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This commit is contained in:
xyj
parent
e6aecf807a
commit
3ebc1fa7f7
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@ -0,0 +1,588 @@
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# 1. 项目简介
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# 2. 开发环境部署
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## 软件要求
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#### 已经测试过的系统
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- Debian GNU/Linux 12(bookworm) Linux version 5.16.17+
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## 环境安装
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```
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# 首先,确信你的机器安装了python 3.11.2
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$ python --version
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Python 3.11.2
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# 同步本地软件包列表与远程软件源中的最新软件包
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$ sudo apt update
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# 安装supervisor进程管理
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$ sudo apt install supervisor
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$ supervisord -v
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4.2.5
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# 安装FFmpeg，推流管理
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$ sudo apt install ffmpeg -y
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$ ffmpeg -version
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ffmpeg version 5.1.4-0+deb12u1 Copyright (c) 2000-2023 the FFmpeg developers
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built with gcc 12 (Debian 12.2.0-14)
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# 安装git
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$ sudo apt install git
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# 设置时区为上海
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$ sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
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$ date
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Thu Dec 14 15:13:45 CST 2023
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# 更新py库
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$ pip3 install --upgrade pip
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## 配置wifi
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# 使用arp协议查看以太网接口的摄像机地址，需要将摄像机连接以太网
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$ sudo arp -a
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# 系统设置静态IP
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# 使用nmcli radio wifi，查看wifi开启状态
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$ nmcli radio wifi
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enabled
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# 连接wifi
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$ sudo nmcli dev wifi connect <SSID> password <PASSWORD>
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## 配置系统静态IP
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### 使用nmtui网络界面管理
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`$ sudo nmtui`
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- 设置的静态IP地址网段需要和摄像机在同一个网段
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- 无需设置网关，即为空。此项解决wifi上网和以太网上网冲突的问题。
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- DNS设置为8.8.8.8
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- 勾选始终不使用此网络于默认路由
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## 配置git和pip
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# 设置git的usrenmae
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$ git config --global user.name xxx
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# 设置git的email
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$ git config --global user.email xxx
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# 设置git拉取代码时，用户名和密码的存储
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$ git config --global credential.helper store
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$ git clone https://gitea.lihaink.cn/xyj/lot_manager.git
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$ cd lot_manager
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# 安装项目依赖
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$ pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
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```
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## 创建设备名称（系统唯一标识名称）
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# lihai_lot_walnutpi_dev_1代表1号设备，可以自行设置
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$ cd ~
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$ echo 'lihai_lot_walnutpi_dev_1' | tee device_name
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lihai_lot_walnutpi_dev_1
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```
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## 创建mp4文件目录
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```
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$ mkdir /home/pi/mp4
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```
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## 配置定时任务
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$ sudo crontab -e
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# 公共定时任务
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# 每小时0分执行
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0 * * * * /usr/bin/bash /home/pi/lot_manager/bash/cron_delete_mp4.sh
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# 每天0：0分执行
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0 0 * * * /usr/bin/python /home/pi/lot_manager/delete_lot_data_3_days.py
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# 针对32G内存卡的定时，额外加这个
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# 每隔15分钟进行
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*/15 * * * * /usr/bin/python /home/pi/lot_manager/delete_than20G.py
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```
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## 初始化本地数据库
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```
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$ python /home/pi/lot_manager/create_db.py
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## 配置supervisor文件
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1. 安装完supervisor后，会在/etc/supervisor目录下存在supervisord.conf文件和conf.d目录。
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$ cd /etc/supervisor/
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$ ls
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conf.d supervisord.conf supervisord.conf.bak
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```
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2. 需要对supervisord.conf文件进行配置
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$ sudo cp supervisord.conf supervisord.conf.bak
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$ sudo vim supervisord.conf
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3. 配置信息：
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; supervisor config file
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[unix_http_server]
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file=/var/run/supervisor.sock ; (the path to the socket file)
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chmod=0777 ; sockef file mode (default 0700)
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[supervisord]
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logfile=/var/log/supervisor/supervisord.log ; (main log file;default $CWD/supervisord.log)
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pidfile=/var/run/supervisord.pid ; (supervisord pidfile;default supervisord.pid)
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childlogdir=/var/log/supervisor ; ('AUTO' child log dir, default $TEMP)
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user=root
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; the below section must remain in the config file for RPC
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; (supervisorctl/web interface) to work, additional interfaces may be
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; added by defining them in separate rpcinterface: sections
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[rpcinterface:supervisor]
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supervisor.rpcinterface_factory = supervisor.rpcinterface:make_main_rpcinterface
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[supervisorctl]
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serverurl=unix:///var/run/supervisor.sock ; use a unix:// URL for a unix socket
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user=pi
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; The [include] section can just contain the "files" setting. This
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; setting can list multiple files (separated by whitespace or
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; newlines). It can also contain wildcards. The filenames are
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; interpreted as relative to this file. Included files *cannot*
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; include files themselves.
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[inet_http_server]
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host = 127.0.0.1
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port = 9001
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[program:__mqtt__]
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directory=/home/pi/lot_manager
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command=/usr/bin/python MQTT.py
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user=pi
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autostart=true
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autorestart=true
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redirect_stderr=true
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stopsignal=TERM
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stopasgroup=True
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priority=1
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[include]
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files = /home/pi/lot_manager/conf/common/*.conf
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```
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上面是已经修改好的配置文件，修改了其中几项：
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- [unix_http_server]
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chmod改为0777，使得普通用户得以执行。
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- [include]
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files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf，files是用户定义的配置文件。
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- [supervisorctl]
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添加user=pi，使得普通用户得以执行。
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- [program:\_\_mqtt\_\_]
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添加mqtt配置信息
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- 修改/etc/supervisor/conf.d的权限，sudo chmod 777 /etc/supervisor/conf.d
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4. 设置开启启动supervisor
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```
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$ sudo systemctl enable supervisor
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```
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5. 启动supervisor
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```
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sudo systemctl start supervisor
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```
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# 3. 项目结构
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- lot_manager
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- bash
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- cron_delete_mp4.sh 定时删除录像脚本
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- modify_device_name.sh 修改设备唯一名称脚本
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- record.sh 录像脚本
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- start_data_upload.sh 开启数据上传脚本
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- start_push_stream.sh 启动推流脚本
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- stop_data_upload.sh 停止数据上传脚本
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- stop_push_stream.sh 停止推流脚本
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- stream.sh 推流命令脚本
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- conf
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- common
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- data_upload.conf 数据上传配置
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- mqtt.conf mqtt配置
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- push_stream.conf 推流配置
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- record.conf 录像配置
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- sensor_to_local.conf 数据保存在本地
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- sensor_to_server.conf 数据发布到mq服务器
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- device
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- device.conf 不同设备的配置
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- example
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- cron_for_32G.conf 对于32G卡的定时任务配置
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- cron_for_64G.conf 对于64G卡的定时任务配置
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- supervisord.conf 配置supervisor文件
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- main
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- common.conf 公共配置
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- tmp
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- device_name 需要修改的设备名称
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- zhanguan
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- topic.conf 展馆的特殊设备
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- db/ 本地数据库管理
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- MQTT.py
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- data_upload.py 数据上传程序
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- api.py 本地数据库api
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- config.py 读取各种配置文件
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- create_db.py 创建数据库程序
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- delete_lot_3_days.py 删除数据库中早于3天的数据
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- delete_than20G.py 当录像超过20G，直接删除直到小于20G
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- sensor_to_local.py 数据保存在本地
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- sensor_to_server.py 数据发布到服务器
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|
- tool.py 工具
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- git_push.sh 推送git脚本
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- git_update.sh 更新git脚本
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- install.sh 安装依赖脚本
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# 4.参数配置
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配置文件都在conf文件夹下。主要是common、main和device文件夹。
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- conf
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- common 表示supervisor管理的进程配置文件
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- device 设置不同device的配置，包括订阅主题、发布主题、用户名和密码等
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- main 公共配置，包括域名设置、录像上传地址等
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### MQTT的supervisor配置文件
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directory表示执行命令时，首先进入这个文件夹
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command表示要执行的命令
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user必须是pi
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autostart表示随开机或supervisor重启时跟着启动
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autorestart表示启动失败自动重启3次
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```
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[program:__mqtt__]
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directory=/home/pi/lot_manager
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||||||
|
command=/usr/bin/python MQTT.py
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user=pi
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||||||
|
autostart=true
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||||||
|
autorestart=true
|
||||||
|
redirect_stderr=true
|
||||||
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stopsignal=TERM
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||||||
|
stopasgroup=True
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||||||
|
priority=1
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||||||
|
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```
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||||||
|
### 数据上传的supervisor配置文件
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```
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[program:data_upload]
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directory=/home/pi/lot_manager
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||||||
|
command=/usr/bin/python data_upload.py
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|
user=pi
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||||||
|
;是否随开机自启 或者reload自启动
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|
autostart=true
|
||||||
|
;失败重启
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||||||
|
autorestart=true
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||||||
|
;重启次数
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||||||
|
restart_times=3
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||||||
|
redirect_stderr=true
|
||||||
|
stopsignal=TERM
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||||||
|
stopasgroup=True
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||||||
|
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|
```
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### 推流的supervisor配置文件
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|
注意不要跟随开机或supervisor重启启动
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```
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[program:push_stream]
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directory=/home/pi/lot_manager/bash
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||||||
|
command=/usr/bin/bash stream.sh
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||||||
|
user=pi
|
||||||
|
autostart=false
|
||||||
|
autorestart=true
|
||||||
|
redirect_stderr=true
|
||||||
|
stopsignal=TERM
|
||||||
|
stopasgroup=True
|
||||||
|
```
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||||||
|
### 录像的supervisor配置文件
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||||||
|
```
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|
[program:record]
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||||||
|
directory=/home/pi/lot_manager/bash
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||||||
|
command=/usr/bin/bash record.sh
|
||||||
|
user=pi
|
||||||
|
;是否随开机自启 或者reload自启动
|
||||||
|
autostart=true
|
||||||
|
;失败重启
|
||||||
|
autorestart=true
|
||||||
|
;重启次数
|
||||||
|
restart_times=3
|
||||||
|
redirect_stderr=true
|
||||||
|
stopsignal=TERM
|
||||||
|
stopasgroup=True
|
||||||
|
|
||||||
|
```
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||||||
|
### 数据保存在本地的supervisor配置文件
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|
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||||||
|
```
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|
[program:sensor_to_local]
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||||||
|
directory=/home/pi/lot_manager
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||||||
|
command=/usr/bin/python sensor_to_local.py
|
||||||
|
user=pi
|
||||||
|
;是否随开机自启 或者reload自启动
|
||||||
|
autostart=false
|
||||||
|
;失败重启
|
||||||
|
autorestart=true
|
||||||
|
;重启次数
|
||||||
|
restart_times=3
|
||||||
|
redirect_stderr=true
|
||||||
|
stopsignal=TERM
|
||||||
|
stopasgroup=True
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### 数据保存在mq服务器的supervisor配置文件
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||||||
|
|
||||||
|
```
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||||||
|
[program:sensor_to_server]
|
||||||
|
directory=/home/pi/lot_manager
|
||||||
|
command=/usr/bin/python sensor_to_server.py
|
||||||
|
user=pi
|
||||||
|
;是否随开机自启 或者reload自启动
|
||||||
|
autostart=false
|
||||||
|
;失败重启
|
||||||
|
autorestart=true
|
||||||
|
;重启次数
|
||||||
|
restart_times=3
|
||||||
|
redirect_stderr=true
|
||||||
|
stopsignal=TERM
|
||||||
|
stopasgroup=True
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 不同设备的配置
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||||||
|
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||||||
|
```
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|
# 设备1-32G
|
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|
# 编号
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||||||
|
[lihai_lot_walnutpi_dev_1]
|
||||||
|
# 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同
|
||||||
|
subscribe_topic=lihai_lot_walnutpi_dev_1
|
||||||
|
# 发布消息的主题
|
||||||
|
publish_topic=camera_1
|
||||||
|
username=lihai_lot_land_1
|
||||||
|
password=123456
|
||||||
|
####################################
|
||||||
|
# 设备2-32G
|
||||||
|
[lihai_lot_walnutpi_dev_2]
|
||||||
|
# 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同
|
||||||
|
subscribe_topic=lihai_lot_walnutpi_dev_2
|
||||||
|
# 发布消息的主题
|
||||||
|
publish_topic=camera_2
|
||||||
|
username=lihai_lot_land_1
|
||||||
|
password=123456
|
||||||
|
####################################
|
||||||
|
# 设备3-64G
|
||||||
|
[lihai_lot_walnutpi_dev_3]
|
||||||
|
# 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同
|
||||||
|
subscribe_topic=lihai_lot_walnutpi_dev_3
|
||||||
|
# 发布消息的主题
|
||||||
|
publish_topic=camera_3
|
||||||
|
username=lihai_lot_land_1
|
||||||
|
password=123456
|
||||||
|
####################################
|
||||||
|
# 设备4-64G
|
||||||
|
[lihai_lot_walnutpi_dev_4]
|
||||||
|
# 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同
|
||||||
|
subscribe_topic=lihai_lot_walnutpi_dev_4
|
||||||
|
# 发布消息的主题
|
||||||
|
publish_topic=camera_4
|
||||||
|
username=lihai_lot_land_1
|
||||||
|
password=123456
|
||||||
|
####################################
|
||||||
|
# 设备5-64G
|
||||||
|
[lihai_lot_walnutpi_dev_5]
|
||||||
|
# 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同
|
||||||
|
subscribe_topic=lihai_lot_walnutpi_dev_5
|
||||||
|
# 发布消息的主题
|
||||||
|
publish_topic=camera_5
|
||||||
|
username=lihai_lot_land_1
|
||||||
|
password=123456
|
||||||
|
####################################
|
||||||
|
# 设备6-64G
|
||||||
|
[lihai_lot_walnutpi_dev_6]
|
||||||
|
# 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同
|
||||||
|
subscribe_topic=lihai_lot_walnutpi_dev_6
|
||||||
|
# 发布消息的主题
|
||||||
|
publish_topic=camera_6
|
||||||
|
username=lihai_lot_land_1
|
||||||
|
password=123456
|
||||||
|
```
|
||||||
|
### 公共配置
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
# 域名地址
|
||||||
|
[broker]
|
||||||
|
host=mqtt.lihaink.cn
|
||||||
|
port=1883
|
||||||
|
[record]
|
||||||
|
post_record_list_url=https://ceshi-iot.lihaink.cn/api/index/file_list
|
||||||
|
post_record_url=https://ceshi-iot.lihaink.cn/api/index/upload
|
||||||
|
[publish_pwd]
|
||||||
|
value=123456
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
# 5. ffmpeg推流设置
|
||||||
|
|
||||||
|
推流的脚本为stream.sh，内容如下：
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
#!/bin/bash
|
||||||
|
device_name=`cat /home/pi/device_name`
|
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|
/usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -re -i rtsp://admin:123456@192.168.0.123:554/mpeg4 -c copy -preset fast -r 20 -flvflags no_duration_filesize -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://47.108.186.87:554/live/$device_name
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```
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对于ffmpeg的参数设置如下：
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- -rtsp_transport_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
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- -re 表示推流设置
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- -i 表示输入流，这里是摄像机地址
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- -c 表示直接复制源流对象，不进行编码
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- -preset fast表示快速传输
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- -r 20表示以帧率20传输
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- flvflags no_duration_filesize表示其他一些错误排除
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- -f rtsp -rtsp_transport tcp 表示输出的文件格式，输出为rtsp流，也是tcp传输
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- rtsp://47.108.186.87:554/live/$device_name表示推流地址
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# 6.录像保存设置
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录像的脚本为record.sh，内容如下：
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```
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#!/bin/bash
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RTSP_URL="rtsp://admin:123456@192.168.0.123:554/mpeg4" # RTSP流的URL
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OUTPUT_DIR="/home/pi/mp4" # 录像文件保存的目录
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RECORD_DURATION=900 # 录像时长（秒）
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# 获取当前时间
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CURRENT_TIME=$(date +"%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
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# 构建录像文件名
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OUTPUT_FILE="${OUTPUT_DIR}/${CURRENT_TIME}.mp4"
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# 开始录制RTSP流
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/usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "${RTSP_URL}" -c copy -c:a aac -s 1920x1080 -r 15 -crf 35 -t "${RECORD_DURATION}" -f mp4 "${OUTPUT_FILE}"
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```
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参数设置如下：
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- -rtsp_transport_tcp tcp 表示以tcp进行获取流，保证数据完整性
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- -i 表示输入流，这里是摄像机地址
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- -c 表示直接复制源流对象，不进行编码
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- -c:a aac表示音频编码格式为aac
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- -s 1920x1080是分辨率裁剪
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- -r 15是帧率改为15
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- -crf 35是改变恒定传输速率，值越大，压缩越好，但质量越差，默认值是28
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- -t 表示900秒一次保存一次
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- -f mp4是保存为mp4文件
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# MQTT程序控制配置，发布消息和订阅消息
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### 设备的编号配置信息
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设备的配置为：
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[lihai_lot_walnutpi_dev_1]
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# 订阅的控制主题，必须和系统设置的相同
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subscribe_topic=lihai_lot_walnutpi_dev_1
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# 发布消息的主题
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publish_topic=camera_1
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username=lihai_lot_land_1
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password=123456
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```
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其中，
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- subscribe_topic 表示订阅的主题，只有订阅后才能进行控制
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- publish_topic 表示数据发布的主题
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- username 表示客户端进行连接的用户名
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- password 表示客户端进行连接的密码
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### 控制设备（推流、数据上传、录像等）
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1. 发布的主题
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```
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lihai_lot_walnutpi_dev_1
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```
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2. 发送的消息体payload
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example:
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{
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"msg":"exec",
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"data":"sudo ifconfig",
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"pwd":"123456"
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}
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```
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### msg类型
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msg表示消息类型，包括：
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- push_stream 设备启动推流
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```
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发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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{
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"msg":"exec",
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"pwd":"123456"
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}
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```
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- close_stream 设备关闭推流
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```
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|
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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{
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"msg":"close_stream",
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"pwd":"123456"
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|
}
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```
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- record_list 录像文件列表
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```
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发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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{
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"msg":"record_list",
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"pwd":"123456"
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|
}
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```
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- record 上传选定文件
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```
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|
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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|
{
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|
"msg":"record_list",
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"data":"2023-12-13_11-11-11.mp4"
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|
"pwd":"123456"
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|
}
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```
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- status 查看supervisor运行状态
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```
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|
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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|
订阅：success
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{
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"msg":"status",
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"pwd":"123456"
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|
}
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```
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|
- reload 重启supervisor
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```
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发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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订阅：success,error
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{
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"msg":"reload",
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"pwd":"123456"
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|
}
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```
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|
- update 更新git
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```
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|
发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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|
订阅：success,error
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|
{
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|
"msg":"update",
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|
"pwd":"123456"
|
||||||
|
}
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|
```
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|
- exec 执行linux命令
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```
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发布主题：lihai_lot_walnutpi_dev_1
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|
订阅：success,error
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|
{
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|
"msg":"exec",
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|
"data":"supervisorctl tail record"
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|
"pwd":"123456"
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|
}
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```
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### data
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- data在执行linux命令和获取录像时必须设置。
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- 在执行命令时，data则是需要执行的命令，获取录像时，需要指定需要的录像名称
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- 订阅success和error主题，可以查看错误消息和命令执行结果
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# 技术路线图
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- [ x ] 数据上传
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- [ ] MQTT程序控制的返回结果，设置统一的返回状态码
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