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03d23be182
365
README.md
365
README.md
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@ -1,4 +1,17 @@
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# 1. 项目简介
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📃 **<font size="4">Lot_manager</font>**:基于**MQTT**（客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议）、**FFmpeg**（多媒体视频处理工具）、**Supervisor**（Linux进程控制系统）的**物联网数据上传**、**视频推流**和**视频录像**应用。
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⛓️ 本项目大致实现原理如图所示，包含两个模块：视频推流模块和物联网数据管理模块。
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1. 视频推流模块：使用MQTT的客户端连接MQ服务器（**EMQX**），MQ服务端通过发布消息，如推流命令、停止推流命令、录像上传命令等，MQTT客户端接收指令后通过supervisor启动相应的进程，从而启动服务，将视频推流至**ZLMediaKit**服务器。
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2. 物联网数据管理模块：数据上传通过MQTT客户端进行连接服务器，如果连接成功，则通过supervisor启动数据上传服务，并发布数据到服务端。如果连接失败或者断开了连接，则通过supervisor停止数据上传服务，则将数据保存到本地(**sqlite**)。
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### 技术路线图
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- [x] 视频推流
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- [x] FFmpeg
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- [x] 物联网数据管理
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- [x] MQTT程序控制
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- [ ] MQTT程序控制的返回结果，设置统一的返回状态码
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# 2. 开发环境部署
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@ -6,10 +19,9 @@
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#### 已经测试过的系统
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- Debian GNU/Linux 12(bookworm) Linux version 5.16.17+
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* Debian GNU/Linux 12(bookworm) Linux version 5.16.17+
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## 环境安装
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```
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# 首先,确信你的机器安装了python 3.11.2
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$ python --version
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@ -39,9 +51,7 @@ Thu Dec 14 15:13:45 CST 2023
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# 更新py库
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$ pip3 install --upgrade pip
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```
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## 配置wifi
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```
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# 使用arp协议查看以太网接口的摄像机地址，需要将摄像机连接以太网
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$ sudo arp -a
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@ -52,22 +62,22 @@ enabled
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# 连接wifi
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$ sudo nmcli dev wifi connect <SSID> password <PASSWORD>
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```
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## 配置系统静态IP
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### 使用nmtui网络界面管理
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`$ sudo nmtui`
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- 设置的静态IP地址网段需要和摄像机在同一个网段
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- 无需设置网关，即为空。此项解决wifi上网和以太网上网冲突的问题。
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- DNS设置为8.8.8.8
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- 勾选始终不使用此网络于默认路由
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* 设置的静态IP地址网段需要和摄像机在**同一个网段**
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||||
* **无需设置网关，即为空。此项解决wifi上网和以太网上网冲突的问题**
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||||
* DNS设置为8.8.8.8
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* 勾选始终不使用此网络于默认路由
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## 配置git和pip
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```
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# 设置git的usrenmae
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# 设置git的username
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$ git config --global user.name xxx
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# 设置git的email
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$ git config --global user.email xxx
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@ -78,24 +88,21 @@ $ cd lot_manager
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# 安装项目依赖
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$ pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
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```
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## 创建设备名称（系统唯一标识名称）
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该部分创建核桃派系统的设备名称，用于标识。设备名称创建在**主目录**下。
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```
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# lihai_lot_walnutpi_dev_1代表1号设备，可以自行设置
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# lihai_lot_walnutpi_dev_1 代表1号设备，可以自行设置
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$ cd ~
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$ echo 'lihai_lot_walnutpi_dev_1' | tee device_name
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lihai_lot_walnutpi_dev_1
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```
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## 创建mp4文件目录
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## 创建视频录像保存目录
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录像保存在主目录下的mp4目录下。
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```
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$ mkdir /home/pi/mp4
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```
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## 配置定时任务
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配置一些定时任务，如录像只保存2天。物联网数据只保存3天。对于32G的内存卡，只要超过20G就进行删除录像，直至录像小于20G。
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```
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$ sudo crontab -e
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# 公共定时任务
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@ -108,31 +115,29 @@ $ sudo crontab -e
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# 每隔15分钟进行
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*/15 * * * * /usr/bin/python /home/pi/lot_manager/delete_than20G.py
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```
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## 初始化本地数据库
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本项目采用sqlite进行数据的保存，数据库文件存放在主目录下。
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```
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$ python /home/pi/lot_manager/create_db.py
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```
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||||
## 配置supervisor文件
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1. 安装完supervisor后，会在/etc/supervisor目录下存在supervisord.conf文件和conf.d目录。
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1. 安装完supervisor后，会在/etc/supervisor目录下存在supervisord.conf文件和conf.d目录。
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```
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$ cd /etc/supervisor/
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$ ls
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conf.d supervisord.conf supervisord.conf.bak
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```
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2. 需要对supervisord.conf文件进行配置
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||||
2. 对supervisord.conf文件进行配置
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首先备份默认配置，然后进行配置。
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```
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$ sudo cp supervisord.conf supervisord.conf.bak
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$ sudo vim supervisord.conf
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```
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配置信息：
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3. 配置信息：
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```
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; supervisor config file
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@ -176,94 +181,150 @@ priority=1
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[include]
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files = /home/pi/lot_manager/conf/common/*.conf
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```
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上面是已经修改好的配置文件，修改了其中几项：
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- [unix_http_server]
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chmod改为0777，使得普通用户得以执行。
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||||
chmod改为0777，使得普通用户得以执行。
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||||
- [include]
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||||
files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf，files是用户定义的配置文件。
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||||
files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf，files是用户定义的配置文件。
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- [supervisorctl]
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添加user=pi，使得普通用户得以执行。
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||||
添加user=pi，使得普通用户得以执行。
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- [program:\_\_mqtt\_\_]
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添加mqtt配置信息
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||||
添加mqtt配置信息
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- 修改/etc/supervisor/conf.d的权限，sudo chmod 777 /etc/supervisor/conf.d
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4. 设置开启启动supervisor
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1. 设置开启启动supervisor
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```
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$ sudo systemctl enable supervisor
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```
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5. 启动supervisor
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2. 启动supervisor
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```
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sudo systemctl start supervisor
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$ sudo systemctl start supervisor
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```
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# 3. 项目结构
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- lot_manager
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- bash
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- cron_delete_mp4.sh 定时删除录像脚本
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||||
- modify_device_name.sh 修改设备唯一名称脚本
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||||
- record.sh 录像脚本
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||||
- start_data_upload.sh 开启数据上传脚本
|
||||
- start_push_stream.sh 启动推流脚本
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||||
- stop_data_upload.sh 停止数据上传脚本
|
||||
- stop_push_stream.sh 停止推流脚本
|
||||
- stream.sh 推流命令脚本
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||||
- conf
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||||
- common
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||||
- data_upload.conf 数据上传配置
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||||
- mqtt.conf mqtt配置
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||||
- push_stream.conf 推流配置
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||||
- record.conf 录像配置
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||||
- sensor_to_local.conf 数据保存在本地
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||||
- sensor_to_server.conf 数据发布到mq服务器
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||||
- device
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||||
- device.conf 不同设备的配置
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||||
- example
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||||
- cron_for_32G.conf 对于32G卡的定时任务配置
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||||
- cron_for_64G.conf 对于64G卡的定时任务配置
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||||
- supervisord.conf 配置supervisor文件
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- main
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- common.conf 公共配置
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- tmp
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- device_name 需要修改的设备名称
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- zhanguan
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- topic.conf 展馆的特殊设备
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- db/ 本地数据库管理
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- MQTT.py
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||||
- data_upload.py 数据上传程序
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- api.py 本地数据库api
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||||
- config.py 读取各种配置文件
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||||
- create_db.py 创建数据库程序
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||||
- delete_lot_3_days.py 删除数据库中早于3天的数据
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||||
- delete_than20G.py 当录像超过20G，直接删除直到小于20G
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||||
- sensor_to_local.py 数据保存在本地
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||||
- sensor_to_server.py 数据发布到服务器
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||||
- tool.py 工具
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||||
- git_push.sh 推送git脚本
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||||
- git_update.sh 更新git脚本
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||||
- install.sh 安装依赖脚本
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* lot_manager
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||||
* bash
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||||
* cron_delete_mp4.sh 定时删除录像脚本
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||||
* modify_device_name.sh 修改设备唯一名称脚本
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||||
* record.sh 录像脚本
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||||
* start_data_upload.sh 开启数据上传脚本
|
||||
* start_push_stream.sh 启动推流脚本
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||||
* stop_data_upload.sh 停止数据上传脚本
|
||||
* stop_push_stream.sh 停止推流脚本
|
||||
* stream.sh 推流命令脚本
|
||||
* conf
|
||||
* common
|
||||
* data_upload.conf 数据上传配置
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||||
* mqtt.conf mqtt配置
|
||||
* push_stream.conf 推流配置
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||||
* record.conf 录像配置
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||||
* sensor_to_local.conf 数据保存在本地
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||||
* sensor_to_server.conf 数据发布到mq服务器
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||||
* device
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||||
* device.conf 不同设备的配置
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||||
* example
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||||
* cron_for_32G.conf 对于32G卡的定时任务配置
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||||
* cron_for_64G.conf 对于64G卡的定时任务配置
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||||
* supervisord.conf 配置supervisor文件
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||||
* main
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||||
* common.conf 公共配置
|
||||
* tmp
|
||||
* device_name 需要修改的设备名称
|
||||
* zhanguan
|
||||
* topic.conf 展馆的特殊设备
|
||||
* db/ 本地数据库管理
|
||||
* MQTT.py
|
||||
* data_upload.py 数据上传程序
|
||||
* api.py 本地数据库api
|
||||
* config.py 读取各种配置文件
|
||||
* create_db.py 创建数据库程序
|
||||
* delete_lot_3_days.py 删除数据库中早于3天的数据
|
||||
* delete_than20G.py 当录像超过20G，直接删除直到小于20G
|
||||
* sensor_to_local.py 数据保存在本地
|
||||
* sensor_to_server.py 数据发布到服务器
|
||||
* tool.py 工具
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||||
* git_push.sh 推送git脚本
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||||
* git_update.sh 更新git脚本
|
||||
* install.sh 安装依赖脚本
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||||
# 4.supervisor参数配置
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## MQTT程序控制 -MQTT.py
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## 物联网数据上传 -data_upload.py
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||||
## sensor_to_server.py
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## 项目的配置文件 -config.py
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||||
通过**configparser**读取.conf文件。
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项目的配置文件均在conf目录下：
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* conf
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||||
* common 表示supervisor管理的进程配置文件
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||||
* device 设置不同device的配置，包括订阅主题、发布主题、用户名和密码等
|
||||
* main 公共配置，包括域名设置、录像上传地址等
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||||
```
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||||
import configparser
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||||
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||||
import subprocess
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||||
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||||
p = subprocess.Popen(['cat /home/pi/device_name'], shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
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||||
out, err = p.communicate()
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||||
# 设备名称，必须要有
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device_name = out.decode('utf-8').strip()
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||||
# 读取配置
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||||
config = configparser.ConfigParser()
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||||
# 读取公共配置
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||||
config.read('conf/main/common.conf')
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||||
# 域名
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||||
broker = config.get("broker", "host")
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||||
# 端口，这里必须是int类型
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||||
port = config.getint("broker", "port")
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||||
# 录像地址
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||||
post_record_list_url = config.get("record", "post_record_list_url")
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||||
post_record_url = config.get("record", "post_record_url")
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||||
# 发布消息的认证pwd
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||||
publish_pwd = config.get("publish_pwd", "value")
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||||
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||||
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||||
# 读取设备配置
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config.read('conf/device/device.conf')
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||||
# 订阅的主题
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||||
subscribe_topic = config.get(device_name, "subscribe_topic")
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||||
# 发布的主题
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||||
publish_topic = config.get(device_name, "publish_topic")
|
||||
# 用户
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||||
username = config.get(device_name, "username")
|
||||
# 密码
|
||||
password = config.get(device_name, "password")
|
||||
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||||
# 特殊配置
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||||
config.read('conf/zhanguan/topic.conf')
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||||
zhanguan_device_name = config.get("device", "name")
|
||||
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||||
# tool配置
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||||
mp4_path = '/home/pi/mp4'
|
||||
```
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||||
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||||
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# 4. Supervisor服务参数配置
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||||
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配置文件都在conf文件夹下。主要是common、main和device文件夹。
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||||
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- conf
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||||
- common 表示supervisor管理的进程配置文件
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||||
- device 设置不同device的配置，包括订阅主题、发布主题、用户名和密码等
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||||
- main 公共配置，包括域名设置、录像上传地址等
|
||||
* conf
|
||||
* common 表示supervisor管理的进程配置文件
|
||||
* device 设置不同device的配置，包括订阅主题、发布主题、用户名和密码等
|
||||
* main 公共配置，包括域名设置、录像上传地址等
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||||
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||||
### MQTT的supervisor配置文件
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||||
### supervisor服务配置
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||||
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||||
directory表示执行命令时，首先进入这个文件夹
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||||
command表示要执行的命令
|
||||
user必须是pi
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||||
autostart表示随开机或supervisor重启时跟着启动
|
||||
autorestart表示启动失败自动重启3次
|
||||
- directory表示执行命令时，首先进入这个文件夹
|
||||
- command表示要执行的命令
|
||||
- user必须是pi
|
||||
- autostart表示随开机或supervisor重启时跟着启动
|
||||
- autorestart表示启动失败自动重启3次
|
||||
|
||||
```
|
||||
[program:__mqtt__]
|
||||
|
|
@ -301,7 +362,6 @@ stopasgroup=True
|
|||
### 推流的supervisor配置文件
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||||
|
||||
注意不要跟随开机或supervisor重启启动
|
||||
|
||||
```
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||||
[program:push_stream]
|
||||
directory=/home/pi/lot_manager/bash
|
||||
|
|
@ -313,7 +373,6 @@ redirect_stderr=true
|
|||
stopsignal=TERM
|
||||
stopasgroup=True
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 录像的supervisor配置文件
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
|
@ -353,7 +412,6 @@ stopasgroup=True
|
|||
```
|
||||
|
||||
### 数据保存在mq服务器的supervisor配置文件
|
||||
|
||||
```
|
||||
[program:sensor_to_server]
|
||||
directory=/home/pi/lot_manager
|
||||
|
|
@ -369,9 +427,10 @@ redirect_stderr=true
|
|||
stopsignal=TERM
|
||||
stopasgroup=True
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 不同设备的配置
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||||
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||||
1. 订阅的主题表示MQTT控制时，发布的主题，比如对设备lihai_lot_walnutpi_dev_1进行推流。
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||||
2. 发布消息的主题，表示**物联网数据上传**时发布消息的主题。
|
||||
3. username和password是MQTT连接服务器的用户名和密码。
|
||||
```
|
||||
# 设备1-32G
|
||||
# 编号
|
||||
|
|
@ -428,9 +487,10 @@ publish_topic=camera_6
|
|||
username=lihai_lot_land_1
|
||||
password=123456
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 公共配置
|
||||
|
||||
1. host和port表示MQTT的服务器地址。
|
||||
2. post_record_list_url是上传录像的目录的地址。
|
||||
3. post_record_url是上传录像的地址。
|
||||
```
|
||||
# 域名地址
|
||||
[broker]
|
||||
|
|
@ -442,33 +502,29 @@ post_record_url=https://ceshi-iot.lihaink.cn/api/index/upload
|
|||
[publish_pwd]
|
||||
value=123456
|
||||
```
|
||||
|
||||
# 5. ffmpeg推流设置
|
||||
|
||||
推流的脚本为stream.sh，内容如下：
|
||||
|
||||
```
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
device_name=`cat /home/pi/device_name`
|
||||
/usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -re -i rtsp://admin:123456@192.168.0.123:554/mpeg4 -c copy -preset fast -r 20 -flvflags no_duration_filesize -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://47.108.186.87:554/live/$device_name
|
||||
```
|
||||
|
||||
对于ffmpeg的参数设置如下：
|
||||
|
||||
- -rtsp_transport_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
|
||||
- -re 表示推流设置
|
||||
- -i 表示输入流，这里是摄像机地址
|
||||
- -c 表示直接复制源流对象，不进行编码
|
||||
- -preset fast表示快速传输
|
||||
- -r 20表示以帧率20传输
|
||||
- flvflags no_duration_filesize表示其他一些错误排除
|
||||
- -f rtsp -rtsp_transport tcp 表示输出的文件格式，输出为rtsp流，也是tcp传输
|
||||
- rtsp://47.108.186.87:554/live/$device_name表示推流地址
|
||||
* \-rtsp\_transport\_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
|
||||
* \-re 表示推流设置
|
||||
* \-i 表示输入流，这里是摄像机地址
|
||||
* \-c 表示直接复制源流对象，不进行编码
|
||||
* \-preset fast表示快速传输
|
||||
* \-r 20表示以帧率20传输
|
||||
* flvflags no\_duration\_filesize表示其他一些错误排除
|
||||
* \-f rtsp -rtsp\_transport tcp 表示输出的文件格式，输出为rtsp流，也是tcp传输
|
||||
* rtsp\://47.108.186.87:554/live/\$device\_name表示推流地址
|
||||
|
||||
# 6.录像保存设置
|
||||
|
||||
录像的脚本为record.sh，内容如下：
|
||||
|
||||
```
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
|
||||
|
|
@ -482,25 +538,23 @@ OUTPUT_FILE="${OUTPUT_DIR}/${CURRENT_TIME}.mp4"
|
|||
# 开始录制RTSP流
|
||||
/usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "${RTSP_URL}" -c copy -c:a aac -s 1920x1080 -r 15 -crf 35 -t "${RECORD_DURATION}" -f mp4 "${OUTPUT_FILE}"
|
||||
```
|
||||
|
||||
参数设置如下：
|
||||
|
||||
- -rtsp_transport_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
|
||||
- -i 表示输入流，这里是摄像机地址
|
||||
- -c 表示直接复制源流对象，不进行编码
|
||||
- -c:a aac表示音频编码格式为aac
|
||||
- -s 1920x1080是分辨率裁剪
|
||||
- -r 15是帧率改为15
|
||||
- -crf 35是改变恒定传输速率，值越大，压缩越好，但质量越差，默认值是28
|
||||
- -t 表示900秒一次保存一次
|
||||
- -f mp4是保存为mp4文件
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* \-rtsp\_transport\_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
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* \-i 表示输入流，这里是摄像机地址
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* \-c 表示直接复制源流对象，不进行编码
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* \-c\:a aac表示音频编码格式为aac
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||||
* \-s 1920x1080是分辨率裁剪
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* \-r 15是帧率改为15
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* \-crf 35是改变恒定传输速率，值越大，压缩越好，但质量越差，默认值是28
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* \-t 表示900秒一次保存一次
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||||
* \-f mp4是保存为mp4文件
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# MQTT程序控制配置，发布消息和订阅消息
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# 7. MQTT程序控制配置，发布消息和订阅消息
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### 设备的编号配置信息
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设备的配置为：
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```
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[lihai_lot_walnutpi_dev_1]
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# 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同
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@ -510,25 +564,22 @@ publish_topic=camera_1
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username=lihai_lot_land_1
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password=123456
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```
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其中，
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- subscribe_topic 表示订阅的主题，只有订阅后才能进行控制
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- publish_topic 表示数据发布的主题
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- username 表示客户端进行连接的用户名
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- password 表示客户端进行连接的密码
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||||
* subscribe\_topic 表示订阅的主题，只有订阅后才能进行控制
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||||
* publish\_topic 表示数据发布的主题
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||||
* username 表示客户端进行连接的用户名
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||||
* password 表示客户端进行连接的密码
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### 控制设备（推流、数据上传、录像等）
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1. 发布的主题
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1. 发布的主题
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```
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lihai_lot_walnutpi_dev_1
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```
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2. 发送的消息体payload
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example:
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||||
1. 发送的消息体payload
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example:
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```
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{
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||||
"msg":"exec",
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||||
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@ -536,13 +587,11 @@ lihai_lot_walnutpi_dev_1
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|||
"pwd":"123456"
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||||
}
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||||
```
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||||
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||||
### msg类型
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||||
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||||
msg表示消息类型，包括：
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||||
- push_stream 设备启动推流
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||||
- push\_stream 设备启动推流
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||||
```
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||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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||||
{
|
||||
|
|
@ -550,9 +599,7 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
- close_stream 设备关闭推流
|
||||
|
||||
* close\_stream 设备关闭推流
|
||||
```
|
||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -560,8 +607,8 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
* record\_list 录像文件列表
|
||||
|
||||
- record_list 录像文件列表
|
||||
|
||||
```
|
||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
|
|
@ -570,8 +617,8 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
* record 上传选定文件
|
||||
|
||||
- record 上传选定文件
|
||||
|
||||
```
|
||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
|
|
@ -581,8 +628,8 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
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||||
```
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||||
* status 查看supervisor运行状态
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||||
|
||||
- status 查看supervisor运行状态
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||||
|
||||
```
|
||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
|
|
@ -592,8 +639,8 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
* reload 重启supervisor
|
||||
|
||||
- reload 重启supervisor
|
||||
|
||||
```
|
||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||
|
|
@ -603,8 +650,8 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
* update 更新git
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||||
|
||||
- update 更新git
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||||
|
||||
```
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||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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||||
|
|
@ -614,8 +661,8 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
* exec 执行linux命令
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||||
|
||||
- exec 执行linux命令
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||||
|
||||
```
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||||
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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||||
|
|
@ -626,15 +673,13 @@ msg表示消息类型，包括：
|
|||
"pwd":"123456"
|
||||
}
|
||||
```
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||||
|
||||
### data
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||||
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||||
- data在执行linux命令和获取录像时必须设置。
|
||||
- 在执行命令时，data则是需要执行的命令，获取录像时，需要指定需要的录像名称
|
||||
- 订阅success和error主题，可以查看错误消息和命令执行结果
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||||
|
||||
# 本地数据库字段设置
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||||
* data在执行linux命令和获取录像时必须设置。
|
||||
* 在执行命令时，data则是需要执行的命令，获取录像时，需要指定需要的录像名称
|
||||
* 订阅success和error主题，可以查看错误消息和命令执行结果
|
||||
|
||||
# 8. 本地数据库字段设置
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||||
```
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||||
class LOT_DATA(BaseModel):
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||||
create_time: int = Field(None, description='创建时间(时间戳) ')
|
||||
|
|
@ -654,9 +699,7 @@ class LOT_DATA(BaseModel):
|
|||
soil_potassium_phosphate_phosphorus: float = Field(None, description='土壤磷酸钾：磷的标准值在57-100mg/kg,')
|
||||
soil_potassium_phosphate_potassium: float = Field(None, description='土壤磷酸钾：钾的标准值在106-150mg/kg')
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 本地数据库存放位置
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||||
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||||
```
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||||
# 存放的路径
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KB_ROOT_PATH = "/home/pi/"
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|
@ -665,9 +708,11 @@ DB_ROOT_PATH = os.path.join(KB_ROOT_PATH, "lot_data.db")
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|||
# 连接URI
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||||
SQLALCHEMY_DATABASE_URI = f"sqlite:///{DB_ROOT_PATH}"
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||||
```
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||||
### 数据库操作api
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本项目采用**sqlalchemy**对sqlite进行数据的增删改查。api服务为项目的api.py文件。
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||||
api包括的功能：
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||||
* add 添加数据到数据库
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* delete 删除3天之前的数据
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# 技术路线图
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- [x] 数据上传
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- [x] 摄像机推流
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||||
- [ ] MQTT程序控制的返回结果，设置统一的返回状态码
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