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xyj
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e7768fd180
commit
df2127e750
201
README.md
201
README.md
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@ -1,10 +1,15 @@
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# 1. 项目简介
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# 2. 开发环境部署
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## 软件要求
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#### 已经测试过的系统
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- Debian GNU/Linux 12(bookworm) Linux version 5.16.17+
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## 环境安装
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```
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# 首先,确信你的机器安装了python 3.11.2
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$ python --version
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@ -34,6 +39,7 @@ Thu Dec 14 15:13:45 CST 2023
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# 更新py库
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$ pip3 install --upgrade pip
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```
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## 配置wifi
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```
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@ -46,14 +52,18 @@ enabled
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# 连接wifi
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$ sudo nmcli dev wifi connect <SSID> password <PASSWORD>
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```
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## 配置系统静态IP
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### 使用nmtui网络界面管理
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`$ sudo nmtui`
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- 设置的静态IP地址网段需要和摄像机在同一个网段
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- 无需设置网关，即为空。此项解决wifi上网和以太网上网冲突的问题。
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- DNS设置为8.8.8.8
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- 勾选始终不使用此网络于默认路由
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## 配置git和pip
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```
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@ -68,6 +78,7 @@ $ cd lot_manager
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# 安装项目依赖
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$ pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
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```
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## 创建设备名称（系统唯一标识名称）
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```
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@ -76,6 +87,7 @@ $ cd ~
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$ echo 'lihai_lot_walnutpi_dev_1' | tee device_name
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lihai_lot_walnutpi_dev_1
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```
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## 创建mp4文件目录
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```
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@ -102,7 +114,9 @@ $ sudo crontab -e
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```
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$ python /home/pi/lot_manager/create_db.py
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```
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## 配置supervisor文件
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1. 安装完supervisor后，会在/etc/supervisor目录下存在supervisord.conf文件和conf.d目录。
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```
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@ -110,12 +124,14 @@ $ cd /etc/supervisor/
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$ ls
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conf.d supervisord.conf supervisord.conf.bak
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```
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2. 需要对supervisord.conf文件进行配置
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```
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$ sudo cp supervisord.conf supervisord.conf.bak
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$ sudo vim supervisord.conf
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```
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3. 配置信息：
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```
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@ -160,16 +176,17 @@ priority=1
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[include]
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files = /home/pi/lot_manager/conf/common/*.conf
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```
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上面是已经修改好的配置文件，修改了其中几项：
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- [unix_http_server]
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||||
chmod改为0777，使得普通用户得以执行。
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||||
- [unix_http_server]
|
||||
chmod改为0777，使得普通用户得以执行。
|
||||
- [include]
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||||
files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf，files是用户定义的配置文件。
|
||||
files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf，files是用户定义的配置文件。
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||||
- [supervisorctl]
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||||
添加user=pi，使得普通用户得以执行。
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||||
添加user=pi，使得普通用户得以执行。
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- [program:\_\_mqtt\_\_]
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||||
添加mqtt配置信息
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||||
添加mqtt配置信息
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||||
- 修改/etc/supervisor/conf.d的权限，sudo chmod 777 /etc/supervisor/conf.d
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||||
4. 设置开启启动supervisor
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@ -177,72 +194,77 @@ files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf，files是用户定义的配置文件。
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```
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||||
$ sudo systemctl enable supervisor
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```
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5. 启动supervisor
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```
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||||
sudo systemctl start supervisor
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```
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# 3. 项目结构
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||||
- lot_manager
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||||
- bash
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||||
- cron_delete_mp4.sh 定时删除录像脚本
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||||
- modify_device_name.sh 修改设备唯一名称脚本
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||||
- record.sh 录像脚本
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||||
- start_data_upload.sh 开启数据上传脚本
|
||||
- start_push_stream.sh 启动推流脚本
|
||||
- stop_data_upload.sh 停止数据上传脚本
|
||||
- stop_push_stream.sh 停止推流脚本
|
||||
- stream.sh 推流命令脚本
|
||||
- conf
|
||||
- common
|
||||
- data_upload.conf 数据上传配置
|
||||
- mqtt.conf mqtt配置
|
||||
- push_stream.conf 推流配置
|
||||
- record.conf 录像配置
|
||||
- sensor_to_local.conf 数据保存在本地
|
||||
- sensor_to_server.conf 数据发布到mq服务器
|
||||
- device
|
||||
- device.conf 不同设备的配置
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||||
- example
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||||
- cron_for_32G.conf 对于32G卡的定时任务配置
|
||||
- cron_for_64G.conf 对于64G卡的定时任务配置
|
||||
- supervisord.conf 配置supervisor文件
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||||
- main
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||||
- common.conf 公共配置
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||||
- tmp
|
||||
- device_name 需要修改的设备名称
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||||
- zhanguan
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||||
- topic.conf 展馆的特殊设备
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||||
- db/ 本地数据库管理
|
||||
- MQTT.py
|
||||
- data_upload.py 数据上传程序
|
||||
- api.py 本地数据库api
|
||||
- config.py 读取各种配置文件
|
||||
- create_db.py 创建数据库程序
|
||||
- delete_lot_3_days.py 删除数据库中早于3天的数据
|
||||
- delete_than20G.py 当录像超过20G，直接删除直到小于20G
|
||||
- sensor_to_local.py 数据保存在本地
|
||||
- sensor_to_server.py 数据发布到服务器
|
||||
- tool.py 工具
|
||||
- git_push.sh 推送git脚本
|
||||
- git_update.sh 更新git脚本
|
||||
- install.sh 安装依赖脚本
|
||||
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||||
# 4.参数配置
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||||
- lot_manager
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||||
- bash
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||||
- cron_delete_mp4.sh 定时删除录像脚本
|
||||
- modify_device_name.sh 修改设备唯一名称脚本
|
||||
- record.sh 录像脚本
|
||||
- start_data_upload.sh 开启数据上传脚本
|
||||
- start_push_stream.sh 启动推流脚本
|
||||
- stop_data_upload.sh 停止数据上传脚本
|
||||
- stop_push_stream.sh 停止推流脚本
|
||||
- stream.sh 推流命令脚本
|
||||
- conf
|
||||
- common
|
||||
- data_upload.conf 数据上传配置
|
||||
- mqtt.conf mqtt配置
|
||||
- push_stream.conf 推流配置
|
||||
- record.conf 录像配置
|
||||
- sensor_to_local.conf 数据保存在本地
|
||||
- sensor_to_server.conf 数据发布到mq服务器
|
||||
- device
|
||||
- device.conf 不同设备的配置
|
||||
- example
|
||||
- cron_for_32G.conf 对于32G卡的定时任务配置
|
||||
- cron_for_64G.conf 对于64G卡的定时任务配置
|
||||
- supervisord.conf 配置supervisor文件
|
||||
- main
|
||||
- common.conf 公共配置
|
||||
- tmp
|
||||
- device_name 需要修改的设备名称
|
||||
- zhanguan
|
||||
- topic.conf 展馆的特殊设备
|
||||
- db/ 本地数据库管理
|
||||
- MQTT.py
|
||||
- data_upload.py 数据上传程序
|
||||
- api.py 本地数据库api
|
||||
- config.py 读取各种配置文件
|
||||
- create_db.py 创建数据库程序
|
||||
- delete_lot_3_days.py 删除数据库中早于3天的数据
|
||||
- delete_than20G.py 当录像超过20G，直接删除直到小于20G
|
||||
- sensor_to_local.py 数据保存在本地
|
||||
- sensor_to_server.py 数据发布到服务器
|
||||
- tool.py 工具
|
||||
- git_push.sh 推送git脚本
|
||||
- git_update.sh 更新git脚本
|
||||
- install.sh 安装依赖脚本
|
||||
|
||||
# 4.supervisor参数配置
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||||
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||||
配置文件都在conf文件夹下。主要是common、main和device文件夹。
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||||
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||||
- conf
|
||||
- common 表示supervisor管理的进程配置文件
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||||
- device 设置不同device的配置，包括订阅主题、发布主题、用户名和密码等
|
||||
- main 公共配置，包括域名设置、录像上传地址等
|
||||
- common 表示supervisor管理的进程配置文件
|
||||
- device 设置不同device的配置，包括订阅主题、发布主题、用户名和密码等
|
||||
- main 公共配置，包括域名设置、录像上传地址等
|
||||
|
||||
### MQTT的supervisor配置文件
|
||||
|
||||
directory表示执行命令时，首先进入这个文件夹
|
||||
command表示要执行的命令
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||||
user必须是pi
|
||||
autostart表示随开机或supervisor重启时跟着启动
|
||||
autorestart表示启动失败自动重启3次
|
||||
|
||||
```
|
||||
[program:__mqtt__]
|
||||
directory=/home/pi/lot_manager
|
||||
|
|
@ -256,6 +278,7 @@ stopasgroup=True
|
|||
priority=1
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 数据上传的supervisor配置文件
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
|
@ -274,8 +297,11 @@ stopsignal=TERM
|
|||
stopasgroup=True
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 推流的supervisor配置文件
|
||||
|
||||
注意不要跟随开机或supervisor重启启动
|
||||
|
||||
```
|
||||
[program:push_stream]
|
||||
directory=/home/pi/lot_manager/bash
|
||||
|
|
@ -287,7 +313,9 @@ redirect_stderr=true
|
|||
stopsignal=TERM
|
||||
stopasgroup=True
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 录像的supervisor配置文件
|
||||
|
||||
```
|
||||
[program:record]
|
||||
directory=/home/pi/lot_manager/bash
|
||||
|
|
@ -304,6 +332,7 @@ stopsignal=TERM
|
|||
stopasgroup=True
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 数据保存在本地的supervisor配置文件
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
|
@ -341,7 +370,6 @@ stopsignal=TERM
|
|||
stopasgroup=True
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
## 不同设备的配置
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
|
@ -400,6 +428,7 @@ publish_topic=camera_6
|
|||
username=lihai_lot_land_1
|
||||
password=123456
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 公共配置
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
|
@ -423,7 +452,9 @@ value=123456
|
|||
device_name=`cat /home/pi/device_name`
|
||||
/usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -re -i rtsp://admin:123456@192.168.0.123:554/mpeg4 -c copy -preset fast -r 20 -flvflags no_duration_filesize -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://47.108.186.87:554/live/$device_name
|
||||
```
|
||||
|
||||
对于ffmpeg的参数设置如下：
|
||||
|
||||
- -rtsp_transport_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
|
||||
- -re 表示推流设置
|
||||
- -i 表示输入流，这里是摄像机地址
|
||||
|
|
@ -435,6 +466,7 @@ device_name=`cat /home/pi/device_name`
|
|||
- rtsp://47.108.186.87:554/live/$device_name表示推流地址
|
||||
|
||||
# 6.录像保存设置
|
||||
|
||||
录像的脚本为record.sh，内容如下：
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
|
@ -450,7 +482,9 @@ OUTPUT_FILE="${OUTPUT_DIR}/${CURRENT_TIME}.mp4"
|
|||
# 开始录制RTSP流
|
||||
/usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "${RTSP_URL}" -c copy -c:a aac -s 1920x1080 -r 15 -crf 35 -t "${RECORD_DURATION}" -f mp4 "${OUTPUT_FILE}"
|
||||
```
|
||||
|
||||
参数设置如下：
|
||||
|
||||
- -rtsp_transport_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
|
||||
- -i 表示输入流，这里是摄像机地址
|
||||
- -c 表示直接复制源流对象，不进行编码
|
||||
|
|
@ -462,6 +496,7 @@ OUTPUT_FILE="${OUTPUT_DIR}/${CURRENT_TIME}.mp4"
|
|||
- -f mp4是保存为mp4文件
|
||||
|
||||
# MQTT程序控制配置，发布消息和订阅消息
|
||||
|
||||
### 设备的编号配置信息
|
||||
|
||||
设备的配置为：
|
||||
|
|
@ -475,20 +510,25 @@ publish_topic=camera_1
|
|||
username=lihai_lot_land_1
|
||||
password=123456
|
||||
```
|
||||
|
||||
其中，
|
||||
|
||||
- subscribe_topic 表示订阅的主题，只有订阅后才能进行控制
|
||||
- publish_topic 表示数据发布的主题
|
||||
- username 表示客户端进行连接的用户名
|
||||
- password 表示客户端进行连接的密码
|
||||
|
||||
### 控制设备（推流、数据上传、录像等）
|
||||
|
||||
1. 发布的主题
|
||||
|
||||
```
|
||||
lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
```
|
||||
|
||||
2. 发送的消息体payload
|
||||
example:
|
||||
example:
|
||||
|
||||
```
|
||||
{
|
||||
"msg":"exec",
|
||||
|
|
@ -496,10 +536,13 @@ example:
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### msg类型
|
||||
|
||||
msg表示消息类型，包括：
|
||||
|
||||
- push_stream 设备启动推流
|
||||
|
||||
|
||||
```
|
||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -551,6 +594,7 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
```
|
||||
|
||||
- reload 重启supervisor
|
||||
|
||||
```
|
||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
订阅：success,error
|
||||
|
|
@ -559,7 +603,9 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
- update 更新git
|
||||
|
||||
```
|
||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
订阅：success,error
|
||||
|
|
@ -568,7 +614,9 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
- exec 执行linux命令
|
||||
|
||||
```
|
||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
订阅：success,error
|
||||
|
|
@ -578,11 +626,48 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### data
|
||||
|
||||
- data在执行linux命令和获取录像时必须设置。
|
||||
- 在执行命令时，data则是需要执行的命令，获取录像时，需要指定需要的录像名称
|
||||
- 订阅success和error主题，可以查看错误消息和命令执行结果
|
||||
|
||||
# 本地数据库字段设置
|
||||
|
||||
```
|
||||
class LOT_DATA(BaseModel):
|
||||
create_time: int = Field(None, description='创建时间(时间戳) ')
|
||||
wind_speed: float = Field(None, description='风速：(0到30)m/s ')
|
||||
wind_direction: float = Field(None, description='风向:0～360°')
|
||||
ambient_temperature: float = Field(None, description='环境温度：℃')
|
||||
ambient_humidity: float = Field(None, description='环境湿度：%RH')
|
||||
carbon_dioxide: float = Field(None, description='二氧化碳：0~5000ppm')
|
||||
ambient_air_pressure: float = Field(None, description='环境气压：0~120KPa')
|
||||
rainfall: float = Field(None, description='雨量：mm')
|
||||
ambient_lighting: float = Field(None, description='环境光照：0-65535Lux；0-20万Lux')
|
||||
soil_temperature: float = Field(None, description='土壤温度：-40~80℃')
|
||||
soil_moisture: float = Field(None, description='土壤湿度：0-100%RH')
|
||||
soil_conductivity: float = Field(None, description='土壤电导率：0-20000μS/cm')
|
||||
soil_PH: float = Field(None, description='土壤PH:3~9PH')
|
||||
soil_potassium_phosphate_nitrogen: float = Field(None, description='土壤磷酸钾：氮的标准值在140-225mg/kg')
|
||||
soil_potassium_phosphate_phosphorus: float = Field(None, description='土壤磷酸钾：磷的标准值在57-100mg/kg,')
|
||||
soil_potassium_phosphate_potassium: float = Field(None, description='土壤磷酸钾：钾的标准值在106-150mg/kg')
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 本地数据库存放位置
|
||||
|
||||
```
|
||||
# 存放的路径
|
||||
KB_ROOT_PATH = "/home/pi/"
|
||||
# 数据库名称
|
||||
DB_ROOT_PATH = os.path.join(KB_ROOT_PATH, "lot_data.db")
|
||||
# 连接URI
|
||||
SQLALCHEMY_DATABASE_URI = f"sqlite:///{DB_ROOT_PATH}"
|
||||
```
|
||||
|
||||
# 技术路线图
|
||||
- [ x ] 数据上传
|
||||
|
||||
- [x] 数据上传
|
||||
- [x] 摄像机推流
|
||||
- [ ] MQTT程序控制的返回结果，设置统一的返回状态码
|
||||
15
install.sh
15
install.sh
|
|
@ -5,18 +5,25 @@ sudo apt install supervisor
|
|||
sudo apt install ffmpeg -y
|
||||
sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
|
||||
|
||||
sudo apt install git
|
||||
git config --global user.name xyj
|
||||
git config --global user.email 1090822794@qq.com
|
||||
git config --global credential.helper store
|
||||
|
||||
cd /home/pi
|
||||
git clone https://gitea.lihaink.cn/xyj/lot_manager.git
|
||||
cd lot_manager
|
||||
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
|
||||
|
||||
python /home/pi/lot_manager/create_db.py
|
||||
mkdir /home/pi/mp4
|
||||
|
||||
sudo cp /etc/supervisor/supervisord.conf /etc/supervisor/supervisord.conf.bak
|
||||
sudo cp conf/example/supervisord.conf /etc/supervisor/supervisord.conf
|
||||
sudo chmod 777 /etc/supervisor/conf.d
|
||||
|
||||
python /home/pi/lot_manager/create_db.py
|
||||
mkdir /home/pi/mp4
|
||||
cd /home/pi
|
||||
echo 'lihai_lot_walnutpi_dev_1' | tee device_name
|
||||
sudo systemctl enable supervisor
|
||||
sudo systemctl start supervisor
|
||||
sudo systemctl start supervisor
|
||||
sleep 60
|
||||
supervisorctl reload
|
||||
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