码 * \-c 表示直接复制源流对象，不进行编码
- -c:a aac表示音频编码格式为aac * \-c\:a aac表示音频编码格式为aac
- -s 1920x1080是分辨率裁剪 * \-s 1920x1080是分辨率裁剪
- -r 15是帧率改为15 * \-r 15是帧率改为15
- -crf 35是改变恒定传输速率，值越大，压缩越好，但质量越差，默认值是28 * \-crf 35是改变恒定传输速率，值越大，压缩越好，但质量越差，默认值是28
- -t 表示900秒一次保存一次 * \-t 表示900秒一次保存一次
- -f mp4是保存为mp4文件 * \-f mp4是保存为mp4文件
# MQTT程序控制配置，发布消息和订阅消息 # 7. MQTT程序控制配置，发布消息和订阅消息
### 设备的编号配置信息 ### 设备的编号配置信息
设备的配置为： 设备的配置为：
``` ```
[lihai_lot_walnutpi_dev_1] [lihai_lot_walnutpi_dev_1]
# 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同 # 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同
@ -510,25 +564,22 @@ publish_topic=camera_1
username=lihai_lot_land_1 username=lihai_lot_land_1
password=123456 password=123456
``` ```
其中， 其中，
- subscribe_topic 表示订阅的主题，只有订阅后才能进行控制 * subscribe\_topic 表示订阅的主题，只有订阅后才能进行控制
- publish_topic 表示数据发布的主题 * publish\_topic 表示数据发布的主题
- username 表示客户端进行连接的用户名 * username 表示客户端进行连接的用户名
- password 表示客户端进行连接的密码 * password 表示客户端进行连接的密码
### 控制设备（推流、数据上传、录像等） ### 控制设备（推流、数据上传、录像等）
1. 发布的主题 1. 发布的主题
``` ```
lihai_lot_walnutpi_dev_1 lihai_lot_walnutpi_dev_1
``` ```
1. 发送的消息体payload
2. 发送的消息体payload example:
example:
``` ```
{ {
"msg":"exec", "msg":"exec",
@ -536,13 +587,11 @@ lihai_lot_walnutpi_dev_1
"pwd":"123456" "pwd":"123456"
} }
``` ```
### msg类型 ### msg类型
msg表示消息类型，包括： msg表示消息类型，包括：
- push_stream 设备启动推流 - push\_stream 设备启动推流
``` ```
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1 发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
{ {
@ -550,9 +599,7 @@ msg表示消息类型，包括：
"pwd":"123456" "pwd":"123456"
} }
``` ```
* close\_stream 设备关闭推流
- close_stream 设备关闭推流
``` ```
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1 发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
{ {
@ -560,8 +607,8 @@ msg表示消息类型，包括：
"pwd":"123456" "pwd":"123456"
} }
``` ```
* record\_list 录像文件列表
- record_list 录像文件列表
``` ```
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1 发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
@ -570,8 +617,8 @@ msg表示消息类型，包括：
"pwd":"123456" "pwd":"123456"
} }
``` ```
* record 上传选定文件
- record 上传选定文件
``` ```
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1 发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
@ -581,8 +628,8 @@ msg表示消息类型，包括：
"pwd":"123456" "pwd":"123456"
} }
``` ```
* status 查看supervisor运行状态
- status 查看supervisor运行状态
``` ```
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1 发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
@ -592,8 +639,8 @@ msg表示消息类型，包括：
"pwd":"123456" "pwd":"123456"
} }
``` ```
* reload 重启supervisor
- reload 重启supervisor
``` ```
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1 发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
@ -603,8 +650,8 @@ msg表示消息类型，包括：
"pwd":"123456" "pwd":"123456"
} }
``` ```
* update 更新git
- update 更新git
``` ```
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1 发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
@ -614,8 +661,8 @@ msg表示消息类型，包括：
"pwd":"123456" "pwd":"123456"
} }
``` ```
* exec 执行linux命令
- exec 执行linux命令
``` ```
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1 发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
@ -626,15 +673,13 @@ msg表示消息类型，包括：
"pwd":"123456" "pwd":"123456"
} }
``` ```
### data ### data
- data在执行linux命令和获取录像时必须设置。 * data在执行linux命令和获取录像时必须设置。
- 在执行命令时，data则是需要执行的命令，获取录像时，需要指定需要的录像名称 * 在执行命令时，data则是需要执行的命令，获取录像时，需要指定需要的录像名称
- 订阅success和error主题，可以查看错误消息和命令执行结果 * 订阅success和error主题，可以查看错误消息和命令执行结果
# 本地数据库字段设置
# 8. 本地数据库字段设置
``` ```
class LOT_DATA(BaseModel): class LOT_DATA(BaseModel):
create_time: int = Field(None, description='创建时间(时间戳) ') create_time: int = Field(None, description='创建时间(时间戳) ')
@ -654,9 +699,7 @@ class LOT_DATA(BaseModel):
soil_potassium_phosphate_phosphorus: float = Field(None, description='土壤磷酸钾：磷的标准值在57-100mg/kg,') soil_potassium_phosphate_phosphorus: float = Field(None, description='土壤磷酸钾：磷的标准值在57-100mg/kg,')
soil_potassium_phosphate_potassium: float = Field(None, description='土壤磷酸钾：钾的标准值在106-150mg/kg') soil_potassium_phosphate_potassium: float = Field(None, description='土壤磷酸钾：钾的标准值在106-150mg/kg')
``` ```
### 本地数据库存放位置 ### 本地数据库存放位置
``` ```
# 存放的路径 # 存放的路径
KB_ROOT_PATH = "/home/pi/" KB_ROOT_PATH = "/home/pi/"
@ -665,9 +708,11 @@ DB_ROOT_PATH = os.path.join(KB_ROOT_PATH, "lot_data.db")
# 连接URI # 连接URI
SQLALCHEMY_DATABASE_URI = f"sqlite:///{DB_ROOT_PATH}" SQLALCHEMY_DATABASE_URI = f"sqlite:///{DB_ROOT_PATH}"
``` ```
### 数据库操作api
本项目采用**sqlalchemy**对sqlite进行数据的增删改查。api服务为项目的api.py文件。
api包括的功能：
* add 添加数据到数据库
* delete 删除3天之前的数据
# 技术路线图
- [x] 数据上传
- [x] 摄像机推流
- [ ] MQTT程序控制的返回结果，设置统一的返回状态码