ai/knowledge_base/agriculture/content/玉米联合收获机构造与运用.txt

前言
第一章 国内外玉米机械收获发展动态
第一节 国外玉米机械收获发展概况
从1921年澳大利亚的艾伦设计出世界上第一台玉米联合收获机开始，玉米机械收获变为现实。世界上大多数经济比较发达的国家，都是通过先期推广单一功能的玉米收割机、剥皮机和脱粒机，继而再发展玉米摘穗机和玉米联合收获机。他们发展玉米机械收获已有20～70年的历史，而在20世纪50～60年代，就基本上实现了玉米收获的机械化。
目前，这些经济比较发达的国家，玉米收获机械化技术比较成熟，用机械收获玉米比较普遍。他们不仅比我们早，而且发展得快，机械化程度高。如美国、澳大利亚、法国、德国、加拿大、马来西亚、韩国、日本和中国台湾省等国家和地区，玉米机械收获都达到了较高的水平。虽然也都经历了不同的发展阶段，但在开发、设计、制造和推广应用上，都处在领先地位，机械收获不仅覆盖面大，而且机械收获质量好。主要倾向于使用大型玉米收获机械，自走式和背负式的都有，但自走式居多。其发动机的动力达80～150千瓦，可根据不同的收获条件和收获用途选择机型。一般情况下主要有四种类型。一是摘穗、剥皮、秸秆还田或回收青贮；二是摘穗、剥皮、脱粒、秸秆还田；三是在联合收割机上加有清选装置和烘干设备，使收获的玉米籽粒含水量降低到14.5%以下；四是以青贮饲料为主，一次性完成切碎和青贮作业。这些机型结构完善、性能先进、可靠性高，并结合机械耕整地技术、保护性耕作技术等统一使用，具有一整套农机化生产配套技术措施。高精尖的农业机械和高科技含量的农业、农机化技术构成了农业生产的主导力量，为我们发展玉米全程机械化生产开创了先河，树立了典范。
第二节 我国玉米机械收获发展历程
据有关资料介绍，我国玉米收获机械化发展经历了三个阶段：一是起步阶段（1960—1967年）。以引进前苏联的技术为主，由黑龙江赵光机械厂生产的第一台牵引式玉米收获机，与东方红—54（或75）型拖拉机配套，标志着我国玉米机械收获的开始。二是引进吸收阶段（1971—1978年）。从引进、使用、改进国外样机，到基础理论研究和设计，但没有新成果。三是自主创新阶段（1995年至今）。在原有基础上，自主研制开发出了自走式、背负式和玉米割台等机型，取得了积极成果。
我国地域辽阔，玉米种植的品种和习惯各有不同，尤其是玉米植株的疏密、长势和行距差别很大。传统设计生产的玉米收获机械很难适应目前不同地区、不同品种和不同生产习惯的需求，这给玉米收获机械提出了很高的要求，同时也给玉米收获机械化技术的推广带来了很多困难。为了满足我国现有玉米机械收获市场的需要，我国有很多农机科研机构、大专院校和生产企业，投入了大量的人力、物力，进行开发、研究和设计。在党和政府的关怀和支持下，从20世纪80年代末开始，在借鉴国内外同类产品的基础上，通过选型试验和示范，取得了一定的实效。跨入21世纪以后，国家为了加快玉米收获机械化的发展，增加了对科研和生产单位的支持力度，加快了玉米机收新产品的研发速度，研制出了多种机型，以适应不同地区、不同品种、不同种植习惯的玉米收获。其机械的稳定性、可靠性和适用性增强，可以说现有的玉米收获机械完全能够满足农业生产的需要。在机械作业效率、果穗和籽粒损失率、割茬高度、秸秆粉碎长度等方面都能达到技术要求，具备了推广的条件。
第三节 玉米机械收获市场发展前景
吉林省地处黄金玉米带，农民对玉米种植认识高，技术娴熟，玉米是稳产和高产的粮食作物，种植玉米风险性小，所以，种植面积大，分布面广，是吉林省的第一大粮食作物。改革开放以来，由于农村经济的发展，农业产业化进程的加快和农民对农机化认识的提高，农民对农机化需求不断增强。玉米收获是整个玉米生产过程的重要和关键环节，所以玉米机械收获市场发展空间很大，发展势头强劲，发展前景看好。原因是：
第一，在玉米整个生产过程中，耕整地、播种、植保等生产环节机械化程度的提高，对机械收获的刺激和拉动效应增加，农民对玉米机械收获的欲望增强，促进了玉米机收市场的发展。
第二，农业产业化进程的加快，农村二、三产业的发展，土地不再是农民的唯一收入来源，外出务工人员增多，农村劳动力紧张，为玉米机械收获创造了条件。
第三，农村土地相对集中，种粮大户和农机合作组织的发展，使引进和使用玉米机械收获成为可能。
第四，玉米种植面积大，秸秆用于取暖、烧柴和饲料之外还有剩余。实行秸秆粉碎还田能改善土壤结构，增加土壤有机质含量，提高地力，实现种地和养地相结合，进一步增强了发展玉米机械化收获市场的空间。
第五，国家农机购置补贴政策的贯彻落实，优先实施对玉米收获机械的购置补贴，其扶持和拉动作用，激发了农民购买和使用玉米收获机械的积极性。
第六，新型农民对现代农业生产认识的提高，容易改变过去的传统习惯。机械收获不仅是提高生产效率、改善生产方式的措施，而且是降低生产成本的措施，农民用机械收获比雇用人工更合算。
第七，玉米收获机械研发速度的加快，机具的稳定性、可靠性和适用性的增强，生产单位的售后服务和农机部门的技术服务，为玉米收获机械的发展提供了良好的发展环境。
第八，玉米机械收获是推进现代农业的必然选择，没有机收环节的农机化，就不能实现农业的现代化。吉林省玉米机械收获刚刚起步，有着巨大的发展空间，不仅是农村经济发展的新亮点，而且是农民增收致富的新产业，玉米机械收获越来越被广大农民所认识。
第二章 国产玉米收获机械种类和基本结构
第一节 玉米收获机的种类
一、牵引式玉米联合收获机
该机型是我国引进吸收国外技术，自行设计生产的最早的一种机型，结构简单、使用可靠、价格较低。由大型拖拉机偏置牵引作业，一次收获两行，可完成摘穗、剥皮、秸秆粉碎还田等作业。但机组长达15米，转弯半径大，行走不便，需要人工开道，主要应用在地块较大的大型农场。
二、背负式玉米联合收获机
这类机型是与拖拉机配套使用，可提高拖拉机的利用率，机具价格较低，但是受到配套拖拉机的限制，作业效率较低。现已开发和生产了2行、3行和4行三类产品，分别与37千瓦（50马力）以上的大、中型拖拉机配套使用。按照与拖拉机的安装位置分为正置式和侧置式。正置式的背负式玉米收获机不需要人工开道，可完成摘穗、剥皮、集穗装箱、秸秆粉碎还田（或秸秆回收）等作业，是目前应用最多的一种机型。
三、自走式玉米联合收获机
自走式玉米联合收获机是自带动力的玉米联合收获机，该类产品有3行和4行两种。它的摘穗机构多采用的是已定型的乌克兰赫尔松玉米收割机的结构，摘穗板+拉茎辊+拨禾链组合机构。秸秆粉碎有青贮型和还田型两种。底盘多是在已定型的小麦联合收割机底盘的基础上改进的，配套动力在88千瓦（120马力）左右，多采用两端动力输出。操纵部分采用液压控制。其特点是工作效率高，作业效果好，收获损失率小，使用和保养方便，是未来玉米收获机的发展方向。但用途单一，年利用率低，有机户经营收回成本周期长。
四、玉米割台
用玉米专用割台替换谷物联合收获机上的谷物收割台，从而将谷物联合收获机转变成玉米联合收获机。装上玉米割台的联合收获机，可一次完成摘穗、脱粒和清粮等作业。开发这种机型投资少，机械利用率高。当前国内有10多家企业开发生产玉米割台。
第二节 国产玉米收获机的一般构造和工作原理
一、玉米收获机的一般构造
1.分禾装置
玉米收获机一般是对行进行收割作业。分禾装置可将直立茎秆导向输送装置或摘穗装置中，但往往由于气候、病虫害及植株密度过高等原因，导致部分茎秆倒伏，为此，分禾装置应能扶起倒伏的茎秆，将其导入夹持输送装置（或摘穗辊）。分禾装置的尖部需要贴近地面，能轻轻扶起茎秆，使茎秆缓和地沿分禾装置表面扶起，而不推不挂茎秆。
2.茎秆输送装置
茎秆输送装置一般采用链条式夹持输送装置。其作用是牢靠地夹持住茎秆（不夹断和不夹脱茎秆），并平稳地向摘穗装置运送茎秆，准确地喂入摘穗辊。
3.摘穗装置
摘穗装置是由两对转动方向相反的摘穗辊组成。摘穗辊分前、中、后三段，前段为带有螺旋凸起的锥体，其作用是将茎秆往中段推送；中段为工作段，是带有螺旋凸起的圆柱体。茎秆进入摘穗辊中段后，由于果穗直径大于两摘穗辊间的间隙而被摘落；摘穗辊的最后一段为带有轴向直槽的圆柱体，其作用是将摘穗后辊上剩余的茎秆迅速排出，以免辊子堵塞。
4.果穗升运器
玉米收获机一般装有两个果穗升运器。第一升运器用来输送由摘穗辊摘落的果穗，第二升运器用来输送由剥皮（苞叶）装置送出的果穗和由籽粒回收螺旋推运器送出的籽粒。升运器有螺旋推运器和刮板升运器两种，一般刮板升运器应用较广泛，它具有传动可靠、输送能力强、可以大角度输送物料等特点。
5.籽粒回收装置
收获机上常用的籽粒回收装置是螺旋推运器式。螺旋推运器式籽粒回收装置由苞叶推运器、籽粒回收筛和籽粒回收推运器等组成。苞叶推运器将剥下的苞叶以及所夹带的籽粒在向机体外推送的同时进行翻动，使夹带的籽粒通过籽粒回收筛分离出来，落入下方的籽粒回收推运器中，再送到第二升运器。
6.茎秆切碎装置
常用的秸秆粉碎装置有转子式和滚筒式两种。滚筒式的一般安装在拖拉机的后部，由切碎刀、刀轴、护罩和传动链轮等组成。它能将摘穗后的茎秆切碎还田作肥料或者收集作饲料，一般切碎长度在85～100毫米范围内。
二、玉米收获机的工作过程
机组前进作业时，分禾装置从根部将茎秆扶正并引向带有拨齿的拨禾链，拨禾链将茎秆扶持并引向摘穗装置。摘穗装置为纵向倾斜配置，每行有一对，相对向里侧回转，两辊在回转中将茎秆引向摘穗辊间隙之间，并不断向下方拉送。由于果穗直径较大，通不过间隙而被摘落，摘掉的果穗由摘辊上方滑向中央第一升运器中被运到上方，并滑落到剥皮装置中。若果穗中含有被拉断的茎秆，则由上方的除茎器排出。剥皮装置的剥皮辊回转时将果穗的苞叶撕开和咬住，从两辊间的缝隙中拉下，苞叶经下方的输送螺旋推向一侧，排出机外。苞叶中夹杂的少许已脱落的籽粒在苞叶输送中从螺旋底壳（筛状）的孔中漏下，经下方的籽粒回收螺旋落入第二升运器。已剥去苞叶的果穗沿剥皮辊向下滑入第二升运器与回收籽粒一道被输送到后方的拖车。经过摘穗碾压后的茎秆，其上部多已被撕碎或折断，在机器的后下方有横置卧式甩刀式切碎刀，将残存的茎秆切碎并抛撒于地面。
第三节 典型玉米收获机的基本构造和工作原理
一、4YW—Q型玉米联合收获机（天津富康农业开发有限公司）
1.整机结构
4YW—Q型玉米联合收获机（图2-2），其结构主要由前割台、升运器、集穗箱、秸秆还田机、清选排杂装置、挂接装置、液压系统和传动系统等组成。
图2-2 4YW—Q型悬挂式全幅不对行玉米联合收获机
2.工作原理
将收获机悬挂在大于40千瓦（55马力）的轮式拖拉机上，由拖拉机上的后动力输出轴将动力传送到收获机上，当拖拉机沿玉米行间行走时，玉米植株被悬挂在拖拉机前端割台上的分禾器导入割台摘穗导槽前端，被割台拨禾链上的拨禾齿，强制拨进并由扶禾杆扶正，将植株顺利导入对旋的摘穗辊内，果穗经对旋的摘穗辊挤压而摘下，茎秆被摘辊挤压并拉向地面，地面上的秸秆被后置的秸秆粉碎还田机粉碎还田。摘下的果穗由割台提升链提升，送至割台后端的横向输送搅龙内，经搅龙输送到果穗升运器上，通过升运器上的清选排杂装置将果穗排杂后，收集到集穗箱内，当集穗箱满后由箱体下面的液压油缸，将集穗箱升起，把果穗倒入运输车内。从而一次完成了摘穗、集穗、排杂及高位自卸果穗、秸秆粉碎还田等项工作。
二、4YD—3型玉米联合收获机（中国收获机械总公司）
1.整机结构
4YD—3型玉米联合收获机（图2-3），其结构主要由摘穗割台、果穗升运器、清选排杂装置、集穗箱、茎秆粉碎装置、传动输入装置、液压系统和连接支架等组成。
图2-3 4YD—3型玉米联合收获机
2.工作原理
4YD—3型配套动力为73千瓦（100马力）以上轮式拖拉机。拖拉机前进时，玉米植株被扶禾器导入摘穗装置。摘穗部件由拖拉机的动力输出轴将动力传送到收获机上，由摘穗部件传动箱带动左、右拉茎辊相向旋转的同时，带动左、右输送链运动，玉米茎秆被分禾器导入摘穗通道后，由左右输送链上的拨禾齿，经由扶禾装置扶正后被送入两拉茎辊之间拉茎。玉米果穗因粗大和坚硬不能通过摘穗板间隙（3～4厘米），在拉茎过程中被摘穗板卡住并摘下果穗，被摘下的玉米果穗由输送链继续向上喂入送穗搅龙，送穗搅龙将果穗推送至送穗搅龙右端并抛送到果穗升运器上，果穗升运器将果穗运送至果穗升运器顶端时，由风机和清理辊对其进行杂物清理，然后将果穗送入集穗箱内。粉碎装置在拖拉机后端，将玉米茎秆切碎抛撒还田，从而一次完成对成熟玉米的摘穗、送穗、清理杂物、装箱和茎秆切碎还田等作业。
三、4YQW—2型玉米联合收获机（山东荣成海山机械制造有限公司）
1.整机结构
海山牌4YQW—2型茎穗兼收玉米联合收获机（图2-4），主要由割台总成、摘穗辊总成、链传动总成、大小输送总成、集穗箱、切割器总成、切碎机总成、搅龙输送器、前传动机构、液压操纵传动机构、秸秆粉碎装置、液压系统、传动系统、机架等部分组成。
图2-4 4YQW—2型茎穗兼收玉米联合收获机侧视图、俯视图
2.工作原理
（1）传动方式
由拖拉机动力输出轴经链轮传给传动轴，由传动轴传给割台。割台部分的传动是经前传动箱将动力传给主传动轴，主传动轴通过齿轮和链轮将动力传给切碎机，链轮将动力分别传给割道上的分动箱和大输送槽、小输送槽。
（2）收获工艺路线
①拨禾分禾
将玉米导入割道——将玉米从根部切断——由夹持链将玉米稞夹起并向上输送——玉米稞进入摘穗辊，玉米稞在向下运动的同时果穗被摘下（实现穗、秆分离）——摘穗的同时秸秆被摘穗辊挤压并送入切碎机。
②玉米果穗
中间小输送——中间滑槽——大输送——集穗箱。
③玉米茎秆切碎机
切碎机下部的搅龙——一侧的抛掷轮——集草车。
四、4YZ—3型自走式玉米联合收获机（北京亨运通机械有限公司）
1.整机结构
（1）发动机
发动机是为玉米联合收获机提供行走和工作部件的动力源，安装在驾驶室后输送器下，横向配置，便于传递动力。
（2）底盘
主要是由机架、行走离合器、行走无级变速器、齿轮变速箱、前桥、后桥、制动装置等组成。前桥为驱动桥，驱动左、右前轮，后桥为转向桥，用于机器的转向和在一定范围内机身的平衡。
（3）摘穗台（割台）
包括摘穗装置、搅龙、割台架组合、中间轴装置、支撑轴装置、果穗喂入装置等。
（4）输送器
主要包括输送器壳体、升运链条组合、清杂机构装置等。
（5）剥皮机
主要包括果穗压送轴（A、B、C、D）装置、剥皮器（甲、乙等）装置、滑板组合、提升器装置等。
（6）籽粒回收装置
包括驱动轴装置、振动筛、前托架等。
（7）集穗箱
包括集穗箱体、翻转轴、滑板等。
（8）茎秆切碎机
包括中间轴、提升臂、滚筒、张紧轮、定刀板、吊链等。
（9）液压系统
主要是由液压操纵和液压转向机构组成。操纵机构用来控制工作部件的升降或调速；转向机构用来控制玉米收获机的转向。
（10）电气设备
由电源设备和用电设备组成。电源设备包括蓄电池和硅整流发电机及调节器；用电设备主要有照明灯、指示仪表、喇叭、启动机、启动转换开关、预热器、控制开关等。
（11）操纵机构
操纵部分设置在摘穗台的后上方的驾驶室内，便于驾驶员观察地形和玉米的摘穗及输送情况。在操纵台上设有各种操纵手柄和电气仪表，可用来监视和操纵控制玉米联合收获机作业或转移。
2.工作原理
收获玉米时，机器沿着玉米行间行走，扶持器（分禾）把玉米茎秆导入摘穗道前端，被拨禾链抓取，在导入锥和拨禾链上拨禾爪的引导和拨扶下，带着玉米穗的茎秆按顺序进入两摘穗板中间的摘穗道；被两相对高速旋转的拉茎轴上的拉茎刀咬住，向下切拉茎秆的同时，把玉米果穗从茎秆上摘下来。由于两摘穗板的间隙小于果穗直径约3～6毫米，因此，被摘下的果穗由摘穗板托住，拨禾链上拨禾爪拨扶着果穗沿摘穗板的上表面向后滑行，直至进入果穗搅龙。由于搅龙的旋转，果穗沿搅龙轴往中间喂入口运动，到输送器喂入口后，由搅龙拨板把果穗拨入输送器；输送器上的刮板把送来的果穗及断茎秆升运并抛向剥皮器；而断茎秆大部分则被输送器上端的排杂辊排出机外。剥皮器则把送来的果穗的苞叶剥去，果穗由压穗轮拨入集穗箱，而剥下的苞叶及在剥皮过程中碰掉的籽粒撒落到剥皮辊下方的籽粒回收装置的筛面上，由于籽粒回收装置的筛片作前后上下颠簸运动，籽粒经筛孔落入其下方的集粮斗；而玉米苞叶及杂物由筛片抛撒到秸秆还田机前方的地面上。随着机器的前进，秸秆还田机连续不断地将被拉茎辊拉下的玉米茎叶和振动筛抛撒的玉米苞叶等捡拾，经高速旋转的切碎刀片切碎并向后抛撒到地面上。这样就完成了玉米从摘穗、输送、剥皮、籽粒回收、茎秆切碎还田的玉米收获全过程。
第三章 玉米收获机关键部件的种类和构造
第一节 摘穗装置
一、纵卧式摘辊
它用在站秆摘穗的机型上，由一对纵向斜置（与水平线成35°～40°）的摘穗辊组成（图3-1）。两辊的轴线平行配置并具有高度差。
图3-1 纵卧式摘辊
纵卧式摘辊的主要特点是：在摘穗时茎秆的压缩程度较小，因而功率耗用较小，对茎秆不同状态的适应性较强，工作可靠。但摘落的果穗带有苞叶较多。
二、立式摘辊
多用在割秆摘穗的机型上，由一对（两对）倾斜（与竖直线成25°夹角）配置的摘辊和挡禾板组成（图3-2）。每个摘辊分上下两段。两段之间装有喂入链的链轮，上段为摘辊的主要部分，下段为辅助部分，主要起拉引茎秆的作用。
图3-2 立式摘辊
立式摘辊的主要特点是：摘穗中对茎秆的压缩程度较大，果穗的苞叶被剥掉较多，在一般条件下，工作性能较好，但在茎秆粗大、秆径大小不一致、含水量较高的情况下，茎秆易被拉断而造成摘辊堵塞。
三、横卧式摘辊
在全面收割型的玉米联合收获机上有的采用横卧式摘辊（图3-3）。摘穗器由一对横式卧辊喂入轮、喂入辊等组成。工作时被割倒的玉米经输送器运到喂入轮和喂入辊的间隙中，继而向摘穗辊喂送。该摘穗辊在回转中将茎秆由梢部拉入间隙并抛向后方，果穗被挤落于前方。
图3-3 横卧式摘辊
横卧式摘辊的主要特点是：横卧式摘辊由梢部抓取茎秆，抓取能力较强，但果穗被咬伤率较大，摘辊易堵塞。在收割青饲玉米时性能较好，且结构简单，功率耗用较小。
四、纵向板式摘穗装置
1.拉茎辊
一般由前后两段组成。前段为带有螺纹的锥体，主要起引导和辅助喂入作用；后段为拉茎段，其断面形状有四叶轮形、四棱形、方棱形等几种（图3-4）。
图3-4 拉茎辊
2.摘穗板
位于拉茎辊的上方，工作宽度与拉茎辊工作长度相同。为了减少对果穗的挤伤，常将摘穗板的边缘制成圆弧形。
第二节 剥皮装置
剥除玉米果穗上的苞叶是收获作业中的重要一环，果穗剥除苞叶后便于干燥、储存和脱粒。现有机器上的剥皮装置多为辊式，它由若干对相对向里侧回转的剥皮辊和压送器等组成（图3-5）。
图3-5 剥皮装置
剥皮辊是该机构的主要工作部件，其轴线与水平成10°～12°倾角，以利于果穗沿轴向下滑。每对剥皮辊的轴心高度不等，呈V形或槽型配置。V形配置的结构较简单，但果穗容易向一侧流动，一般多用于辊数不多的小型机器上。槽型配置的果穗横向分布较均匀，性能较好，目前采用较多。在剥皮辊的下端设有深槽形的强制段，可将滑到剥皮辊末端的散落苞叶和杂草等从间隙中拉出以防堵塞。
在剥皮辊的上方设有压送器，使果穗与剥皮辊稳定地接触而避免跳动。压送器有键式、叶轮式和带式等几种，目前胶板叶轮式压送器应用较多。
剥皮装置工作时，压送器缓慢地回转（或移动），使果穗沿剥皮辊表面徐徐下滑。由于每对剥皮辊对果穗的切向抓取力不同（上辊较小，下辊较大）果穗便回转，果穗在旋转和滑行中不断受到剥皮辊的抓取，将苞皮或苞叶撕开，并从剥皮辊的间隙中拉出。
第三节 输送装置
一、螺旋推运器
螺旋推运器结构简单，工作可靠，能进行水平、倾斜和垂直输送。它既可以输送细小物料，也可以输送茎秆，适应性较广。但输送时易使物料破碎，消耗功率比其他输送装置稍高。
螺旋推运器又叫搅龙，它由焊在轴上的螺旋叶片及外壳组成（图3-6），从一端上方喂入的物料，随着螺旋叶片的旋转，被推运到另一端。根据螺旋叶片的旋向或轴的转向，物料可向不同方向输送。
图3-6 螺旋推运器
二、刮板式输送器
刮板式输送器由双翼的套筒辊子链上面安装有橡胶（或木制的、钢板制的）刮板、外壳以及中间的隔板等组成（图3-7）。输送器链条也有可锻铸铁铸造的钩式链节或冲压的钩式链节，以及可锻铸铁刮板（与可锻铸铁链节铸成一体）等构成。
图3-7 刮板式输送器
输送时物料从下端送入（一般配合螺旋式输送器使用），由回转的刮板将物料刮送升运，在外壳上端经排料口卸出。根据传动方向的不同，可分为上刮式和下刮式两种。
上刮式：物料由刮板经过中间隔板的上方送出去，因为在出口的物料由上向下倾倒，所以卸粮较干净，但容易在链条和链轮处夹碎物料，一般仅在垂直升运时应用。
下刮式：物料由刮板经过下面的外壳刮运，从外壳的上端送出，因此根据其升运速度必须在出口处配合一定的开口长度，否则容易将物料带回，造成卸料不净。下刮式一般在倾斜升运时应用，是应用较多的一种形式。
第四节 摘穗台（玉米割台型）
一、玉米摘穗台的构造
玉米摘穗台一般由分禾器、拨禾器、拉茎辊、摘穗板、清除刀、果穗螺旋和链耙式升运器等组成（图3-8）。
图3-8 玉米摘穗台
二、工作过程
分禾器从根部将茎秆扶正并导向拨禾链。拨禾链将茎秆引向摘穗板和拉茎辊的间隙间，每行有一对拉茎辊，将茎秆强制向下方拉引。在拉茎辊的上方设有两块摘穗板，两板之间的间隙（可调）较果穗直径小，便于将果穗摘落。已摘下的果穗被拨禾链带向果穗螺旋推运器，果穗螺旋推运器由收割台两侧将果穗向中央集中，并经中部的伸缩扒指机构传给倾斜链耙，链耙将果穗送入谷物联合收获机的脱粒装置脱出玉米粒，拉茎辊下方设有清除刀，能及时将缠绕拉茎辊的青草切断，防止堵塞。
三、工作特点
玉米摘穗台与谷物联合收获机配套在田间直接收获玉米籽粒，摘穗后的玉米秸秆用粉碎装置粉碎还田。采用这种收割工艺的要求条件较高，目前国内很少采用。
第五节 切割机构
一、切割器
收获机的切割器有往复式和圆盘式两种，目前玉米收获机械采用的是往复式。如图3-9所示。
图3-9 往复式切割器构造
往复式切割器由动刀片和定刀片组成，动刀片多数在刀刃上刻齿纹，少数在下面刻齿纹，防止禾株从剪口滑出，并有自磨刀刃作用。收获机作业时，在机器前进的同时动刀片与定刀片组成切割副，定刀片与护刃器成为切割时的两个固定支承点，动刀片以一定的速度在两个支承点之间作往复切割。
二、割刀传动装置
割刀传动装置将动力传递给割刀，同时将圆周运动转变成往复直线运动，实现切割过程。为了使切割器的割刀作往复运动，可采用曲柄、摆环和行星齿轮等多种传动机构。
第六节 秸秆粉碎还田装置
一、构造
主要由悬挂架、齿轮箱、大罩壳、粉碎室、工作部件、限深轮和前护罩等组成，如图3-10所示。
图3-10 立轴式秸秆粉碎还田装置结构简图
二、工作过程
工作时由导向装置将两侧的秸秆向中间聚集，甩刀对秸秆多次数层切割后，通过大罩壳后方排出端导向排出，均匀地将碎茎秆平铺撒在田间。
第七节 秸秆回收装置
一、切割器总成
切割器为往复式切割器，它位于割台的前部，由切割器总成（动刀、定刀、护刃器）、弹簧导杆、定刀支架、摆环机构、摆杆轴承座、导杆固定板和切割器调节连板等组成。如图3-11所示。
图3-11 切割器总成
由传动系统传递的动力，通过三角皮带、传动轴传给摆环机构，此时螺旋传动变为往复运动，使切割器进行往复运动，切断玉米秸秆。
二、切碎机总成
切碎机总成（图3-12）为滚筒式切碎机，每组刀滚安装有5把动刀，每组动刀成一定角度均匀分布。动刀、定刀通过连接螺栓固定在刀架和定刀支架上，动、定刀之间有一定间隙，一般为0.15～1毫米。
图3-12 切碎机总成
每个切碎机的滚筒是通过连接于主轴总成上的锥齿轮驱动的。每个切碎机位于摘穗辊的下部，切碎机轮轴线和摘穗辊轴线平行。切碎机的外壳后端连接于割台后支承板，前端通过切碎机前支撑连接于割台机架。
三、搅龙与抛掷器总成
如图3-13所示，切碎机的下方横向布置一水平搅龙，抛掷器布置在搅龙的出口端，搅龙水平输送切碎的秸秆。搅龙由搅龙叶片，搅龙轴，搅龙带轮和外壳支架组成，通过三角皮带将动力传给搅龙轴，由搅龙将切碎的秸秆送入抛掷器。
图3-13 搅龙与抛送器总成
抛掷器是一个高速旋转的叶轮，它的主要工作就是将搅龙送来的碎茎秆以较高的速度通过抛掷器导管喷出，一般由随行的集草车或带斗的拖车接受，并运回。抛掷器由抛掷器叶轮、抛掷器壳体、抛掷器活门、抛掷器接管、抛掷器导管、抛掷器导管转向手柄、皮带轮及张紧装置等组成，其动力由三角皮带传递。
第八节 传动装置
一、背负式玉米联合收获机的传动装置
主要由安全离合器、传动轴、传动箱、万向节传动轴等组成。它的动力是从拖拉机后边的动力输出轴输出，分成两路。一路是由双链轮、过载保护器和中间轴传递到换向齿轮箱，再由割台万向节传动轴驱动搅龙、摘穗装置、升运器、茎叶剔除器和风机等；另一路是通过万向节传动轴驱动秸秆粉碎装置。动力传递路线如图3-14所示。
图3-14 背负式玉米联合收获机动力传递路线
二、自走式玉米联合收获机的传动装置
发动机动力分前、后两端输出，分别驱动玉米收获机的行走和工作部件。在收获机前进方向的右边，动力通过传动带和中间轴输送给行走装置。在收获机前进方向的左边，动力通过发动机离合器，并通过传动带输送给工作部件。
自走式玉米收获机的行走和工作部件的传动均通过中间传动轴，有行走割台中间传动轴、升运中间轴、割台中间轴和粉碎传动轴。行走割台中间轴置于发动机前方，动力由发动机右端皮带轮传到主动定盘，动盘经液压油缸操纵可轴向移动，从而实现无级变速。当无级变速油缸进油时，动盘移向定盘，此时，主动带轮直径加大，则被动带轮直径减小，收获机行走速度增加。当无级变速油缸回油时，变速箱上的被动带轮的动盘在弹簧的作用下挤压无级变速带，使被动轮直径加大，主动轮直径变小，收获机行走速度降低。在行走割台的中间轴的另一端上装有发动机后端带轮的被动带轮，以及传给割台中间轴的主动带轮。
第九节 液压系统
一、背负式玉米联合收获机的液压系统
它是在原有拖拉机的液压系统上通过改装而成的。方法是：在拖拉机液压油泵与控制阀之间串联一组多路换向阀，通过多路换向阀与执行油缸相连接，实现割台的升降、集穗箱的翻转自卸与复位及秸秆粉碎装置升降等。液压系统原理如图3-15所示。
图3-15 液压系统原理（背负式）
二、自走式玉米联合收获机的液压系统
（1）控制工作部件的液压系统
液压系统的齿轮液压泵直接由发动机驱动，通过单路稳定分流阀、多路换向阀，分别控制工作离合器油缸、割台油缸、无级变速器油缸、粉碎提升油缸和集穗箱卸料油缸，达到控制下列工作部件目的：传动部件的传动离合、升降割台、行走的无级变速、升降粉碎装置和集穗箱卸料。
（2）转向机构的液压系统
液压转向系统的动力由齿轮液压泵单路稳定分流阀供油，通过滑块和全液压转向器，控制后桥转向轮的转向。
（3）液压系统主要元件
齿轮液压泵、多路换向阀、全液压转向器、阀块、割台油缸、离合器油缸、行走无级变速油缸、转向油缸、单路稳定分流阀、回油滤油器、网式滤油器、集穗箱油缸、粉碎升降油缸等。
第四章 部分国产玉米收获机的安装、调整、使用和故障排除
第一节 4YW—Q型玉米联合收获机
一、安装
1.安装前的准备工作
①拆去拖拉机右侧的储气罐和倒车镜。②拆去拖拉机左侧的脚踏板、电瓶及电瓶座。③卸掉拖拉机前部左、右两侧连接板前端的螺栓及前端配重铁。④拆去拖拉机后轮挡泥罩后部装有转向灯的小块挡泥板。⑤拆去拖拉机后动力输出轴防护罩、牵引横梁。⑥根据本地区情况调整拖拉机轮距。⑦将半轴壳上的黄油嘴注满黄油后拆去。⑧准备好挂接使用的龙门架或其他吊装架及手拉葫芦。
2.安装方法
（1）悬挂架的安装
①用螺栓将悬挂架左、右竖梁装在拖拉机连接板前端两侧已卸掉的M14螺栓位置，不可拧紧。②两人将割台挂接架抬起放到拖拉机挂配重铁的位置，并使50×100方管卧入挂配重装置的凹槽中，将厚度为18毫米的垫板置入挂配重铁装置下部与挂接架下部52×100矩形管之间，并使垫板上的孔与挂接50×100方管上的孔对正。用两个螺栓，通过拖拉机上挂配重铁架的销孔与拖拉机连接，不可拧紧。③用螺栓将割台挂接架与左、右竖梁连接。④将所有螺栓或螺母用扳手拧紧。⑤将电瓶座用螺栓安装至右侧装储气罐的位置，其中一个螺栓将电瓶搭铁线与机身相连，将电瓶放入电瓶座并将线路连接好。
（2）集穗箱挂接架的安装
①前横梁的安装：将于拖拉机底部离合器壳体上的中心距为280毫米两个螺栓卸下，两人将前横梁抬起，使焊有40×40方管侧朝向机体左侧，并用刚卸下的螺栓将前横梁与拖拉机连接，不可拧紧。②左、右纵梁的安装：两人将左（右）纵梁抬起，由拖拉机的后方向前靠近拖拉机后轮胎内侧，将左（右）纵梁的固定架卡在后轮半轴的壳体上，前端与前横梁的安装孔用螺栓连接。再用螺栓将U形卡与左（右）纵梁的固定架连接，并使左（右）纵梁抱紧后轮半轴的壳体。③连接梁的安装：用两个螺栓将连接梁与左纵梁连接。④集穗箱托架的安装：两人将集穗箱托架水平托起（注意：较长的在前方，且带有挂接耳片儿的为上面）置入左、右纵梁之间，并且使集穗箱托架上的8个孔与左、右纵梁连接板上的8个孔对齐，前后各4个孔用8个螺栓连接。⑤集穗箱油缸座的安装：用4个螺栓将油缸座与左纵梁、集穗箱托架连接。⑥支撑梁的安装：用两个螺栓将支撑梁与连接梁、右纵梁、集穗箱托架连接，连接梁与右纵梁剩余的一个孔用螺栓连接。⑦将所有的螺栓、螺母用扳手拧紧。
（3）升运器支架的安装
将升运器支架托起，置入位于集穗箱托架上的连接耳片中，用螺栓连接。
（4）灯架的安装
用4个螺栓将灯架分别安装割台挂接架上的左、右悬挂座上。
（5）液压系统的安装
①用两根0.16米的橡胶液压油管、两个油管接头（一头凹、一头平，M20×1.5）、一个油管三通（三头凹，M20×1.5）将两个前割台双节油缸（2TGI-70×250）连接在一起，5.5米的橡胶液压油管与油管三通的剩余一个接口连接；将1.5米的橡胶液压油管通过油管接头（一头凹、一头平，M20×1.5）与集穗箱双节油缸（2TGI-70×250）连接；将剩余的两个油管接头（一头凹、一头平，M20×1.5）分别连接在5.5米与1.5米橡胶液压油管的另一端，将割台油缸置入割台悬挂架油缸座内，两个油缸必须用螺栓、锁片将其锁紧。将集穗箱油缸安装在集穗箱油缸座上。（说明：为防止液压油泄漏，油管与油管接头连接时必须加铝垫儿并用扳手将其拧紧）；②将拖拉机上原有的单联分配器卸掉，将双联分配器安装到相应的位置上固定；将拖拉机上的相应油管接口与双联分配器的相应接口连接，并用扳手拧紧；将5.5米与1.5米橡胶液压油管上的两个油管接头（一头凹、一头平，M20×1.5）分别连接在双联分配器的相应接口上，并用扳手拧紧；③安装分配器手柄；④添加足量液压油。
（6）割台的安装
将割台整体吊起（或将割台整体垫起到一定高度，即割台架支臂上的悬挂轴与凹槽在同一水平面内），使割台架支臂上的悬挂轴完全卧入割台挂接架上的悬挂座的凹槽内时，将直径为16毫米的圆柱销插入悬挂座上的孔内，将割台架支臂上的悬挂轴锁定；启动拖拉机，扳动分配器手柄，使位于拖拉机前部的割台升降油缸伸长到合适的长度，用两个圆柱销、平垫圈、开口销将油缸前端的孔与割台架上的油缸相连接。
（7）集穗箱的安装。
①将集穗箱整体水平吊起放在集穗箱托架上（注意：一定要使集穗箱开门的方向朝左！）。②用直径为20毫米的两个圆柱销、平垫圈、开口销将位于集穗箱底部、左侧的两个侧耳与集穗箱托架左侧的两个孔相连接。③将集穗箱上的支管调节到合适的长度，用一个螺栓、两个螺母将集穗箱托架与支管连接。④将集穗箱升降油缸用一个圆柱销、平垫圈、开口销与位于集穗箱底部的油缸相连接。
（8）升运器的安装。
将升运器放在拖拉机右侧附近，并与拖拉机的方向一致；升运器前端放在拖拉机前轮胎外侧，1人用撬杠撬住升运器前端，确保升运器在抬起的过程中不前滑。用吊装架吊起升运器后端，同时1人将升运器支架向上转动，当升运器升到挂接槽板位置与升运器支架横梁接近时，先将两侧挂接槽板的孔套在升运器支架横梁上，并用螺栓将挂接槽板固定在升运器上；抬起升运器前端，使升运器主动轴承座落入前割台挂接升运器的U形槽内，用锁定板将升运器前端固定。
（9）秸秆粉碎还田机的安装。
①将节距为19.05的花键链轮装到拖拉机后输出轴上，之后将万向传动节中带轴的万向节装到拖拉机后输出轴上，用圆柱销锁定；再将万向传动节中带套的万向节到秸秆粉碎还田机齿轮箱的输入轴上，用圆柱销锁定。②将拖拉机纵拉杆放到最低位置，松开左、右限动链儿。③1人扶住万向传动节的轴与套，在拖拉机慢慢倒退的过程中，将轴插入套内适当长度（注意：一定要使万向节的从动叉与另一端的主动叉处于同一平面内）。④将还田机的左、右悬挂轴分别插入拖拉机左、右纵拉杆的孔内，并用销轴锁定。⑤用圆柱销将拖拉机中心拉杆与还田机连接，用拉链锁定。
（10）传动系统的安装。
①用节距为19.05的链条将花键链轮与左侧悬挂架上的割台主动链轮连接；若有必要，可在拖拉机后输出轴附近的机体上安装张紧轮。②长万向节的安装：将两个8×40的平键分别放入长传动轴与割台变速箱动力输入轴的键槽内，将万向节套在轴外，并用顶丝顶紧（注意：一定要使一万向节的从动叉与另一万向节的主动叉处于同一平面内）。③将割台升起，用铁架支住，将短万向节一端安装在升运器主传动轴上并锁定，另一端安装到割台变速箱下动力输出轴上并锁定。
二、调整
1.割台的调整
（1）拨禾链与提升链的调整
割台上共装3条提升链和6条拨禾链，注意调整拨禾链的松紧，拨禾链的松紧是靠导槽前端张紧链轮的压紧弹簧来调整的（图4-1）。旋进螺母4，拨禾链张紧。调整时注意主动、被动链轮应在同一平面内，并拧紧螺栓，应检查弹簧预压长度以及张紧链轮在滑动过程中是否有卡滞现象。
图4-1 拨禾链的调整
（2）提升链的调整
将提升链前端的双链轮支座螺栓松开，调整支座顶丝，使提升链张紧并拧紧支座螺栓。
2.摘穗辊的调整
摘穗辊表面带有螺旋凸筋和螺旋爪，两辊相向旋转，玉米植株从两个辊中间的间隙中通过并将玉米穗摘下。两个摘穗辊之间的间隙正确与否，对减少籽粒损失、防止秸秆堵塞关系甚大，必须根据玉米品种、果穗大小、茎秆粗细等情况及时进行调整。每一对摘穗辊的工作段与前端的导锥之间装有滚动轴承，通过调整轴承座与导槽臂板之间的距离来调整摘穗辊的间隙（图4-2）。在导槽臂板（摘穗机构）前部有一调整螺母3，逆时针转动，摘穗辊间隙减小，反之加大。一般来说，茎秆粗、种植密度大、作物含水量高时，间隙应适当大些；反之则小。间隙过大，籽粒损失增大；间隙过小，断茎严重。摘穗辊间隙是指某一摘穗辊工作段凸筋与另一摘穗辊之光辊外圆之间的间隙。一般取11～17毫米。
图4-2 摘穗辊的调整
3.升运器的调整
升运器为刮板式升运器（图4-3），主要由升运器槽体，主、被动链轮，链条及刮板组成。被动链轮在后端，被动链轮轴的位置，可以通过左右调整螺母3调整，用以张紧刮板输送链的链条。
图4-3 升运器的调整
4.还田机的调整
调整拖拉机后拉杆长度使还田机处于水平位置，使动刀离地面约3厘米，并固定拉杆长度。
5.安全离合器的调整
割台变速箱主轴（或传动轴）的动力，主要是通过安全离合器上的主动齿垫与被动齿垫啮合传送动力的，啮合力越大，链轮传送的扭矩越大，安全离合器的啮合力在出厂前已按要求基本调整好，若在作业中发现不能正常工作，并发出“啪啪”的响声，就应当适当调紧调整螺母，增加啮合力。但啮合力不能过大，避免安全离合器失去保护作用。被动齿垫磨损严重时，应及时更换齿垫。如图4-4所示。
图4-4 安全离合器的调整
6.集穗箱仓门的调整
调整仓门支管1长度使集穗箱水平放置时下仓门正好位于紧闭位置（图4-5）。
图4-5 集穗箱仓门的调整
三、常见故障和排除方法
4YW—Q型玉米联合收获机常见故障和排除方法见表4-1。
表4-1 4YW—Q型玉米联合收获机常见故障和排除方法
表4-1 4YW—Q型玉米联合收获机常见故障和排除方法（续）-1
第二节 4YD-3型玉米联合收获机
一、安装
1.安装前的准备（以天拖720为例）
拆下拖拉机上妨碍收获机安装的零部件。如前配重、拖车挂钩、动力输出轴保护罩等。把拖拉机电瓶支架拆下上移一个孔位后重装。拆下拖拉机左边的上机脚踏板，用装箱清单中的底板座零件将底板固定好。将拖拉机左前轮向外拉出一个孔位，并调整好拖拉机前束。
2.摘穗台和机架的安装
先将前机架安装在拖拉机前端，将左、右支架安装在拖拉机左右两边，把前机架与左右支架连接好。
3.摘穗机构的安装
先将摘穗台后端垫起（传动轴与机架前支架悬挂槽中心平行），将拖拉机摆正位置挂空挡，由人力推动拖拉机前进至摘穗台连接滑块进入前支架滑块安装槽内，插入销轴并用弹簧销锁定销轴。将摘穗台前端抬起垫牢固，然后将摘穗台升降油缸及安全卡安装在摘穗台油缸支座上，用销轴固定并用开口销将销轴锁定。将升降油缸下端用销轴固定在前管梁油缸支座上，并用开口销将销轴锁定。
4.集穗箱支架及前传动的安装
先将左右前支梁固定在拖拉机中间下部，再将集穗箱左右支架安装在拖拉机左右两边，然后将前输入万向节组合一端装入摘穗台输入传动轴（注意：输入传动轴上须装上10×55平键，万向节装入深度约60～65毫米），另一端装入左支架传动轴上（轴上须装有10×55平键，万向节装入深度约70～75毫米）。然后将集穗箱左右支架用两个U形卡固定在左右前支梁上，锁紧输入万向节上的螺母，用U形卡固定集穗箱支架，安装左右支架中间拉杆，调整左右支架中间开档尺寸至704毫米，并固定。安装右机架与集穗箱支架支撑杆。
5.集穗箱的安装
将集穗箱翻转座孔与集穗箱支架上的座孔对齐，用销轴、平垫圈和开口销将其固定好。将集穗箱门上所带钢丝绳穿过集穗箱支架两立管上的绳环，将其固定在集穗箱固定座上。拉紧钢丝绳使集穗箱门完全关闭，并用钢绳卡锁定。
6.集穗箱升降油缸的安装
将油缸下端连接在右支架油缸支座上（油缸接口朝前），油缸上端与集穗箱油缸支座连接。
7.果穗升运器的安装
将果穗升运器下端的左右轴承座穿入摘穗台升运左右连接座中，用螺栓固定好。将果穗升运器支架一端固定在集穗箱支架连接座上，穿入管轴并用两个开口销将管轴锁定，另一端用管轴固定在果穗升运器的支座上，用两个开口销将管轴锁定。再将升运链条安装在摘穗台升运输出链轮和升运主动链轮上，并用张紧轮张紧。将果穗升运器支架上的钢丝绳穿过集穗箱支架左端的绳环，拉紧钢丝绳并用钢绳卡锁定。
8.后传动系统的安装
将后传动万向节组合一端装入拖拉机后动力输出花键轴，另一端装入茎秆粉碎机传动箱输入花键轴，插入锁定销将两个万向节锁定。
9.秸秆粉碎机的安装
将粉碎机前端靠下的两个挂接支臂与拖拉机的后悬挂架相连，上悬挂支臂与拖拉机后拉杆相连，并用开口销将销轴锁定。
10.液压系统的安装
先将固定原拖拉机液压阀的4个螺栓拆下，然后将背负式玉米收获机所配液压阀固定支座安装在原拖拉机液压阀固定孔位上，并用拆下的4个螺栓将其固定。将背负式玉米收获机所配的三路液压换向阀用螺栓固定在液压阀固定支座上，并安装三根液压操纵杆。将后升降油缸上的高压软管拆下，将提升油管接在收获机所配液压换向阀的进油口上，将下降油管接在收获机所配液压换向阀的回油口上（图4-6）。然后按图示安装三组液压管路，并调整好后升降油缸的限位（后支架不干涉传动链条为上限位置）。注意：在配套天拖724、天拖804时，用户可向厂家联系液压控制阀为三路液压阀。
图4-6 液压系统示意图
二、调整
1.拉茎辊间隙的调整
先用扳手松动锁紧螺母，然后旋转调整螺母即可改变拉茎辊之间前端间隙。调整时一定要一对拉茎辊同时对称调整，待收玉米茎秆平均直径在20毫米时，拉茎辊前端大径处间隙调整至4～6毫米，茎秆较粗时适当增加拉茎辊前端间隙，最大间隙不超过10毫米；调整完成后必须拧紧锁紧螺母。拉茎辊间隙过小，摘穗时断茎较多；拉茎辊间隙过大，摘穗时拉茎不充分，易造成通道堵塞。以玉米茎秆在拉茎辊后端能充分拉茎完成为准（图4-7）。
图4-7 拉茎辊和摘穗板的出厂间隙
2.摘穗板间隙的调整
摘穗板的作用是在拉茎过程中将玉米果穗卡住并摘下，摘穗板间隙应调整至所收获玉米果穗平均直径的2/3左右为好，调整时注意左右摘穗板对称于两拉茎辊之间，摘穗板间隙过大，果穗易卡在摘穗板之间造成通道堵塞；摘穗板间隙过小，会使拉茎通道过窄易造成断茎掉叶，调整摘穗板时，需拆下摘穗部件护罩，拧松摘穗板锁紧螺母，进行调整（图4-7、4-8）。
图4-8 拉茎辊和摘穗板间隙的调整位置示意图
3.清草刀间隙的调整
清草刀安装在左右拉茎辊的两边，其作用是防止拉茎辊工作时缠草。清草刀与拉茎辊的间隙不能大于1毫米。调整时先拧松清草刀两端的固定螺栓，然后进行调整（图4-9）。
图4-9 清草刀间隙调整示意图
4.拨禾链张紧度的调整
拨禾链张紧度是靠摘穗部件前端下面的张紧弹簧来调整的，工作时处于浮动张紧状态，张紧弹簧压缩量为20～25毫米，调整完成时注意拧紧锁紧螺母。
5.摘穗台安全离合器的调整
摘穗台安全离合器安装在摘穗台左端（动力输入端）的摘穗传动箱输入轴上。被摘穗台左边护罩所遮挡，调整时需拆下护罩，由于设计时已考虑到弹簧压缩量和链轮回路之间的关系。所以只需调整好链轮回路，安全离合器弹簧压缩量就达到了设计要求。如果摘穗部件负荷过载，致使安全离合器工作，安全离合器的工作零件齿垫会产生磨损，从而会导致安全离合器失效，因此需要注意及时更换齿垫零件。
6.升运器输送链张紧度的调整
升运器输送链调整座在升运器上端出口处，升运链的张紧度出厂前已调好。在使用过程中如果发现输送链过松，只需要调整输送链张紧螺栓即可，调整时需注意两条输送链张紧度应尽量保持一致。否则输送链在工作时会跑偏，会使输送链脱离轨道，导致升运器不能正常工作。
7.茎秆粉碎装置的调整
茎秆粉碎装置上有两处调整点：一处是茎秆粉碎装置后部与地面接触的地轮，它控制锤爪的高度，出厂前已调整好，用户可直接使用。调整的标准是使玉米茎秆切碎后的留茬高度控制在50～80毫米。留茬太低会使锤爪打土现象严重，从而加速锤爪磨损，拖拉机功率消耗加大；留茬太高茎秆切碎质量差。另一处是压带轮，如果皮带打滑（闻到橡胶味或见到橡胶粉末等），可适当压缩压带轮调整弹簧。
三、常见故障和排除方法
4YD-3型背负式玉米联合收获机常见故障和排除方法见表4-2。
表4-2 4YD—3型背负式玉米联合收获机常见故障和排除方法
表4-2 4YD—3型背负式玉米联合收获机常见故障和排除方法（续）-1
第三节 4YD-3型玉米联合收获机
一、安装
1.前支架的安装
将拖拉机前端配重铁上部的两个螺栓卸掉，放上前支架，再用此两螺栓紧固好。
2.吊臂的安装
将吊臂用螺栓分别固定在拖拉机的前支座两侧。
3.中间横梁的安装
将中间横梁用螺栓与拖拉机离合器壳体紧固，再将两端边接前后机架用的U形螺栓装上。
4.传动后支架的安装
将拖拉机后桥后板下部的两个螺栓卸掉，在此处放上传动后支架，并用原来的螺栓紧固。
5.槽钢横梁的安装
将槽钢放在拖拉机前梁上，以备安装前机架时使用。槽钢横梁固定在拖拉机前支座与前机架连接的螺栓上，此件不是通用件。
6.前机架的安装
将前机架用螺栓固定在槽钢横梁上，把安装在拖拉机配重铁后面的前机架吊梁用U形螺栓和前机架固定在一起，后部与后机架搭接在一起，用螺栓固定在中间连接支架上，同时再将槽钢横梁上的调整螺栓顶紧并锁紧螺母。
7.前机架拉筋的安装
用螺栓将拉筋与前机架的前立梁与纵梁紧固在一起。
8.传动支架的安装
将传动支架放在前机架的前立梁中间，高低与中间横梁找平，用U形螺栓紧固。
9.割台齿轮箱的安装
将割台齿轮箱放在传动支架上，用螺栓连接，先不要拧紧，将链条调整好后再拧紧。
10.传动组件的安装
将传动组件用螺栓紧固在传动支架的下部。
11.传动轴1的安装
将带过载保护器的一端向后，其链轮与安装在拖拉机动力输出轴上链轮对正，用两个U形螺栓固定在传动后支架和中间横梁上。
12.传动轴2的安装
传动轴2的大头向后，放在传动轴1和传动组件中间，用双排链联轴器连接。然后用链条将传动组件端部的链轮与割台齿轮箱的输入链轮连接上。
13.传动护罩的安装
传动护罩有端盖一端向前，用两个U形螺栓紧固在中间横梁和传动支架上。
14.后机架的安装
后机架为对称件，左右各一。安装时先将后机架置于拖拉机后半轴壳体下部，将后机架垫板放在拖拉机后桥两侧后半轴壳体上部，然后将后机架的前端撬起，推到中间横梁两端U形螺栓中的外侧，将后边托起用四根螺栓固定，当时不要拧得太紧，将宽度与升运器连接合适且前后对齐后，在与中间横梁一起紧固。另一个后机架，安装方法与此相同。安装时注意拖拉机的提升臂有可能和后机架发生干涉，左右后机架的前后位置应一致，否则安装集穗箱时，集穗箱成歪斜状态。同时，安装后机架时，带多路换向阀安装座的后机架应安装在司机位置的右部。
15.升运支架的安装
用8根螺栓将升运器支架固定在后机架的升运器支架固定耳上。安装时，升运器支架应在司机位置的右侧。
16.液压系统安装
①割台单作用式油缸挂接到前机架下部，用两个销轴及开口销连接好。②将集穗箱双作用油缸挂接到后机架的油缸座处，用两个销轴及开口销连接好。③将多路换向阀用4个螺栓安装在后机架多路换向阀支座下面。④油管的两头均印有号码，油管按号对口连接，拖拉机机的油泵出口与多路换向阀的进口相连。
17.割台的安装
将割台吊起，挂入前支架转轴，再用螺栓将转轴板固定在割台上。固定好割台后，再将割台与割台小齿轮箱用万向节传动轴连接在一起，并用销轴固定好万向节传动轴。
注意：必须使万向节的从动叉与主动叉处于同一平面。
18.集穗箱的安装
将集穗箱吊起放在后机架上，使集穗箱推力板的连接孔与集穗箱支座的连接孔对正后，将销轴和开口销连接好。将油缸的活塞杆端与集穗箱用销轴连接起来，将集穗箱仓门调节杆一端用销轴连接在后机架上，另一端用销轴与集穗箱仓门连接。
19.升运器的安装
升运器吊到升运器支架上，上部用U形丝固定在升运器支架上，中部转轴处插入前机架的轴套内并用顶丝锁定。前下部的活动体与割台下部的升运器吊耳用两个螺栓锁定。
注意：升运器比较重，安装时应确保安全，以防发生砸伤和碰伤事故。
20.秸秆粉碎装置的安装
将秸秆粉碎机的两个支点与拖拉机的两个悬挂点连接，上支点与拖拉机的上悬挂点相连接。
二、调整
1.拨禾链调整
拨禾链的松紧度是靠调整张紧螺母实现的，调好后应拧紧螺母。链条的张紧度为：用手水平拨动松边的中部，使最远点到两链轮公切线之间的距离为2～2.5厘米。
2.拉茎辊的调整
拉茎辊间隙是指拉茎辊凸筋与另一拉茎辊凹面外圆之间的间隙，间隙过大易堵塞，果穗损失增大；间隙过小，造成咬断茎秆情况严重。一般情况下，玉米茎秆粗、植株密度大、作物含水量高，间隙适当大些；反之小些。一般为20～30毫米。
3.摘穗板的调整
先松开摘穗板紧固螺栓，把摘穗板后部间隙宽度调到比最小玉米穗中部直径小3～6毫米，前部比后部间隙小3毫米，调好后将螺栓紧固。如间隙过小，全使大量的玉米叶、茎碎段混入玉米果穗中；间隙过大，会造成籽粒损失。
4.剔除器的调整
松开剔除器固定螺栓，使剔除器与拉茎辊的最高凸棱之间的间隙为1.5～2毫米，然后拧紧剔除器固定螺栓。
5.集穗箱的调整
调整花键螺杆的长度，使集穗箱水平放置时，仓门正好位于紧闭的位置。
6.升运器的调整
通过调整螺栓使被动链轮轴前后移动，从而达到张紧刮板输送链链条的目的。
7.秸秆粉碎还田装置的调整
调整地辊支臂在粉碎装置三孔中的上下位置，可获得三个不同的留茬高度。从而达到调节秸秆还田机的高度。一般情况切碎刀离地面约3厘米。
三、常见故障和排除方法
4YB—3型玉米联合收获机常见故障和排除方法见表4-3。
表4-3 4YB—3型玉米联合收获机常见故障和排除方法
表4-3 4YB—3型玉米联合收获机常见故障和排除方法（续）-1
表4-3 4YB—3型玉米联合收获机常见故障和排除方法（续）-2
表4-3 4YB—3型玉米联合收获机常见故障和排除方法（续）-3
第四节 4YW—2型玉米联合收获机
一、安装
1.安装准备
整机安装前应检查收获机各部件在运输或保管中有否丢失、损坏，与本机配套的拖拉机的技术状况是否良好，否则应检修处理完毕后方可安装；发货单标明的与本机配套的拖拉机型号是否与用户的拖拉机型号一致，对不同型号的拖拉机，传动及悬挂器件是不相同的。
2.拆下拖拉机上的一些零部件
如前配重、后配重、拖车挂钩、动力输出轴保护罩等。
3.安装悬挂系统
如图4-10-11，先装前底架，再装升降底轨道升降底架（图4-10-2），最后装升降油缸和拉紧板等。
4.安装割台
先将割台平行升起，挂入升降底架的两挂耳中，用拉板及螺栓将割台顶上的挂钩与升降架顶部的挂钩相连接，锁紧螺母。
5.安装动力分配器
带链轮的后传动系统（图4-10-8）；该件装在拖拉机后边的动力输出轴上（也有的拖拉机需装花键链轮座）。
6.安装粮仓支架座
在左右半轴套管下面，各装一个支架座，支架孔在后面。
7.安装前传动系统（图4-10-10）
先装传动装置的支座，本机该支座与粮仓支座是一体的，然后装上传动装置，最后接链条及长传动杆。
8.安装粮仓拉杆（图4-10-5）
两根双头螺栓分左右连接在拖拉机中部中支架的两侧。
9.安装粮仓支架
粮仓支架的下面支在粮仓支架座上，上面用拉杆拉住。
10.安装粮仓（图4-10-6）
先将粮仓底架装在支架顶上，用U形螺栓紧固，最后装上粮仓，用销轴及油缸将粮仓与底架连接。
11.安装第二级输送器（图4-10-4）
该输送器的下端坐在升降底架（件2）上面，输送器底座与升降底架用螺栓固定，输送器上面通过螺栓用输送器支架支在粮仓架的支架孔中。
12.安装后传动系统（图4-10-8）
有的拖拉机是在动力分配器的花键轴上接上，本机的万向节联轴器是直接与拖拉机动力输出轴连接，该联轴器的另一头接切碎机传动箱的花键轴。
13.安装切碎机（图4-10-9）
切碎机的两个挂钩分别与拖拉机的悬挂架相连，上面的拉钩与拖拉机拉杆相连。
二、调整
1.割台高度的调整
收获时应根据玉米的结穗高度操作液压分配器手柄调割台的高度，一般以摘穗辊前尖低于果穗200毫米为适宜。
2.摘穗辊间隙的调整
此间隙是指在摘穗辊的工作段，摘穗辊上的凸筋顶端到另一根摘穗辊的外圆之间的间隙。一般间隙过大，损失率增加；间隙过小，易挤断秸秆造成摘穗辊堵塞。每对摘穗辊中，外侧的高辊是可调的，一般在8～10毫米之间。
调整的方法是：松开位于割台前部外侧的锁紧螺母。转动调节螺母，顺时针为增大间隙，逆时针为减小间隙。调好后拧紧锁紧螺母。
3.切草刀间隙的调整
为防止摘穗辊被茎秆或杂草缠绕，在摘穗辊的工作段两边装有切草刀。一般刀刃与摘穗辊凸筋顶之间的间隙为2～4毫米。调整的方法是：松开切草刀固定螺栓，移动切草刀，在刀刃不与摘穗辊相撞的情况下，间隙尽量小些，调好后紧固螺栓。
4.安全离合器的调整
在工作中如果安全离合器打滑，则松开紧固螺母，顺时针旋转调整螺母3～5圈，直到能正常工作为止。但切不可将弹簧压死，以免失去安全保护作用，调好后拧紧紧固螺母。
5.各传动链条的调整
调整链条时，首先要测量两链轮的齿面，要保证在一个平行面上，用手来回拉动链条，看紧边的中部链条垂直位移量，两链轮中心距小于1米的应为20～25毫米，中心距大于1米的应为30～40毫米，松紧度要适当。张紧轮不能过度撑紧链条，过度撑紧会加快链条和张紧轮的磨损。
6.玉米秸秆切碎机的调整
（1）传动胶带的调整
松开压带轮上的锁紧螺母转动调节螺母，使胶带中间部位垂直位移量为5～10毫米为宜，调整后再锁紧螺母。
（2）中央拉杆的调整
松开中央拉杆的锁紧螺母，转动拉杆接头，使切碎机前端高于水平面，工作时秸秆喂入量好。调节时要注意万向节两节叉应保持20毫米距离。调整后锁紧螺母。
7.拨禾链自动张紧弹簧的调整
出厂前已经调好，如在工作中发现张紧弹簧不能工作，首先检查张紧轮滑道是否卡死，若卡死可加些机油，来回活动几下即可排除。自动张紧弹簧压缩量不得超过10毫米，太紧会加快拨禾链的磨损，太松会造成爬链损坏现象。
8.升运器链条的调整
用手将升运器链条向垂直方向提起，其位移量以40～50毫米、链条不刮底板为宜。
调整方法是：松开被动链轮轴头上的拉紧螺母，顺时针旋转，使被动链轮后移拉紧升运器；反之放松链条。调整适宜后锁紧螺母。要注意：两链轮的平行，防止链轮偏斜。
在工作过程中，如发现自动张紧装置失灵时，可适当压紧弹簧。调整方法是先松开锁紧螺母，顺时针旋转紧固螺母。调整后将锁紧螺母紧固。注意：千万不可将弹簧完全压死。
第五节 4YQW—2型玉米联合收获机
一、安装
首次安装必须在生产厂家或生产厂家受权的人员指导下安装。
拆下拖拉机的前机罩、前配重、动力输出护罩及消声器等零部件，按以下步骤安装：
（1）安装左右固定支座、焊合底板、多路换向阀座和阀体及粮箱左右下支架，拧紧各部位。
（2）将前后滑槽分别安装在底架焊合件上（螺母不必拧紧以备调整），再将底架焊合件安装在粮箱左右下支架上，扶起连接左右拉杆并调整好各位置。
（3）将滑轮总成安装在粮箱底板焊合件上，然后装在底架焊合件上，调整并拧紧前后滑槽螺栓，再将粮箱油缸安装在底架焊合件上。
（4）将前底架安装在拖拉机前部，再安装左导向架、活动底架、右导向架及横梁、前灯支架，连接拉杆并调整好各处，然后将割台油缸下端接装在前底架上。
（5）将高压油管装在多路阀门上（注意：连接位置要正确），再分别装在前割台油缸、后部粮箱油缸上，将进油管装在拖拉机油泵上，将出油管装在拖拉机进油管上，拧紧各部分螺栓，启动拖拉机，调整油缸长度并分别固定割台油缸上端、粮箱油缸上端。
（6）落下前底架，将前割台挂入前活动底架的两挂耳中，再用连接板连接，插上销轴及开口销，连接好后将前割台挂起再落在最下端，然后停机。
（7）将大输送链条下端连接板固定在前支架的活动底架上，上端将支板固定于粮箱上支撑吊耳上，调整好位置，紧固各处，连接大输送链条。
（8）安装大链轮、动力输出从动轴总成、链条及张紧装置、中间轴承座及链条，紧固各处。然后安装前后传动轴，装上中间轴承座及链条护罩。
（9）安装加长的消声器。
二、整机的调整
1.摘穗辊间隙的调整
两对摘穗辊中，外侧的高辊是可调的，调节机构在割台架外侧。松开锁紧螺母，转动调节螺母即可改变摘穗辊间隙，改变后仍需拧紧锁紧螺母。摘穗辊间隙的定义是：一根摘穗辊上的凸筋与另一根摘穗辊的外圆之间的间隙。在收获茎秆平均直径在20毫米左右的玉米时，摘辊间隙一般调到6～8毫米，最大不超过12毫米。间隙过小，茎秆挤断的较多，摘穗辊容易堵塞；间隙过大，籽粒挤掉、挤碎的较多，摘穗辊同样容易堵塞。
2.夹持链调整
每个割道中都布置有一对夹持链，内夹持链与外夹持链之间的间隙是保证茎秆能被可靠夹持的重要环节，一般新机器出厂时已经调整好，不要轻易改变。当确实需要调整时应将内外夹持链之间的间隙调整在8～18毫米，调整的方法是通过调整内外夹持链的木质导轨来实现的。
3.安全离合器的调节
安全离合器布置在支架后轴头双排链轮的后侧，是一个由弹簧压紧的牙嵌式离合器，调整弹簧的压缩程度可以改变离合器的技术状态，它的作用是当机器某处阻力过大时，能自动脱离结合，以便保护机器。
注意：该安全离合器出厂时已经调好，正常工作时，如发现离合器脱离结合，“啪、啪”作响，可适当压紧弹簧，但绝对不可将弹簧压死，使安全离合器失去作用。
4.切碎机的调整
茎秆切碎机的调整主要是定刀与动刀之间间隙的调整，切碎机是一精密安装的部件，出厂时均已调整好，不可轻易改变其状态。如确实需要调整时，应在技术人员的指导下进行，一般仅调整定刀的位置，使动、定刀之间的间隙在0.15～1毫米之间。
5.刮板输送器的调整
大小输送槽的刮板都由两条链条组成，每根链条的下面都焊有导轨，第一级输送器（小输送）的尾轮处有一对张紧螺栓，在使用过程中如发现输送链条太松，可适当拉紧该螺栓。第二级输送器（大输送）张紧链条的方法是调节头轮上（在粮仓的上部）的拉紧螺栓，但必须保证两侧链条张紧均匀，总体上松紧适度。
6.粮仓调整
粮仓上口如果不水平，可调节拉板。
7.拨禾链自动张紧弹簧的调整
此处出厂时已经调好，如果发现不能自动张紧，首先检查张紧轮滑道是否卡死。张紧弹簧压缩量不超过10毫米，太紧会加快链条磨损。
三、常见故障及排除方法
4YQW—2型玉米联合收获机常见故障原因分析和排除方法见表4-4。
表4-4 4YQW—2型玉米联合收获机常见故障原因分析和排除方法
表4-4 4YQW—2型玉米联合收获机常见故障原因分析和排除方法（续）-1
第六节 4YH—2型玉米联合收获机
一、安装
1.装机前准备工作
自备拖拉机的用户装机前要把拖拉机的前脸、柴油机护罩、尾灯、牵引架、后轮挡泥板、方向机、离合刹车踏板、离合器皮带轮罩、座椅等全部卸下保存好，整机装好后，前后灯可在适当位置安装。
2.减速箱的安装
减速箱的安装如图4-11所示。三角带连接按图4-11方式。安装减速箱时，横向位置应保证减速箱下轴皮带轮的5个槽与柴油机皮带轮的5个槽在同一条线上，此时应该使减速箱上轴带轮槽与离合器的带轮槽也在同一条线上。纵向位置应首先将三角带挂在离合器皮带轮与减速箱上轴皮带轮上，拉紧，并留有张紧余量。将减速箱与减速箱底板紧固，然后将减速箱底板与机架螺栓紧固，并张紧三角带。柴油机皮带轮与减速器下轴带轮挂上三角带，皮带松紧靠调整柴油机前后位置调节。因拖拉机型号不一，尺寸有所变化，当以上两组三角带长度不合适，使减速箱位置无法安装或柴油机无法调整到三角带张紧时，请适当更换三角带长度。
图4-11 减速箱的安装
3.悬挂架的安装
悬挂架的安装位置如图4-12所示，卸下拖拉机牵引板，保留原螺栓，按图示位置将悬挂架放在拖拉机原牵引板位置。将悬挂架上的6个孔对准原拖拉机安装牵引板的6个双头螺栓推入，用螺母和垫圈固定即可。
图4-12 悬挂架的安装
4.左右轮罩的安装
如图4-13所示，将玉米收获机专用左右轮罩安装到拖拉机上。仍用原拖拉机安装左右轮罩的位置，即用半轴套管上的3个螺栓孔固定左右轮罩，注意：该机为倒开式，驾驶员位置应为原右轮罩位置，左右轮罩安装好后用两根专用连接角铁，将左右轮罩相连。在原右轮罩位置的轮罩上安装上座椅支架及座椅。
图4-13 左右轮罩的安装
5.离合刹车系统的安装
离合刹车系统的安装如图4-14所示，将离合刹车操纵部分用4个螺栓固定在左轮罩上，前端两个竖拉杆分别挂上离合、制动摆臂，制动摆臂的另两个代用制动纵拉杆分别挂上原刹车的两个拉杆即可，调整拉杆的长短可以调整刹车性能。离合摆臂的另一臂通过离合下纵拉杆通到前端。在原制动踏板安装处装上离合后转臂，把离合下纵拉杆挂到离合后转臂下端。把原离合拉杆挂到离合后转臂上端，即安装完毕，各部螺栓、螺母、销、垫应安装完整。调整拉杆长短可调整离合自由行程。将离合、刹车各部安装好后应再一次检查各处螺栓、螺母、销、垫的完整情况及紧固情况。
图4-14 离合刹车系统的安装
因各车型尺寸不一，拉杆长短不合适时可适当调整。刹车、离合性能的调整可参考拖拉机说明书。
6.料箱支架及料箱的安装
如图4-15所示位置，将料箱支架组合件用两个U形螺栓及螺母垫圈固定在拖拉机上，用油缸座将油缸安装在拖拉机机架前部。
图4-15 料箱支架
如图4-16所示，将料箱安装在料箱支架上，料箱与料箱支架用螺栓铰接，油缸与料箱用油缸销铰接，用螺栓螺母将拉动料箱门的钢丝绳固定在料箱支架上。如果安装料箱支架及料箱时与排气管相碰，应予以改制排气管弯头。
图4-16 料箱的安装
7.割台的安装
割台的安装如图4-17所示，将割台后端的挂钩挂在悬挂架下端的圆管上。将钢丝绳一端用插销和钢丝绳卡子铰接在割台上，另一端按图示方法绕过滑轮臂横撑上用钢丝绳卡子固定，注意调整钢丝绳长短，使升降臂升降能够让割台升降至工作和行走的合适位置。割台后端的挂钩在割台上可上下移动，以便调整割台的高低。安装好后将割台与拖拉机两锥齿轮箱上的万向节传动的方管与方轴装备连接好，穿好销钉锁好。
图4-17 割台的安装
8.输送槽的安装
输送槽的安装如图4-18所示，将输送槽前端装在两组拉茎辊之间，前端放置在割台底平面上，后端放在料箱支架上端。
图4-18 输送槽的安装
安装好输送槽后，将配件中的三角带装入传动三角带轮与张紧轮上。
9.液压系统的改制
液压系统包括转向部分、升降部分、卸料部分和油箱。转向部分有全液压转向器和转向油缸，升降部分为原车所配，卸料部分包括分配器和卸料油缸，其连接方式见图4-19、图4-20，将全液压转向器及方向盘固定在左轮罩上，将转向油缸固定在前桥上，转向油缸后腔在前桥的固定位置应使转向轮在直行位置时活塞伸出油缸为杆长的一半。
图4-19 液压系统的连接
图4-20 液压系统的油路简图
10.油门控制系统的改制
将拖拉机原手动、脚前控制油门装置，合并安装在左轮罩里侧，通过钢丝拉线控制柴油机油门。
二、调整
1.割台落下高度的调整
割台升降的位置是否合适。升起时要求割台的地轮脱离地面，落下时割台的地刀不能与地面接触，其最小间隙为40～80毫米，可调节钢丝绳的长短进行调整。此时的调整应手摇柴油机扳动拖拉机升降手柄进行，不能开车进行调整。
检查调整确认无问题，把割台手摇升起之后，再启动柴油机，待柴油机运转正常，再扳动拖拉机升降手柄，使割台徐徐下降，由慢到快逐渐驱动割台各运转部件。此时应注意，运转时割台前方不允许站人，以防意外。
2.动刀与定刀咬合间隙的调整
动刀与定刀咬合间隙在产品出厂时已经调好。只是在刀刃磨损修磨刀刃时，才需用户进行调整。调整时只需调整动刀，不用调整定刀。
动刀与定刀两者之间的刃口咬合间隙不大于1毫米，而以最小间隙为佳。
动刀的调整方法：将动刀的3个沉头螺钉拧松，移动动刀即可调整，若刃口咬合间隙只移动动力调的间隙仍大时，可在定刀或动刀下面加调整垫片，以达到刃口咬合间隙的要求。调好后必须将松动的螺钉紧固牢靠。注意：紧固螺钉后，应复查一下刃口咬合间隙是否符合要求。
3.籽粒破碎的调整
由于各地块玉米的生熟不一致，有时可能出现玉米穗大端有籽粒破碎现象，一经发现，可通过调整摘穗板予以解决。摘穗板在收获割台短摘穗辊上方，松动两只M12的螺栓，将摘穗板向里侧移动，移动量要小，移动后必须紧固好螺栓（图4-21）。
图4-21 籽粒破碎的调整
调整时一定要停车，调整后再启动车作业。
4.玉米秸秆堵塞的调整
玉米秸秆堵塞停滞不往下走的现象，正常情况下不会出现。由于各地种植习惯不一样，行距、生熟不一致，一旦出现秸秆堵塞，请用户将摘穗板往割台外侧移动，其调整方法和第三段叙述的一样，只是摘穗板移动的方向相反（图4-21）。
由于其他原因形成的籽粒破碎偏多和秸秆堵塞排除办法见表4-5。
表4-5 4YH—2型玉米联合收获机常见故障原因分析和排除方法
表4-5 4YH—2型玉米联合收获机常见故障原因分析和排除方法（续）-1
表4-5 4YH—2型玉米联合收获机常见故障原因分析和排除方法（续）-2
5.拨禾链的调整
为保证拨禾链拨禾力量合适，并避免由于链条链轮缠草等原因造成阻力过大而损坏机件，每个拨禾链设有张紧弹簧，一旦发生故障，链条就会停止转动从而保护传动及工作部件不致损坏。使用前应注意调整拨禾链的松紧。调整时应注意主、被动链轮应在同一平面内，并拧紧螺栓，否则会使链条偏移造成链条的不正常磨损和损坏。压紧弹簧在出厂前已调整好，若在工作中发现不正常，应检查弹簧预紧压力是否合适，以及滑动链轮在滑动过程中是否有卡滞现象。
6.升运器的调整
输送槽内的升运器为刮板升运器，主要由输送槽体，主、被动链轮及刮板组成。主动链轮位于升运器的后端，被动链轮在前端，主动链轮轴的位置可以通过丝杆调整，以张紧刮板输送链的链条。
三、常见故障及排除方法
4YH—2型玉米联合收获机常见故障原因分析和排除方法见表4-5。
第七节 4YD—3型玉米联合收获机
一、安装
1.安装前的准备
（1）按配装机型的装箱单检查各部件及零配件是否齐全。
（2）卸去拖拉机前部左右两侧护板前面的各2个M14螺栓。
（3）卸去左右两侧网托架固定螺栓。
（4）拆去前配重（若有此部件）。
（5）拆去拖拉机动力输出轴防护罩及牵引横梁。
2.安装方法与步骤
（1）前悬挂架安装
在拖拉机正面按图4-22安装，①所示零件为4个M20×50螺栓和弹簧垫圈；在两侧面按图4-23安装，①所示为M16×40螺栓和弹簧垫圈，②所示为M14×35螺栓和弹簧垫圈。
图4-22 前悬挂架安装（正面）
图4-23 前悬挂架安装（两侧面）
（2）割台安装
图4-24①所示为销轴、开槽螺母、专用割台与前悬挂架；割台升降油缸用图4-24②所示销轴、平垫和开口销连接。
图4-24 割台安装
（3）下横梁安装
在图4-25①所示位置处拆掉原螺栓，连接下横梁。
图4-25 下横梁安装
（4）集穗箱托架总成装配
按图4-26把各焊接总成装成所示状态，然后装到拖拉机上。如无起重工具，可单独把左右托架装到拖拉机上，然后连接其他总成。8个螺栓的连接扭矩为180～200牛顿·米。
图4-26 集穗箱总成装配
（5）集穗箱托架安装
当把托架总成装到拖拉机上后，按图4-27所示安装件①、②、③、④。
图4-27 集穗箱托架安装
（6）集穗箱安装
杠杆用图4-28①所示平垫圈与开口销连接，油缸用②所示销轴、平垫圈、开口销连接。
图4-28 集穗箱安装
（7）升运器支架安装
升运器支架在粮仓导轨上，用图4-29①所示销轴、平垫圈与开口销连接。
图4-29 升运器支架安装
（8）升运器安装
首先升运器前端装在割台上，用图4-30①所示螺栓M14×120、支撑管、弹簧垫圈紧固。然后端装在升运器支架上，用图4-31①所示销轴、平垫圈、弹簧垫圈和螺母连接。
图4-30 升运器安装（一）
图4-31 升运器安装（二）
（9）传动系统安装
在粮仓左托架的方管内，图4-32①所示部位装传动轴与传动系统离合器，图4-32②所示部位装张紧链轮。传动轴支撑方管用图4-33①所示U形螺栓紧固，传动轴输出端用②所示万向节传动轴与传动箱连接。
图4-32 传动系统安装（一）
图4-33 传动系统安装（二）
（10）液压系统
如图4-34，①所示为拖拉机液压油泵压力油管，②所示为连接输出阀的回油口与拖拉分配器的进油口油管，③所示为割台油缸油管，④所示为粮仓油缸油管。
图4-34 液压系统安装
二、调整
1.割台高度调整
在收获作业时，根据玉米高度及生长情况不同，可以利用拖拉机液压操纵手柄进行割台高度的调整。一般情况下，分禾器尖端应指向果穗根部向下200毫米左右的位置。
2.摘穗辊间隙调整
根据收获的玉米秸秆粗细情况需对摘穗辊间隙进行调整。转动摘穗辊的调整手把即可调整摘穗辊的间隙，每对摘穗辊需同时调整。通常，六棱辊棱边顶视相交点（实际互相交错）距喂入端大约250毫米左右。
3.拨禾输送链的调整
拨禾输送链使用一段时间后必须进行调整，拨禾输送链的松紧是靠转动螺母移动被动链轮来调整的，调整时应注意保证主、被动链轮在同一平面内，并将螺母锁紧。
4.摘穗板间距调整
该公司出产的产品摘穗板间距有可调与不可调两种。对于可调摘穗板可依据较小的果穗不受损伤调整摘穗板最小间距，依据最粗玉米秆的通过能力来确定较大间距。
5.摘穗辊与切刀间隙调整
为避免茎叶和杂草的缠绕，摘穗辊与切刀间隙应按2毫米要求调整。当摘穗辊位置调整时，该间隙应随之调整。需特别注意，由于摘穗辊存在摆差，应按最大摆动点调整，否则容易发生干涉现象。
6.链条张紧度调整
经过一段使用后，应检查链条的张紧度。需要调整时，可移动张紧链轮。装有搅龙减速的机构，链条张紧度的调整是靠改变中间链轮总成的位置实现的。
7.安全离合器的调整
安全离合器的防过载扭矩在出厂前已按要求调整好。如果在工作中发现不能正常工作，应检查该扭矩值是否符合要求。离合器安全扭矩为70牛顿·米。如图4-35所示。
图4-35 安全离合器
8.升运器主要部件的使用与调整
（1）排杂辊与切刀装置
旋转刀盘与定刀上的刀片都能调整，刀片间距离为1.5～2毫米左右。如图4-36所示。
图4-36 切刀装置
（2）风机
风机（图4-37）连接在升运器后端底部，由被动轴带动风机旋转，使杂物进入排杂辊。当风量小时，可调整固定架上的轴承座，也就是调整风机轴与筒的相对位置，增大风量，风机皮带松弛时，也会导致风量减小，应及时调整。
图4-37 风机
（3）输送链
输送链（图4-38）也称升运链，运行一段时间后，可以通过螺栓调整轴承座位置，以张紧刮板输送链条。
图4-38 输送链
9.集穗箱
如图4-39所示，首先拆下开口销10，将杠杆9从轴上取下后，松开其上端螺母8并转动杠杆，当长度调整合适后锁紧上端螺母装回轴上即可。注意：杠杆长度的调整要适当，太短移位后仓门关不严，过长易损坏弹簧。
图4-39 集穗箱
10.秸秆粉碎还田机
秸秆粉碎还田机（图4-40）通过拖拉机的悬挂机构悬挂在拖拉机的后部，还田机的升降由悬挂架控制。留茬高度可通过调整地辊11的安装来控制。先松开螺母10再松开螺母8取下螺栓9，调整地辊支架12对准还田机后部其中一个孔7，装上螺栓9拧紧螺母8后再拧紧螺母10。一般留茬高度小于80毫米。
图4-40 秸秆粉碎还田机
还田机三角带的调整：松开螺母5转动螺母4调整张紧轮3，用手按压三角带其位移量为5～10毫米时锁紧螺母5。
注意：各三角带的张紧度要一致。
三、常见故障和排除方法
4YD—3型玉米联合收获机常见故障和排除方法见表4-6。
表4-6 4YD-3型玉米联合收获机常见故障和排除方法
表4-6 4YD-3型玉米联合收获机常见故障和排除方法（续）-1
第八节 4YZ—3型自走式玉米联合收获机
一、检查与调整
1.割台
（1）割台升降和安全锁定
①摘穗高度的调整
摘取果穗的适时高度，是通过驾驶员操纵割台液压手柄使油缸伸缩，改变割台与地面的高度来实现的。
②割台油缸的锁定
机器在路上行驶、长距离转移地块或有人在割台下面工作时，应放下油缸安全卡。安全卡的前端口和割台油缸一起铰接在割台拐臂的油缸支座上，安全卡的后端有一吊链，作业时应把安全卡吊在拐臂上，油缸能自由伸缩。
2.工作部件的调整
（1）拨禾链条的调整
①张紧原则
用98牛顿（10千克力）的力平拉链条，能拉起5～10厘米，松开后能迅速回位。
②调整方法
松开锁紧螺母，拧紧调整螺母，压缩弹簧，推着拖板和张紧链轮向前，达到张紧目的；反之，则减小张紧力。
每条拨禾链上有7个拨禾爪，在同一摘穗道上有两条拨禾链，其爪要对应安装。错开后应调整过来，否则会出现拨禾不利和运送果穗不顺。
（2）摘穗板的调整
①调整原则
首先目测被收果穗的大小，摘穗板的前端间隙以小于果穗直径3～6毫米，后端比前端大3毫米。
②调整方法
松开摘穗板的两个螺栓，撬动摘穗板向内或向外移位，但需注意的是要以两拉茎辊的啮合中心线为对称中心，均分两摘穗板离开其中心的距离。
（3）拉茎刀的调整
①调整原则
出厂时已基本调好，拉茎刀的间隙调整直接影响到拉茎的速度、摘穗质量及断茎秆的多少，一般两拉茎刀应在一个平面上，并且两刃口相对，其间隙为1.5～2毫米。
②调整方法
拉茎刀上有4个长孔，由4个螺栓（M12×20）紧固在方轴上，调整时拧松4个螺栓后使拉茎刀向里或向外移动，需要注意的是相对应的两拉茎刀必须同时移动，保证其啮合线在中线上。另外，同一拉茎辊上的四片刀刀刃最大旋转轨迹应基本一致，不可大小不一。
注意：调好后一定要拧紧固定螺栓。其扭矩为90牛顿·米。
（4）清草器与拉茎刀之间间隙的调整
清草器是用来防止杂草或玉米茎叶缠绕拉茎辊。
调整方法：拧松4颗紧固螺栓，以拉茎刀最大旋转外圆相距1.5～2毫米为宜，然后拧紧固定螺栓，否则会造成卡刀或缠绕拉茎辊，造成堵塞或卡死。
3.输送器（升运器）
（1）调整原则
主动轴上两个丝杆要同步调长或调短；保持主、被动轴平行，两根链条松紧基本一致。调得过紧会出现主、被动轴弯曲、断裂、轴承烧死、阻力过大；过松会出现链条运转中滑节、运送能力差、堵塞等不良现象。两链条不一样长，会出现链条跑偏、刮板掉落、链条爪折断、轴弯曲。
（2）调整方法
同时松开两边螺丝杆上的锁紧螺母，同时调长或调短，测量主、被动轴的两轴头的中心距是否一致，其误差不得超过2毫米。
4.茎秆切碎机
（1）调整原则
茎秆切碎机的留茬高度，取决于切碎机动刀距地面的距离，在收垄播玉米时，以四个轮胎在垄沟，切碎机动刀距垄顶8～10厘米为宜；在收平播玉米时，以切碎机动刀距地面10厘米左右为宜。
（2）调整部位和调整方法
①留茬高度
在其油缸活塞全部缩回时，切碎机放到最低，测量动刀距地面或垄顶的距离8～10厘米，用油缸支承臂下端上的链条长短调节。有经验的驾驶员可直接用液压缸调节。
②传动三角带的张紧调整
传动三角带的张紧对于传递功率切碎效果有着直接关系。三角带张紧是靠调节切碎机皮带张紧轮调整丝杆上的螺母，在压紧或放松过程中，三角皮带实现了适度张紧。
③切碎刀反个面使用
在收获一段时间后，切碎机滚筒上的甩刀片可能出现磨损，这时的留茬高度或切碎效果就会不太理想。这时可将切碎刀反个面使用，但要注意的是每组刀的原安装位置不变。
④动刀全部更换的方法
把新的每组刀称重，原则上每组刀的质量相差不大于5克，不得单个更换，否则滚筒失去平衡，造成震动大，甚至导致机壳或机架震裂。
5.剥皮装置
调整的部位和调整的方法
①剥皮辊的压紧适当，对保证剥皮辊的工作效率非常关键
在每组V形排列的剥皮器两端分别安装有摇摆轴承座，在轴承座的下方有一带螺纹的弹簧导杆、套、弹簧等。调整方法：拧松导杆上的锁紧螺母，压缩弹簧是增大剥皮辊的压紧力，反之是减小剥皮辊的压紧力。
②剥皮钉的高度
剥皮钉高度是指剥皮辊外圆外露部分，原则上要求剥皮钉高为1.5～2毫米。过高时，啃粒严重，增大破碎率；过矮时，剥不净，剥净率不够。
③压穗器
压穗器位于剥皮辊的上方，它的转速、拨板高度和距剥皮辊的间隙直接影响着剥皮效率，剥净率性能指标。
调整原则
（a）压送轴A、C（方形胶板）距剥皮辊60～80毫米。
（b）压送轴B、D（带切口胶板）距剥皮辊10～25毫米。
调整部位和调整方法
（a）压送轴A、C可用更换胶板来保证距剥皮辊的距离。
（b）压送轴B、D：a.用调节提升器拉杆上的螺母；b.更换胶板。
（c）当玉米穗苞叶较紧时，可把提升器拉杆上的弹簧改装到提升器拉杆下端即支撑角钢下面，使弹簧对压送轮加大压力，强制压送果穗而顺利剥皮。
6.籽粒回收装置（振动筛）
（1）调整原则
以能顺畅分离籽粒和苞叶，不堵塞，不丢粒为宜。
（2）调整部位和调整方法
①振动筛的前下方有两个6205-2z轴承，支撑振动筛并让振动筛作上、下运动。
②在收获前期苞叶较湿、杂草较多，可将两个轴承架向下调整，使振动筛前倾即前低后高，利于苞叶和杂草筛出；在收获后期苞叶较干，杂草也少，可将轴承架调高些，即振动筛前端滑到最低时振动筛趋于与机架平行。
③振动筛的传动胶带，更换其皮带槽，以改变振动筛的振荡频率（即每分钟振几次）。在收获前期以快为好，后期反之。
7.发动机相关部件的检查与调整
（1）柴油机的注意事项，检查和随时观察的事项
详见柴油机使用说明书。
（2）柴油机左端
每天检查一次主轴→发电机→水泵→风扇皮带的张紧；主轴→无级变速轮、三角带的张紧情况。
（3）柴油机右端
①调整部位
离合器油缸外端头装有铰链叉口，叉口与油缸活塞是靠螺纹连接的。离合器接合后，油缸的叉口与动力输出壳上的拐臂，应有3毫米左右间隙，分离杠杆和分离轴承完全处于非接触状态。否则会造成分离轴承烧死。
②调整方法
将叉口与拐臂的销轴拆下松开锁紧螺母旋出或拧进，调好后，装好销轴，并锁紧螺母。
8.行走装置
（1）前桥总成
①行走离合器的调整
行走离合器分离杠杆和分离轴承之间有一定的自由间隙。主要技术参数：6个分离杠杆距分离轴承之间的距离为3～4毫米，6个分离杠杆内端后弧形最高点到后从动盘的钢片后端面的距离为41毫米+1毫米，6个分离杠杆内端后弧形最高点应在同一平面内，其不等高度不得大于0.25毫米。中间主动盘的调整间隙为0.75～1.25毫米。
离合器的操纵是通过独立的液压系统实现的。
②工作过程
当脚踩离合器踏板时，刹车油经过主油泵增压，并进入离合器分离油缸，推动离合器杠杆，使离合器叉带动分离轴承作平动。压下分离杠杆，使压力盘与摩擦片脱开，实现离合器分离。
③变速箱各挡啮合过程需要注意三点
（a）倒挡时，从动轴上双联齿轮的大齿轮与一轴倒挡齿轮啮合时，仍与中间轴上固定小轮结合一部分，是原设计要求的属正常情况，为了退出倒挡时很容易与中间轴齿轮啮合，防止打齿。
（b）正常情况下，齿套向左或向右分别与一、三挡齿轮或二、四挡齿轮结合时，齿套两个端面分别与一、三挡齿轮及二、四挡齿轮齿形正常啮合，实现自锁，防止脱挡现象。
（c）小制动油缸的作用：当脚踩下离合器踏板时，压力油经主油泵一路进入离合器分离油缸，另一路同时进入离合器后壳内的小制动油缸内，推动制动活塞给一、三挡齿轮一个阻力，中间轴减速，实现结合子齿轮与一、三挡或二、四挡齿轮的同步，便于换挡。
④离合系统的调整原则和方法
（a）小制动器调整原则：制动塞与一、三挡齿轮间隙为1～1.5毫米。
（b）分离油缸的调整原则：分离油缸端头与离合器杠杆触头间隙为2毫米±0.2毫米。通过调节油缸端头上螺栓来实现，调好后必须锁紧螺母。
（2）刹车机构
①手刹车机构
手刹车机构是盘式制动器，由一个压力盘总成和两个10.16厘米（4英寸）摩擦片组成，安装在从动轴上变速箱右侧。
手动操作手刹控制机构，通过软轴带动手刹操纵杆连动支架螺杆，使两片压力板相对转过一个角度，在钢球3的作用下，增大两个压力板之间的距离，挤死摩擦片，实现制动。
②脚刹车机构
脚刹车也是盘式制动器，每台两套。动作原理与手刹车相同，安装在变速箱两侧，差速器左右输出轴上。
操纵是通过液压系统操纵的，由脚踩脚刹踏板，操纵刹车油经过主油泵增压并进入油缸，油缸活塞推动液压操纵杠杆，通过支架螺杆，带动压杆的相对运动，实现刹车制动。
（3）末端传动机构
每台两只末端传动箱。
动力由差速器左右输出轴，经过左右连接轴和花键套传给主动齿轮轴，又经过主动齿轮与大被动齿圈啮合，动力通过大被动齿圈法兰轴，法兰轴有螺栓和螺母与轮辋固结。
（4）换挡互锁机构
变速箱（1000系列）中的换挡机构为防止乱挡具有互锁机构，由联锁销、高低挡换挡杆的侧面两个弧形槽和一、二、三、四挡换挡杆的侧面一个弧形槽配合动作而实现互锁。
由于互锁的原因，当要移动高低挡换挡杆时，一、二、三、四挡换挡杆必须处于空挡位置，才能拉动高低挡换挡杆，否则是不能拉动的。如果野蛮操作，就会损坏零件，甚至拉断轴。
（5）变速箱与末端传动的连接
变速箱与末端传动是通过左右两个传动轴及4个花键套连接的，花键套上有孔，是打入弹性销用的，以防止花键套左右窜动。
二、技术保养与维护
1.每日技术保养
（1）发动机的每日保养应按发动机说明书上的要求进行。
（2）彻底检查和清理收获机各部的残存尘土、杂草、苞叶等污物。清理摘穗架、搅龙、输送器、剥皮机等处的堵塞物，特别要清理无级变速轮、变速箱输入轮积垢（影响传动平衡性能）。
（3）观察和检查各部件连接情况，必要时加以紧固，特别注意检查摘穗架、切碎机和机架的连接；输送器刮板上螺栓紧固情况，前、后轮的紧固情况；前桥管梁与边减速器机座和机架的连接螺栓紧固情况。发现松动及时紧固。
（4）检查传动链条、三角带、喂入输送链的张紧度，必要时进行调整，损坏应及时更换。特别要检查外球面轴承偏心套的锁紧情况。
（5）检查液压系统，液压油是否有泄漏，应及时维护和补充。
（6）检查并清理发动机体上水箱防尘罩，特别是空气滤清器，若不及时清理将会造成发动机功率下降，大负荷时冒黑烟，重则使发动机启动困难，即使启动也会出现活塞和气缸早期磨损、下排气、发动机没劲等现象。
（7）检查制动系统的可靠性。
（8）检查蓄电池电解液液面高度及充电情况。
（9）检查轮胎气压是否符合要求。
2.联合收获机的润滑
为了延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，降低功率消耗，联合收获机一切摩擦和转动的部位均需每日及时检查和正确地润滑。
（1）经常检查轴承的密封情况，发现漏油要及时修理或更换。
（2）每次注油前必须擦净油嘴、加油口盖及周围地方。
（3）全车上的链条每班要进行润滑，润滑时必须停车熄火，先将链条上的尘土清扫干净后用毛刷涂润滑油或润滑脂。
（4）每周检查一次行走变速箱中的油位，油位低时应添加到标准要求，每年更换一次。
（5）每班应对各拉杆活节、杠杆机构活节进行滴油润滑。
（6）在分离轴承和行走无级变速动盘的润滑注油时，一定要按照标准要求，防止注油过量造成离合打滑。
（7）液压油箱每周检查一次油面，每个作业季节后应清洗一次滤网，每年更换液压油。
（8）每年收获结束后检查收获机时，应将滚动轴承拆卸下来清洗干净后，注润滑脂。
（9）自走式玉米收获机轴承位置及润滑见表4-7。
表4-7 玉米联合收获机轴承位置及润滑周期
表4-7 玉米联合收获机轴承位置及润滑周期（续）-1
3.传动系统保养
（1）皮带使用应注意以下几个问题
①防止油污（特别是柴油），油污会降低皮带的使用寿命和传动的可靠性。
②防止机械损伤，挂、拆皮带时应先将张紧机构松开。
③皮带要经常检查张紧度，特别是新机器或新换皮带，在刚使用头几天易拉长，要及时检查调整。
④如果三角带与皮带轮槽的槽底相接触，应更换新皮带。
⑤皮带工作温度一般不超过50～60℃，皮带在工作中摆度过大超过50毫米，应检查其原因调整。
⑥经常清理皮带轮槽中的杂物，防止锈蚀，减少皮带和皮带轮的磨损。
⑦ 机器长期不使用时，应取下皮带，挂在阴凉干燥处。如在机器上，应将张紧机构松开。
（2）链条的使用和保养
链条传动要求各链轮的传动面要对正，最大相差不超过2毫米，链条的张紧度要适当。如果链条的张紧机构调到极限位置，可通过增减链条的节数来达到要求。链条出现跳齿，就要检查链轮和链条节距和调整传动面；如还调整不过来，应更换新链条或链轮，链条在使用时可以加油润滑，但季度收获结束后需拆下链条，用煤油清洗后，再用无水机油浸泡10小时后装回原处，并采取防尘措施。
4.轮胎的使用和保养
（1）每天在收获机作业前，要检查轮胎气压，轮胎气压不符合规定时禁止工作，以克服工作中的偏重。
（2）每天在收获机作业后，要检查和清理轮胎内侧粘的泥土（防止撞击变速杆或变速箱半轴）。
（3）轮胎不准沾染油污和油漆。
（4）当左右轮胎磨损不均匀时，可将左右轮胎调换使用，注意事项详见“玉米机使用说明书”。
（5）收获机长期存放时，必须将轮胎架空。
（6）严禁在充气状态下拆卸驱动轮胎，否则会崩裂伤人。
5.收获机的保管
联合收获机工作时间短，停放保管时间长，如果保管不好，会使金属机件损坏、变形和锈蚀，这将导致零件过早损坏，缩短收获机的使用寿命。
对保管联合收获机的要求是：保证收获机的完整性，不丢失零件（尤其对拆下保管的零件），防止机件变形、损坏、锈蚀和腐烂，不应该因保管不当而发生任何降低联合收获机使用性能的现象，收获机应停放在干燥的库房或机棚里。
（1）在作业结束后，应首先将各部分残留的果穗、籽粒、茎叶、苞皮及尘土油污等清理干净。
（2）最好在保管前或保管期，对收获机进行全面检修。
（3）按照润滑图表和柴油机使用说明书进行全面润滑，然后用中油门空转3～5分钟。
（4）将割台降下，放在垫木上，使液压缸活塞杆缩入缸筒内，防止锈蚀，把驱动和转向轮桥垫起，将收获机安放平稳，使轮胎离地，并降低轮胎气压。
（5）柴油发动机按其说明书进行保管。
（6）拆下全部皮带，检查是否有裂纹、破损、老化等缺陷，有则应予以更换，能使用的皮带要用肥皂水清洗，风干后抹上滑石粉，挂在阴凉干燥室内，系上标签，妥善保管。
（7）拆下链条检查磨损程度，能继续使用的，要按要求进行维护和保养。
（8）拆下蓄电池进行专门保管，每月补充电一次，充电完了，电极处涂上凡士林。
（9）保护好仪表盘、方向盘及其他电器开关，应加盖防水帆布。
（10）各油缸活塞杆外露部分，应涂油防锈蚀。
（11）收好后视镜，防止撞坏。
（12）各电器插头应做好防湿措施。
三、常见故障及排除方法
1.收获机工作部件常见故障及排除方法（表4-8）
表4-8 收获机工作部件常见故障及排除方法
表4-8 收获机工作部件常见故障及排除方法（续）-1
表4-8 收获机工作部件常见故障及排除方法（续）-2
2.行走部分常见故障及排除方法（表4-9）
表4-9 行走部分常见故障及排除方法
表4-9 行走部分常见故障及排除方法（续）-1
3.电气部分常见故障及排除方法
（1）启动机
见表4-10。
表4-10 启动机常见故障及排除方法
表4-10 启动机常见故障及排除方法（续）-1
（2）硅整流发电机
见表4-11。
表4-11 硅整流发电机常见故障及排除方法
（3）调节器
见表4-12。
表4-12 调节器常见故障及排除方法
（4）仪表部分
见表4-13。
表4-13 仪表部分常见故障及排除方法
（5）整机
见表4-14。
表4-14 整机常见故障及排除方法
表4-14 整机常见故障及排除方法（续）-1
4.液压系统常见故障及排除方法（表4-15）
表4-15 液压系统常见故障及排除方法
表4-15 液压系统常见故障及排除方法（续）-1
第九节 4YZ—4型玉米联合收获机
一、工作部件的使用与调整
1.摘穗台及其调整
（1）拉茎辊间隙调整
调整拉茎辊间隙只需转动拉茎辊调节螺母。调整时，首先应保证左右拉茎辊移动一致，左右对称。合理的间隙应保证拉茎辊在中部碾压茎秆。当间隙太小时，则在辊轴前部碾压茎秆；间隙过大时，则在辊轴后部碾压茎秆，这种状态均为不合理状态。此过程必须在田间试验工作过程中，经过几次反复完成。
（2）摘穗板间隙调整
调整摘穗板间隙，是通过摘穗板上的长圆孔实现的。首先要将其固定螺栓松开再左、右对称移动摘穗板到所需间隙，然后紧固螺栓。注意：此处必须拧紧固定牢靠。果穗从茎秆摘脱的原因主要是因为摘穗板间隙小于果穗直径而摘脱的。因此，摘穗板间隙的确定是先取所收获地块，籽粒饱满的小果穗，将其对半折断，并测量折断处的直径，摘穗板后部间隙应比此值小3～6毫米，而摘穗板前部间隙，应比后部间隙小3毫米。此间隙过小会使摘下果穗中混杂有许多茎叶和断茎秆或造成堵塞。太大的工作间隙会使果穗损伤和籽粒损失增大。出厂状态调整为入口30毫米、出口40毫米。
（3）拨禾链张紧度调整
在摘穗部件上装着两条专用枝齿相错1/2节距的拨禾链，其作用首先是扶持玉米茎秆向后移动，然后是将摘下的果穗输送到摘穗台搅龙。拨禾链由传动箱上部主动链轮带动，其前部为—浮动的被动链轮，拨禾链张紧度靠调整张紧弹簧螺母来调节张紧弹簧的长度而实现。如图4-41所示。
图4-41 拨禾链张紧度调整
（4）清草刀调整
在工作过程中应得保证清草刀棱边与拉茎辊最高棱边之间的间隙为1.5～2毫米，否则就易出现拉茎辊缠草。注意：清草刀调整完后，必须将其紧固螺栓拧紧，不许松动。如图4-42所示。
图4-42 清草刀调整
（5）摘穗台搅龙
摘穗台搅龙其作用是将摘穗部件摘脱的果穗左、右集中，输送到升运器。为了保证果穗顺利、完整地输送。搅龙螺旋叶片应尽可能地接近搅龙底壳，但回转时又不能触及底壳，为了调整螺旋叶片与底壳的间隙，需拧松固定调节板螺栓，并通过调整调节螺栓而达到理想的间隙。此间隙应小于10毫米，过大易造成果穗被啃断、掉粒等损失。如图4-43所示。
图4-43 摘穗台搅龙调整
2.升运器及其调整
升运器用于把未剥苞叶的果穗及断茎秆送到剥苞叶装置中去。为了使升运器的工作正常，必须使每条链条链轮和导轨的轴线处于同一平面内。升运器两链条的张紧度应该一致。正常的张紧度应该为用手在中部提起链条时，它离底板高度为60毫米。如图4-44所示。
图4-44 升运器
升运器链条松紧是通过调整升运器主动轴两端调节板的调整螺栓而实现的。若升运器由于操作不当发生堵塞时，可以将上盖板或升运器底部检视孔盖打开以清理堵塞物。如图4-45所示。
图4-45 张紧链条松紧调整
3.剥皮部件及其调整
（1）剥皮部件的调整
主被动辊轴压紧量调整是通过调整弹簧的压缩量而实现的，正常情况下将弹簧压缩8～16毫米即能满足要求。新胶辊初期有磨损，弹簧压缩量应小些约10毫米左右，使用一段时间胶辊有磨损，弹簧压缩量应大些约14毫米左右。
主被动辊张紧度每经过120小时工作就需调整，如果张紧度调整合适，剥叶质量还是不好，就应检查胶辊是否已磨损严重，如果磨损严重就需更换。
注意：每两对为一组，每组之间的齿轮，齿与齿必须错开，防止干涉，否则将造成零件损坏或脱落。
（2）压送器的调整
压送器是由两排固定压送轮和两排浮动压送轮组成，浮动轮外径与剥皮辊表面的间隙根据果穗的直径大小来调节，一般比果径小。间隙太小压扶力太大，易使果穗破粒；间隙太大起不到压扶作用。调节间隙是通过调节吊杆弹簧上的螺母来实现的。螺母上旋使吊杆降低，螺母下旋使吊杆升高。
4.行走底盘
（1）变速箱
行走底盘采用新型八挡变速箱，闭式边减速器。如图4-47所示。
图4-47 变速箱
变速箱又名中央传动箱，由离合器、变速齿轮、差速器、制动总成、换挡机构等组成。变速箱设有6个前进挡和2个倒退挡。变速箱壳体内机油应定期更换，油面不应超过或低于检测孔螺孔位置，油位过高容易窜入离合器引起打滑。变速箱正常油温不应超过70℃。
（2）离合器
离合器为膜片弹簧压紧的单片干式常压摩擦离合器。如图4-48所示。
图4-48 离合器
离合器分离杠杆和分离轴承之间在使用过程中应保持1～3毫米间隙。随着离合器摩擦片和其他相关零件的磨损，会造成分离杠杆和分离轴承之间间隙减少或无间隙。这样可能会使分离轴承压在分离杠杆上长时间运转，这是不允许的。因此，必须定期检查调整间隙。
一般离合器拆装后或工作一段时间后，应调整上述自由间隙（往往分离不彻底换挡有响声）。调时可通过离合器拉杆两端螺纹长度的调整，达到正常间隙，此间隙须用塞尺严格检查，同时保证离合器石板自由行程在20～30毫米范围。
离合器采用机械—液压联合作用原理。即通过离合器总泵和分泵作用于离合器拉杆完成离合器分离。调整方法如下：
①首先打开离合器分泵上的放气螺栓（拧松），用脚反复踩离合器踏板、排净空气，当分泵放气螺栓有连续液体喷出即说明放净空气，此时拧紧放气螺栓，使离合器踏板处于自由状态，用力推动分泵推杆，使分泵活塞缩回死点，检查分泵推杆与摆臂之间有无间隙。若有间隙，可通过调整离合器拉杆消除间隙。
②打开检视孔检查分离杠杆与分离轴承的间隙通过调整离合器拉杆使其达到合理工作间隙（1～3毫米）。
（3）小制动器
小制动器是用来克服离合器分离后，输入轴的转动惯性，以便顺利换挡。
小制动器和行走离合器之间通过小制动器横拉杆连接来实现两者同步联动，分离—制动过程。在调整离合器间隙的同时，必须检查小制动器间隙。当离合器结合时（即脚踏板自由状态），小制动轮与制动蹄之间有1～2毫米间隙。若间隙不符可调整螺母，达到正常间隙。当间隙正常，小制动器还不灵时可调整螺母，以增大弹簧压缩量，增大制动力。
（4）制动系统
制动系统采用铁牛—55型拖拉机用干式自动增力盘式制动器。
采用机械—静液压联合作用原理，根据需要完成制动目的。
系统由制动踏板、制动总泵、刹车分泵、制动油箱、刹车拉杆、顶杆和刹车毂等部分组成。
使用调整方法如下：
①检查所有系统螺栓是否拧紧，以及油管卡箍是否卡紧。
②在制动器油箱中检查是否油面达到80%容积。否则补充JG-1合成制动液。
管路有气时制动无力，此时打开刹车分泵上放气螺栓用脚反复踩制动踏板，直到放气孔有连续液体喷出且脚踩感到费力时，表明气已放完，装好放气螺栓。
③用力将刹车分泵推杆推至死点，检查分泵与顶杆是否有间隙，若有间隙则可调整刹车拉杆上的螺母或调整分泵拉杆消除间隙。
④通过分泵拉杆的调整或顶杆上螺母的调整可以达到调整刹车毂间隙的目的。
上述调整完毕后，进行制动试验，若发现刹车毂发热则需重新调整刹车间隙。使用中应定期检查顶杆，防止顶杆内部松动，若松动可以拧紧制动毂内部的锁紧螺母。
（5）最终传动箱
边减速器由左、右边减速器，驱动轮组合，左半轴组成。
左右边减速器为闭式外啮合传动，可以有效地改善传动环境，增强泥泞条件的适应性，使用中应经常检查润滑油，注油量应不低于油面观察孔下沿10毫米，定期检查边减速器与前桥管梁法兰固定螺栓是否松动，若出现松动应加注厌氧胶重新拧紧。
使用中应定期检查两半轴连接花键套是否左右窜动，若有窜动，则说明中间固定用螺栓或开口销已遭破坏，应调整到位后重新换装开口销。
（6）驱动轮组合
如图4-49所示。由轮辐、轮辋、轮胎等组成。驱动轮充气时，压力不易过高，前轮应在0.18～0.2兆帕之间，后轮应在0.35～0.4兆帕之间。
图4-49 驱动轮组合
行距不同时相应轮距也可调整，调整是通过改变轮辐的安装位置来实现的。
注意：调整轮辐安装位置时严禁将固定轮辋用4个M12螺栓卸开以免轮辋飞出伤人，若拆下4个M12螺栓，必须先将轮胎气放完，才能实施。
（7）转向轮桥
为了提高转向轮直线行驶稳定性，便于安全操纵和减轻轮胎磨损，设计转向轮外倾角为2°，前束值为6～10毫米。对
转向轮桥的使用维护应注意以下问题：
①转向轴上的两个锥形轴承30208和30210应定期检查轴向间隙，此间隙调整为0.2～0.4毫米。调整时可通过螺母进行，即将螺母拧紧后再退1/4～1/3圈，并用开口销固定。如图4-50所示。
图4-50 转向轴上的两个锥形轴承调整
②转向拉杆两端的球铰链必须定期检查螺母是否紧固，松动时应按规定拧紧，并用开口销锁住。如图4-51所示。
图4-51 球铰链
③定期检查前束，必要时进行调整。调整方法是：首先将后桥支起，使导向轮离地在通过两轮轴心线的水平面上检查，轮胎前后两点两轮之间距离，前点距离应小于后点距离，其差值为6～10毫米。将导向轮转任一角度，其前后点距离应与前次测量一致，否则需要调整转向横拉杆长度。
（8）动力组合
①发动机
请详细阅读发动机说明书。
动力输出轴装配：使用中可以在发动机停止工作时通过用手正反扭转动力输出皮带轮组合，感觉弹性元件是否严重损坏，一般扭转时带轮外缘空转弧长量在6毫米之内认为弹性元件工作正常，否则应更新。如图4-52所示。
图4-52 动力输出轴装配
②主离合器总成
联组带张紧轮对胶带的压力是通过弹簧调整的。当主离合器结合时，通过调节螺杆上的螺母来调整张紧轮张紧力和皮带与托板及护板间隙，张紧时应保证托板与胶带间有10～15毫米间隙，护板与胶带间有7～10毫米间隙。如图4-53所示。
图4-53 张紧轮调整
一定的弹簧预紧力用于克服结合和分离时传动反馈的冲击力。一定的间隙是保证分离时皮带能从带轮槽中脱开。新皮带使用一段时间后，胶带变形伸长，此时应重新调整张紧轮张紧力校正护板与托板及皮带的间隙。
③除尘装置
由于收割机常在高灰尘浓度环境下作业，大量的糠尘和碎茎叶极易随冷却气流堵塞散热器，从而降低散热器效率，引起发动机过热，严重者拉缸。为此，收割机在发动机散热器前设有除尘装置。
除尘罩尽管对散热器起防尘作用，但对一些微小糠尘仍不能隔离，这些微小糠尘多积留在密封框焊合内细滤网上，使用一段时间后堆积增多则影响冷却空气的流动，以至影响散热效果，因此使用中应经常清理细滤网，清理时应使发动机处于熄火状态，同时打开密封框焊合及挡板，用手轻拍细滤网，以除去糠尘。如图4-54所示。
图4-54 除尘装置
工作时应定期检查密封框内粘结的海绵有无脱落，若有则应立即修复，保持其密封性。
5.液压系统
（1）使用液压油箱时应注意以下几个问题
①按前述规定给新机器更换液压油后，液压油箱加油应确保液压油型号、清洁度和液面高度（工作时不低于油箱上平面80毫米）符合规定要求。
②工作中，特别要求在更换油后的油箱中应无气泡，否则应检查与其管路连接处是否密封，或系统原因，直到排除为止。
③定期清洗回油滤清器和油箱空滤器滤芯，清洗时不准随意调整回油滤清器内安全阀弹簧预紧度，必要时在液压试验台上调整。试运转完后必须清洁回油滤清器。
④新机器工作30小时（或试车）后更换液压油，每年更换一次。
（2）液压系统使用中应注意的几个问题
①检查油面时，应使所有油缸柱、活塞全部缩回，不足下刻线应予补充到下刻线间。
②液压系统的工作油温范围一般为30～60℃，理想的为60～80℃，最高不超过90℃。
③新机器工作30～40小时后，应更换油箱里的液压油，以后每年更换一次。放油时最好将连接各油缸油管拆开，油箱底部清洗干净，并将放油螺塞拧出，趁热放尽旧油。
④液压系统漏入空气后，系统工作产生噪声，油缸工作不稳定，应及时排气。一般油路中的空气在机器运转中经扳动各换向阀手柄和转动方向盘后，各阀和管路内空气能自动排除，但油缸中的空气难于排除。对此，可将油缸柱、活塞全部伸出，再将油缸的油管接头螺母拧松，油缸柱、活塞自动缩回，同时含有空气的泡沫油随之流出，直到排尽为止。然后将各油缸接头螺母拧紧，继续扳动换向手柄和方向盘排气，排完含气油后，将油箱液压油补充到规定液面。
⑤液压油的清洁度必须符合规定质量要求。不同季节工作时按规定型号更换。
⑥卡套式管路接头安装时应先将被连接管子向接头体内端面对准，然后一面拧螺母，一面转动管子，当管子不能转动时，继续旋紧螺母圈为宜。安装前卡套刃口端面与管口端面预留4毫米左右距离。拧接头时不准扭转管子。
（3）液压系统常见故障及其排除方法
见表4-16。
表4-16 液压系统常见故障及其排除方法
表4-16 液压系统常见故障及其排除方法（续）-1
6.秸秆粉碎器
秸秆粉碎器的主要作用是将摘脱果穗的茎秆及剥皮装置排出的茎叶粉碎，均匀抛撒还田或回收。如图4-56所示。
图4-56 秸秆粉碎器
主要由壳体焊合、刀轴焊合、定刀片、动刀片、仿形辊等部分组成。由于刀轴的高速逆行驶方向旋转，可将田间摘脱果穗的秸秆挑起，同时将散落田间的苞叶吸起，随着刀轴转动，通过动刀片与定刀片、定齿的共同作用将其打碎，碎茎秆沿壳体均匀抛至田间。
仿形辊的作用主要是完成对切茬高度的控制。工作时，仿形轮接地，从而使秸秆粉碎器由于仿形辊的作用而随着地面的变化而起伏，达到留茬高度一致的目的，通过仿形辊的调整可实现对切茬高度的控制，调整时松开仿形辊支撑板上中螺栓，拿掉端螺栓，使仿形辊绕中螺栓上下转动到合适孔位，然后将其固定。
动刀轴是一个经过高精度平衡的零部件，但又是一个易损坏、易磨损的部件。当发现动刀片损坏时，必须马上更换！换时应成对（与动刀轴轴线相对的两个刀座上）更换。
抛扔器是在高速下进行工作的一个部件，因此，下地工作时一定要大油门高速才能正常工作，否则将造成抛扔器堵塞。地头转弯时，不能减小油门，同时，抛扔器结束工作前一定要空转2分钟，将抛扔器中物料抛送干净，否则也将造成抛扔器堵塞。
7.电器系统
与联合收割机一样，玉米收获机电器系统实行单线制，负极搭铁与机体构成回路，电路中额定电压均为24伏。
电气系统常见故障及其排除方法见表4-17。
表4-17 电气系统常见故障及其排除方法
表4-17 电气系统常见故障及其排除方法（续）-1
8.空气滤清系统
由于收割机常在高尘浓度环境下工作，特别是在夏收作业中，发动机周围空气含尘最高达0.134～0.35克/米3，相当于发动机在无空气滤清器情况下，每小时进入气缸27.2～70克尘土。试验证明，中等功率发动机，短期内进入气缸40～50克尘土足以使发动机磨损到大修状况。对此，在收割机上设置了高性能空气滤清器系统，确保收割机在高浓度灰尘环境下发动机正常工作，保养空气滤清器的辅助工作时间最少。本机选择了卧式空滤器。如图4-57所示。
图4-57 空气滤清器
在使用维护时应严格注意以下几个问题：
①工作前，必须检查空滤系统的所有密封部位是否密封严密，包括粗滤器盆盖、管路上的二道环箍、纸滤芯密封胶垫、安全芯密封胶垫、壳体端盖密封圈等。各密封螺纹必须拧紧。
②滤清器设有进气阻力传感器，当进气阻力超过规定值，此时仪表上空气滤清器的指示灯显示红色，并不断闪烁，必须立即停车保养空滤器。关于保养空滤器的周期，也可视作业环境状况确定，一般不宜超过一个班次。
③保养空滤器时，应按空滤器壳体上警示规定进行，只清除纸质滤芯尘土，安全芯是在纸滤芯破损后临时起保护作用，无须保养。当经多次保养，纸滤芯折扇已产生严重变形偏斜、合折等，必须更换新的。在更换纸滤芯的同时，必须更换安全芯。保养完毕必须拧紧所有密封件螺母，而且必须保持密封胶垫的正确位置，不得脱落。严禁采用劣质纸滤芯。
④排尘袋的开口间隙应不大于1毫米，橡胶无一定刚度，以及老化变形都应更换，否则影响排尘性能。严禁工作中堵塞，否则应及时清理（清理前用手挤压排尘袋是否可以收缩膨胀，以此判断）。
二、技术保养与维护
1.班保养
（1）发动机的班保养应按发动机使用说明书进行。
（2）彻底检查和清理联合收割机各部的杂草及断茎秆，茎叶堆积和缠草现象，特别应清理拉茎辊缠草、发动机四周堆积杂草。
（3）检查发动机空气滤清器盆式粗滤器和主滤芯（纸质滤芯）及散热器格子积尘情况，盆式粗滤器在工作中还应视积尘满度随时清除，散热器格子视堵塞程度要进行吹扫，必要时班内增加清理次数。
（4）检查各紧固件状况，包括各传动轴轴承座紧定螺栓，偏心套、发动机动力输出部分固定螺栓，中间轴皮带轮行走中间轴各皮带轮、齿轮箱、切碎器各皮带轮轴端紧定螺栓，转向横拉杆球铰开口销，驱动轮导向轮辐固定螺栓，发动机机座固定螺栓等。
（5）检查升运器链条、拨禾链张紧情况。
（6）检查剥皮机摆动轴承座张紧情况。
（7）检查V型传动带的张紧度，过松过紧都会缩短其使用寿命。
（8）检查传动链条张紧度，当用力拉动松边中部时，链条应有20～30毫米挠度。
（9）检查液压系统油箱油面高度，以及各接头有无漏油现象，各执行元件之间的工作情况。
（10）检查制动油箱液面高度，检查制动系统、离合系统的可靠性，行走半轴花键套是否窜动。
2.润滑
为了延长机器的使用寿命和使用经济性，一切摩擦副都需要及时、仔细地润滑（图4-58、图4-59）。
图4-58 4YZ—4型玉米联合收获机润滑图
图4-59 收获机传动
（1）润滑工作按图4-58进行。
（2）经常检查轴承的密封情况和工作温升，如因密封性能差，工作温升高，应及时润滑和缩短相应的润滑周期。
（3）所有装在外部的传动链条每班均应润滑，润滑时必须停车进行，最好先将链条上尘土清洗干净后用毛刷刷油润滑。
（4）液压油箱每周检查一次油面，每个作业季节完后应清洗一次滤网，每年更换液压油。换油时应先将摘穗台及秸秆粉碎器落地，然后再将油放尽，更换新油。
（5）“润滑图”规定润滑周期，如与作业量实际情况不符，可按实际情况调整润滑周期。
3.普通V型带和变速V型带的使用保养
为了延长V型带的使用寿命，在使用中应注意以下几个问题：
（1）装卸V型带时应将张紧轮固定螺栓松开，或将无级变速轮张紧螺栓和螺母松开，不得硬将传动带撬下或安上，必要时，可以转动皮带轮将胶带逐步盘下或盘上，但因胶带制造公差问题，不要太勉强，以免破坏胶带内部结构和拉坏轴。
（2）安装带轮时，同一回路中带轮轮槽对称中心面位置度偏差不大于中心的0.3%。
（3）要经常检查胶带的张紧度，新胶带在刚使用的头两天易拉长，要及时检查调整。
（4）机器长期不使用，胶带应放松。
（5）胶带上不要弄上油污和油漆，粘有油污时应及时用肥皂水进行清洗。
（6）注意胶带工作温度不能过高，一般不超过50～60℃（手能长时间接触）。
（7）V型带应以两侧面工作，如带底与带轮槽底接触摩擦，说明胶带或带轮已经磨损，应更换。
（8）经常清理带轮槽中的杂物，防止锈蚀，减少胶带和皮带轮的磨损。
（9）皮带轮转动时，不允许有过大的摆动现象，以免降低胶带寿命。发现皮带轮摇摆转动时，要检查轴和皮带盘是否磨损变形或装歪斜，检查轴承是否磨损。
（10）皮带轮缘有缺口（铸件）或变形张口（冲压件）时，应及时修理更换。
（11）胶带应保存在阴凉干燥的地方，挂放时应尽量避免打卷。
4.链条的使用和保养
如图4-60所示。
图4-60 链条保养
（1）在同一传动回路中的链轮应安装在同一平面上，其轮齿对称中心位置度偏差不大于中心距的0.2%（一般短中心距为1.2～2毫米，中心距较长的为1.8～2.5毫米）。链条的张紧度应适度，按前述要求进行调整。
（2）安装链条时，可将链端绕到链轮上，便于连接链节。连接链节应从链条内侧向外穿，以便从外侧装连接板和锁紧固件。
（3）链条使用伸长后，如张紧装置调整量不足，可拆去两个链节继续使用。如链条在工作中经常出现爬齿或跳齿现象，说明节距已增长到不能继续使用，应更换新链条。
（4）拆卸链节冲打链条的销轴时，应轮流冲打链节的两个销轴，销轴头如已在使用中撞击变毛时，应先磨去。冲打时，链节下应垫物，以免打弯链板。
（5）链条应按时润滑，以提高使用寿命，但润滑油必须加到销轴与套筒的配合上，因此，应定期卸下润滑，卸下后先用煤油清洗干净，待干后放到机油中或加有润滑脂的机油中加热浸煮20～30分钟，冷却后取出链条，滴干多余的油并将油面擦净，以免在工作中粘附尘土，加速链传动件磨损。如不加热浸煮，可在机油中浸泡一夜（链条的清洗润滑是延长寿命的有效方法）。
（6）链轮齿磨损后可以反过来使用，但必须保证传动面安装精度。
（7）新旧链节不要在同一链条中混用，以免因新节距的误差而产生冲击，拉断链条。
（8）磨损严重的链轮不可配用新链条，以免因传动副节距差，使新链条加速磨损。
（9）机器存放时，应卸下链条，清洗后涂油装回原处，最好用纸包起来，垫放在干燥处。链轮表面清理后，涂抹油脂防止锈蚀。
三、常见故障及排除方法
常见故障及排除方法见表4-18。
表4-18 常见故障及排除方法
表4-18 常见故障及排除方法（续）-1
四、收割机的保管
每个季节作业完毕，收割机应停放在干燥的库房内。库房内严禁放硫酸、碱、盐、化学药品和蓄电池等物品。临时露天存放时应用帆布、塑料布将发动机、仪表盘遮盖严密，以防风吹雨淋发生锈蚀。
（1）打开机器上全部窗孔、护罩和盖子，仔细清除机器内外的尘土和污物。
（2）更换轴承内、油箱（油底壳）中所有地方润滑油，然后将收割机无负荷旋转一下。
（3）取下皮带并擦干，涂上滑石粉，成束系上标签，妥善保管。
（4）卸下链条，按其磨损情况（如不需要更换时），应放在柴油或煤油中清洗，待干后放在无水机油中浸泡15～20分钟，然后将链条装回原处。
（5）将收割台降下，放在垫木上。前后轮桥用千斤顶顶起后垫上垫木，使轮胎不受负荷。
（6）卸下电瓶，进行检查和保管。
（7）卸下燃油箱及油管，用柴油清洗后装回原处，拧紧各处油口螺塞和接头。
（8）封存发动机前必须把发动机油底壳、机油滤清器中的机油、散热器中的水彻底放出，并清除冷却系统的水垢。
（9）在保管期间，最好每月将电磁阀在每一工作位置动作15～20次。为防止油缸柱塞表面锈蚀，应将柱塞推到底部。
第十节 4YX—2型玉米联合收获机
一、安装
1.分禾夹持部分
（1）分禾器
分禾器有左、中、右之分，它们分别由左、中、右护罩和夹持装置组成两个夹持通道。
分禾器是用薄板和骨架焊接而成，其连接是三点铰接，后下端两点是转动件，中间一点是用链环与护罩连接分禾器可绕铰接点转动，以保证分禾器尖高度随时变化，调节链环长度可改变分禾器初始高度，在田间作业时，一般情况下分禾器尖应在垄台下40～60毫米为宜，运输时分禾器应调到最高位置。
分禾器安装完毕后，要检查转动是否灵活，其变化量是否达到要求，三个分禾器尖是否在同一水平线上，以保证各分禾器离地高度一致。
（2）夹持装置
夹持装置是由夹持架、夹持链、切割器、导向键、张紧装置和护链板等主要元件组成。
夹持装置的作用是夹持玉米植株，切断茎秆，并将切断的植株输送至摘穗辊，完成收获前期作业环节。
夹持装置前端为割刀传动链条、链轮及张紧轮。通过张紧轮可调节链条松紧度，链条松紧度要合适，即用手推动链条松边中点，其变形量不大于5毫米为宜。
夹持链安装时，应保证主动链轮、被动链轮、张紧轮、活动导向键和固定导向键在同一平面内，两条链条应错开，链条松紧度是靠弹簧的拉力来实现的，调整弹簧拉杆螺母可改变弹簧长度，弹簧越长，拉力越大；如玉米植株较细、茎秆水分较大，弹簧长度可调到165～170毫米；茎秆粗大应调到180毫米以上。
夹持链对玉米茎秆的夹持力是通过弹簧来实现的，当弹簧拉长后，其拉力通过连杆传递到活动导向键上，变为对茎秆的夹持力，弹簧力大小决定了夹持力大小，当茎秆粗大，水分较高时夹持力相对需要小些。一般情况下弹簧长度调节到175毫米为宜。
在活动导向键前端有一对固定导向键，其作用是使两夹持链形成一个锥形入口，入口大小决定了收获机工作质量，茎秆粗大而开口小，玉米植株不能被夹持链夹住而被推倒；如茎秆较细、开口较大时，植株未被链条夹住已被割刀切断而倾倒。因此，调整入口大小至关重要，调整时按玉米植株地面上200毫米处平均直径来调整，其入口尺寸应比茎秆平均直径小3～5毫米。
在夹持装置前端有一对花瓣状圆盘切割刀，圆盘刀应保持锋利，并保证一定间隙。其间隙过小，容易打刀；间隙过大，切割质量不好。一般情况下，其间隙应在0.5～1毫米之间为宜。当圆盘刀片用钝后，可卸下用平面磨床磨平。
（3）摘穗装置
摘穗装置的作用是接受夹持输送装置输送来的玉米植株，并将玉米植株上的玉米穗摘下，摘穗后的玉米茎秆抛送到摘穗辊后面作下一步处理。
摘穗装置主要由摘穗辊、摘穗箱体和可调轴承座组成。其中，摘穗辊为玉米收获机核心元件。本机摘穗辊为自行研制的立式复合辊，摘穗辊上部为螺旋钩爪配以圆弧形直筋，以增强拉茎能力，下部为6键直筋，便于抓取，螺旋有左、右之分，成对使用，右旋为左辊，左旋为右辊，安装时切勿装反。两辊螺旋应错开半个螺距安装。
两摘穗辊间隙可以通过上部轴座来调整。如收获的玉米秆粗、穗大或工作时折断茎秆较多，此时应将摘穗辊间隙调大；反之茎秆较细、果穗不大，或摘穗时果穗损伤严重时，应将间隙调小。
具体调整办法是，增大间隙时，首先松开内螺母，然后将外螺母顺时针方向转动，此时轴承座应向外移动，间隙增大。注意：两摘穗辊同时调整，当间隙调完后应将内螺母紧固，如需减小摘穗辊间隙，应将外螺母松开，再顺时针转动内螺母，将轴承座顶向中间，使摘穗辊间隙变小，调整完毕后应将外螺母紧固。
注意：减小间隙后必须用手盘车，使摘穗辊至少转动一周，两摘穗辊不得发生碰撞干涉。如发生上述现象说明摘穗辊间隙过小，此时必须将摘穗辊间隙放大，使两辊不发生碰撞、干涉现象。
（4）果穗输送器
输送器的作用是将摘下的果穗送入集穗箱中。
此机有两级输送器。第一输送器是由水平段和倾斜段组成，其功能是将两对摘穗辊摘下的果穗集中送入第二输送器，第二输送器是直筒式，倾斜配置，其作用是将果穗向后上方输送至集穗箱中。
两级果穗输送器结构大致相同，为双链刮板式。
输送器筒体由带有滑道的隔板分为上、下两部分，上部分为输送果穗槽体。
输送链由两条链条和刮板组成，刮板固定在两条链条对应的异型链板上，工作时链条沿隔板上的滑道运动。注意：刮板与异型链板固定时，两螺母用铁丝对穿锁死。主动轴上有两个主动链轮，链轮在轴上安装时齿型应一致，以保证刮板平行工作。
被动轴两端各有调节螺栓，链条松紧可以通过调整被动轴来调节，因为第一输送器是紧边工作的，链条可以调松些，第二输送器是松边工作的，相对要调得紧些。调整后拉动输送器刮板，使链条离开隔板5～8厘米为宜。调整时注意被动轴两边同时调整，使被动轴与主动轴保持平行。
（5）茎秆放铺装置
放铺装置配置在摘穗装置后方。主要完成集铺和放铺两个过程。放铺装置为平台式链条放铺装置，主要由挡齿轴、挡齿、主动链轮、传动轴、放铺架、放铺链、拨齿、放铺台面、从动链轮、调节杆以及左、右侧板和后挡板组成。
工作时，摘穗辊将茎秆抛送到放铺台上，经拨齿推送，再由挡齿推挡，使茎秆整齐集堆，此为集铺；当拨齿继续运动，推力增大，克服弹簧拉力使挡齿打开，集好的铺子最后由平台上抛送到地上，此为放铺。放铺装置周期地将茎秆铺放在地上。
放铺链是3排节距为38的长节距米制链条，每条102节，每排上有一个拨齿，在安装时，应使3个拨齿在一条线上，且此线应与机器前进方向一致。链条的松紧可以调节。调节时拧动调节螺杆上的螺母来实现。注意：调节时3排链条松紧度应一致。
放铺是否整齐与挡齿阻力有关，阻力过大放铺困难；阻力太小铺子拉长，铺子不整齐。挡齿阻力可以调整，如作业时放铺不整齐，可适当调节挡杆阻力。
调整方法：当拧动螺母时，可使弹簧长短变化，改变弹簧的拉力，弹簧拉力通过弹簧挂接轴传到挡齿轴上，使扭矩得以改变，则挡齿的阻力也随之改变。
（6）传动系统
此机传动动力由拖拉机后动力输出轴驱动增速齿轮箱、齿轮箱驱动三联泵、三联泵分别驱动3个液压马达，分别带动左、右摘穗传动箱和副传动箱；每一个摘穗传动箱驱动一组摘穗辊和夹持输送装置。副传动箱有3个输出轴分别驱动两个果穗输送器和茎秆放铺台。
2.玉米收获机在使用单位的安装
玉米收获机出厂时右下拉杆作为附件随主机出厂，用户购机时可将配套拖拉机开到工厂或服务站，由厂方人员负责安装，如果自行安装请按下列步骤操作。
（1）与拖拉机挂接。配套拖拉机必须是48千瓦（65马力）以上拖拉机，并具有液压悬挂装置和液压输出接口。
（2）取下拖拉机原右下纵拉杆，换上随机下拉杆附件，按三点悬挂挂接方法与收获机相应位置连接。注意：左下拉杆与吊臂一定要连接圆孔，右下拉杆与吊臂用长孔相连。下拉杆挂好后要将锁销锁好并拉紧拉链，再连接上拉杆，靠调节上拉杆调节割刀离地高度。挂接完毕将收获机升起，将支脚调高使机器处于作业状态。安装活节传动轴，将活节传动轴花键孔端套入拖拉机花键输出轴上并将锁销定位在花键轴环槽内。活节传动轴另一端与机器主传动箱花键轴相连接。注意：两花键节叉平面应一致。再将集穗箱油缸的两根油管与拖拉机液压输出接口用快速接头连接。
二、调整
1.玉米收获机的使用
（1）对未割地来说，首先要用人工开道，当地块较小时将玉米地两侧各割去3行，地块大时在地块中间割去4行，使拖拉机能通过，地头要有5～6米空地，供机组转弯用。
（2）机器作业前必须调好分禾器和割刀高低，并视茎秆粗细调整摘穗辊间隙。作业时使分禾器尖上表面处于垄台下4～6厘米，中分禾器尖对准两收获行中间，启动动力输出轴，输出轴采用转速为540转/分钟，独立挡，用大油门保证输出轴达到额定转数，然后根据作物生长情况决定拖拉机前进挡位。当植株高大、密集、潮湿、倒伏严重，可用4～6千米/小时速度作业；当产量较低、植株不高地块采用6～8千米/小时速度作业。拖拉机无论采用何种挡位作业，都必须使用大油门工作。当作业到地头时，拖拉机停止前进后，动力输出轴仍需继续转动，以便排空机器中的收获物。
（3）当集穗箱装满后，拖拉机应停车卸果穗，此时运果穗的拖车或农用三轮车应开到机组后部使车相对准集穗箱卸料口，机手才能通过控制阀打开集穗箱门，将果穗直接运到果穗运输车中，然后关闭箱门，再继续作业。
（4）地头转弯。地头转弯时应将收获机升起使两行走轮离地，转弯对准收割行后才能将机器落地。注意：机器提升前必须将集穗箱中果穗卸空。
（5）机器作业时，机手要注意观察和倾听，如发现异常应立即停车，查找原因，排除故障，待机器运转正常后方可继续作业。
2.玉米收获机的调整
（1）割茬高度的调整
割茬高度的调整靠拖拉机上拉杆来调整，上拉杆调长，割茬高；反之，上拉杆调短，留茬降低。调整时可按最低留茬高度又不使割刀切土为原则。
（2）分禾器的调整
应视垄沟深浅和留茬高低来调整，如倒伏较多地块，必须使分禾器尖上表面处于垄台下4～6厘米。调整时通过增减链环长短来调整。
（3）摘穗辊间隙的调整
当收获不同的玉米地时摘穗辊间隙应调整，当玉米植株高大、粗壮，应将摘穗辊间隙调大；反之应将间隙调小。
3.保养
（1）班保养
①每班工作前应检查紧固件是否紧固牢靠。
②检查传动链松紧是否合适。
③检查果穗输送器链条有无松动，刮板是否完好。
④每天作业完毕，应清除机器上的杂物和泥土。
⑤检查齿轮箱是否缺油。
（2）季度保养。

（3）新机器作业两天后应将齿轮箱油放出，清洗后注入新油，注油时可根据气温，注入相应牌号齿轮油。

（4）每年收获作业前应对机器进行大修。
①行走轮充气，按轮胎上标明的气压补气。
②更换齿轮箱中的齿轮油。
③密封轴承煮油，将钙基润滑脂或锂基润滑脂加热到110℃，将清洗好的轴承放入熔化的热油中，使油面浸没轴承，待冷却后取出轴承即可安装到机器上。
④非密封轴承、含油轴承注入新润滑脂。
⑤检查机器有无损坏，有损坏的及时修理或更换。
⑥上好链条，按要求调整好松紧度。
（5）润滑
玉米收获机润滑点较多，润滑剂不同，润滑油种类、润滑部位和润滑周期参照玉米收获机润滑表进行（表4-19）。
表4-19 玉米收获机润滑
注润滑脂处除煮油外，其余润滑点应将陈油全部排出，冒出新油为止。
齿轮箱换油时，应将陈油放净，并用洗油清洗干净后再注入新油，油面高度以浸没下齿端轮轮齿1/2处为宜。
三、常见故障及排除方法
机器在田间作业时，不免产生故障，产生故障的原因很多，归纳起来有三个方面：制造质量、使用调整不当和田间作业条件影响。
本机常见故障产生原因和排除方法见表4-20。
表4-20 常见故障和排除方法
第十一节 TR9988型自走式玉米收获机
一、安装
1.割台
（1）分禾器
分禾器安装在割台的前端，主要功能首先是扶持、分送玉米植株使其顺利进入拉茎槽。还具有扶起倒伏玉米、实现正常收获的作用。其次是防护作用，防止高速运转的拨禾链由于秸秆或果穗进入而卡滞，造成果穗断裂、籽粒脱落，同时可以防止链条缠绕造成人身伤害事故发生。分禾器的高低可以通过改变挂链的长短和调整螺栓的长度（微调）来调整分禾器的高低。分禾器合适的高度对收获时割茬的高低，以及收获倒伏玉米的效果至关重要。收获时分禾器前尖距地面的高度为100～120毫米，且高度一致，收获时遇到障碍物或地形变化，应随时升高割台。分禾器上下能自由活动，当收获遇到障碍能自动浮起，靠自重落下。
（2）摘穗装置
摘穗装置是割台的主要工作部件之一，它的功能是把玉米果穗从茎秆上摘下，并通过拨禾链把玉米果穗送到输送搅龙。如图4-61所示。
图4-61 摘穗装置示意图
通过两个拉茎辊的对转来拉下玉米茎秆，同时由摘穗板摘下果穗。两摘穗板的间隙是可调的，松开紧固螺栓可通过摘穗板的长孔可调整摘穗间隙。出厂时此间隙已调整好，如确需要调整，可把摘穗板后部间隙调到比最小玉米穗直径小3～6毫米，前部比后部间隙宽度大3毫米。间隙过大，会使大量玉米叶、断茎秆混入玉米果穗进入输送器；如果间隙过小会损伤玉米果穗，造成损失。
清草刀的作用是防止杂草缠绕导入锥，可通过清草刀上的长条孔来调整与导入锥之间的间隙，合理的间隙是8毫米，过小工作时可能发生摩擦；过大会失去清草作用。
拨禾链松紧度是靠螺母调整压缩弹簧的长度来实现的，调整后应拧紧锁紧螺母，确保拨禾链的正常运转。导入链张紧弹簧应压缩至用手拉动输送链条的中间部位，应有50～70毫米的挠度。
（3）安全离合器
安全离合器的作用是当割台遇到超负荷时自动断开工作部件，从而保护部件不受损坏。安全离合器出厂时均已调整好，如在检修时需打开（或感觉安全扭矩太小），安装时需将其扭矩调至：
搅龙安全离合器 100牛顿·米 弹簧压至57毫米
齿轮箱安全离合器 250牛顿·米 弹簧压至73毫米
2.第一输送器
第一输送器的任务是把割台上摘下的果穗送入剥皮机。采用链条传动。两条链条的张紧度是至关重要的，两侧的链轮轴上有滑动轴承座和调节螺杆装置，可以调整链条的张紧度。注意：一定要使两侧链条张紧度一致，以保持链条平稳传动。必要时可将两侧链条同时去掉几个链节。输送刮板是由带线橡胶板制成，属易损件，工作量到达一定数量后磨损严重时需及时更换。
3.剥皮机
剥皮机（图4-62）机上的安全离合器的作用是防止剥皮辊在缠绕杂物过多时损坏剥皮机部件，可以通过锁紧螺母来调整压缩弹簧，改变安全扭矩。扭矩过小离合器总是打开无法正常工作；过大会失去保护作用。要及时清理剥皮辊上缠绕的苞叶，才能保证剥皮效果。
图4-62 剥皮机示意图
（1）使用前的准备：
①检查各运动副是否得到足够的润滑。所有齿轮和轴承的润滑剂均为黄油，链条的润滑选用液体润滑油。
②检查安全护罩的安装是否牢固。
③确保所有链条均在正确的工作位置。
④为了保证良好的剥皮效果，卷辊和压力器胶轮应处于干燥状态。
（2）玉米剥皮机在长期使用过程中，由于橡胶零件磨损、螺栓松动、间隙变化等原因，都会使玉米剥皮机的技术状态发生变化，从而出现脱皮效率下降等不正常现象，因此，为了保证机器的正常运转和您的财产安全，必须及时和仔细地对玉米剥皮机进行技术保养。
①清除玉米剥皮机的泥垢、灰尘、油污及卷辊间的各种夹杂物。
②检查并紧固玉米剥皮机各部分紧固螺钉。
③检查各处链条、链轮、齿轮和轴承是否润滑良好。
④出现下列情况要更换卷辊橡胶垫。
（a）橡胶垫磨损严重，卷辊之间间隙过大，脱皮率下降。
（b）因异常原因，出现较多橡胶垫撕裂。
⑤压力器星状胶轮的齿断裂超过30%的，要立即更换。
⑥卷辊轴之间的压紧弹簧要定期检查，压缩状态下，弹簧长度不应超过60毫米。
4.茎秆切碎机
茎秆切碎机由机架、切碎刀、地轮、提升臂、提升油缸、皮带传动装置、切碎滚筒总成等几部分组成，如图4-63所示。
图4-63 茎秆切碎机
为了确保平稳，每组刀片的质量差不大于5克，因此当动刀片有损坏需更换时，与之相对应的刀片应一起更换，重新作动平衡，平衡等级为G6.3级。滚筒转动应灵活，无异常响声，试运转时人员要远离玉米收获机，防止意外事故发生。
三角带通过张紧装置进行张紧度调整，皮带更换时需成组更换，成组长度误差不大于4毫米。本机采用SPC窄三角带，比普通三角带传递扭矩大，不能用普通C形带代替。
当玉米收获机在公路上行走或收割作业地头转弯时，切碎装置应提升到非工作状态，当在田间地头作业时，液压操纵提升装置将茎秆切碎机降至工作状态，用调整地轮的安装角度来调整玉米收获机的割茬高度，保证切碎刀不能打土。
5.动力总成
发动机装置位于集穗箱与剥皮机之间，动力通过皮带分别传至行走、工作部件、粉碎机。为保证水箱散热，本机设计了旋转式水箱护罩，可将粘附在水箱罩上的苞叶等杂物清除。要注意经常检查毛刷与护罩的间隙配合，间隙不合适时要及时调整，毛刷磨损严重时要及时更换。
发动机采用了汽车技术火焰预热点火装置，冬天在东北地区，可在零下40℃时，直接点火启动。
二、技术维护与保养
1.每日技术保养
（1）每日工作前应清理玉米收获机上各部残存的尘土和其他附着物。
（2）观察和检查各部件连接情况，必要时加以紧固。特别注意检查割台装置、切碎装置与机器的连接，输送器的刮板和板条的紧固情况，前后车轮与轮毂的紧固情况，前桥管梁焊合与边减速器机座和与机架的连接螺栓的紧固情况。
（3）检查传动链、三角皮带、喂入链、输送链的张紧度。必要时进行调整，损坏时应及时更换。
（4）检查割台齿轮箱、传动箱、变速箱的润滑油是否有泄漏和不足。
（5）检查液压系统液压油是否有泄漏和不足。
（6）清理发动机水箱、除尘罩和空气滤清器。
（7）发动机按其说明书进行技术保养。
2.玉米收获机的润滑
玉米收获机的一切摩擦部分都要及时地、仔细地和正确地进行润滑，从而提高玉米收获机的可靠性，减少摩擦力以降低功率的消耗。为了减少润滑保养时间、提高玉米收获机的时间和利用率，在玉米收获机上广泛采用了两面带密封圈的单列向心球轴承、外球面单列向心轴承，在一定时间内不需加油，但有些轴承和工作部件（如传动箱体），应定期加注润滑油或更换润滑油，链条每日工作要涂油。玉米收获机各部件的润滑方式见图4-64，润滑和润滑周期见表4-21。
图4-64 TR9988型自走式玉米联合收获机整机润滑示意图
表4-21 TR9988型玉米收获机润滑明细
表4-21 TR9988型玉米收获机润滑明细（续）-1
3.三角带传动维护保养
（1）使用中必须经常检查以保证皮带的正常张紧度。皮带过松或过紧都会缩短其使用寿命。皮带过长会产生打滑，使工作机构失去效能；皮带过紧会使轴承过度磨损，增加功率消耗，甚至将轴拉弯。
（2）必须防止皮带粘油。
（3）必须防止皮带机械损伤。挂上或卸下皮带时，必须将张紧轮松开，如果皮带不好上时，应卸下一个皮带轮，套上皮带后再把轮装上。同一回路的带轮轮槽应在同一回转平面上。
（4）皮带轮轮缘有缺口或变形须及时修理或更换。
（5）同一回路用2条或3条皮带时，其长度应该基本一致；更换皮带时要一起更换一组皮带，不能新旧混用。
（6）TR9988型玉米收获机皮带明细表 参见机具使用说明书。
4.液压系统维护和保养
（1）检查液压油箱的油面时，应将割台放到最低位置，如液压油不足时应予补充。
（2）新玉米收获机工作30小时候应更换液压油箱里的液压油，以后每年换一次。
（3）加油时应将油箱加油口周围擦干净，拆下并清洗滤清器，将新油慢慢地通过滤清器倒入。
（4）液压油倒入油箱前应沉淀，保证液压油干净，不允许含有水、砂、铁屑、灰尘或其他杂质。
（5）玉米收获季节跨越仲夏与秋冬，温差较大。旱玉米夏收气温高达35℃，东北的玉米收获期在11月份气温将低至0℃以下。
依据环境气温，液压系统用油，采用如下规定：
当环境温度在10℃以上时，选用YB-N46号抗磨液压油。
当环境温度在10℃以下时选用YB-N68号抗磨液压油。
当供货有困难时，可以用YA-N46和YA-N68号普通液压油分别替代YB-N46和YA-N68抗磨液压油。
当N46号液压油货源不及时，以N68号替代N46号液压油。
三、常见故障及排除方法
1.收获机工作部件的故障及排除方法
见表4-22。
表4-22 收获机工作部件的故障及排除方法
表4-22 收获机工作部件的故障及排除方法（续）-1
2.行走部分常见故障及排除方法
见表4-23。
表4-23 行走部分常见故障及排除方法
表4-23 行走部分常见故障及排除方法（续）-1
3.电气部分常见的故障及排除方法
（1）启动机
见表4-24。
表4-24 启动机常见的故障及排除方法
表4-24 启动机常见的故障及排除方法（续）-1
（2）硅整流发电机
见表4-25。
表4-25 硅整流发电机常见的故障及排除方法
表4-25 硅整流发电机常见的故障及排除方法（续）-1
（3）调节器
见表4-26。
表4-26 调节器常见的故障及排除方法
（4）仪表部分
见表4-27。
表4-27 仪表部分常见的故障及排除方法
（5）整机
见表4-28。
表4-28 整机常见的故障及排除方法
4.液压系统的故障及排除方法
见表4-29。
表4-29 液压系统的故障及排除方法
表4-29 液压系统的故障及排除方法（续）-1
第十二节 玉米收获机的使用与保养
一、使用注意事项
1.要认真阅读使用说明书，有条件的地方要开展对驾驶员的专业技术培训，让他们了解掌握机器的性能、构造、工作原理、注意事项以及维护保养方面的知识。
2.收获机在投入使用前要进行试运转，检查整台机器及各机构调整的技术状态，使各摩擦面得到磨合。
（1）分离行走离合器，变速杆放在空挡位置。
（2）启动发动机，在低速时结合主离合器，当所有的工作部件和各个机构都运转正常时，再逐渐提高发动机转速，一直到额定转速为止，在没有异常响动时，可在额定转速下继续运转一段时间。
（3）收获机在空运转时要进行下列检查。一是开动液压系统的油缸，检查液压系统工作情况，主要是液压管路和液压件的密封情况；二是检查电器设备工作情况；三是检查机组在行驶中的制动情况。
（4）每经过20分钟的空载试运转后，分离一次发动机离合器，检查轴承是否过热，传动带和链条的松紧和传动情况，各连接部位的紧固情况。
（5）空载试运转时间要不少于1小时，行驶空试运转时间不少于半小时。
3.检查各部位轴承及在轴上转动的各部件（如风扇、中间轴、秸秆粉碎装置等）的安装情况是否正常；检查传动带和链条的张紧度；检查液压系统油管接头的连接；检查秸秆粉碎装置工作是否正常，要保证动刀不与定刀相碰；检查是否有工具或物品留在收获机工作部件上，防护罩安装是否到位；检查燃油、机油、齿轮油、润滑油和冷却水是否足够。
4.试机作业 在最初试作业的1小时内，收获机的行走作业速度要控制在2.5千米/小时以内，不能过快。而且在初试作业后还要进行彻底检查，主要是检查各部件装配紧固程度和各调整部位调整的正确性，检查实际作业效果是否达到设计要求。如损失、摘穗、清选、茎秆粉碎等。通过实际查看落到地上的籽粒数量来检查摘穗装置的工作情况，不合适时应及时进行调整。
5.机组的收获作业
（1）正式作业时，要掌握好行驶速度，一般以3.5千米/小时左右为宜。
（2）当收获机转弯或者作业遇有垄沟时，应把割台和粉碎装置提升到运输位置，对有垄的田间作业时，收获机要沿垄向进行作业，对行作业可提高收获速度。
（3）收获机进地作业前要平稳地结合工作部件离合器，油门由小逐渐加大直至满负荷。
（4）不允许粉碎装置传动带张得过紧，过紧会使轴上载荷增加太多，引起故障。
（5）停机前和转弯前应适当地使收获机中断工作1～2分钟，让工作部件空运转，以便清除工作部件中的果穗、籽粒等残留物。
（6）工作部件堵塞时，应及时停机清除堵塞物，以免损坏机器或零部件。
（7）注意液压系统的连接密封性，不允许漏油。
（8）收获机作业时应注意油压、油温、水温和电流表的读数。
二、技术维护与保养
1.日常技术维护
（1）每日工作前必须彻底检查链条的张紧度，各连接、紧固件紧固情况，各部件变形、磨损情况。变形的要整形，磨损严重或损坏的要更换，清理缠在机器上的杂草。
（2）检查还田机，如有断刀、掉销等情况，应及时补齐。注意还田机刀轴两端轴承座的固定螺栓是否牢固可靠。
（3）检查所有的传动链条，特别是拨禾链活节轴上的开口销是否完整，必要时更换开口销。
（4）清理还田机上膛粘的泥土。
（5）更换还田机动刀片时，注意单组调换要将新刀片质量、长度加到与临界原装刀相同，以确保动平衡质量。
2.技术保养
（1）按说明书规定要求进行润滑保养。对不同型号的收获机，润滑部位有所不同，要依据该机型说明书上所要求的部位进行润滑和技术保养。
（2）经常检查液压系统各连接部位有无漏油现象，发现时要及时进行修理或更换。
（3）经常检查轴承密封状态，发现漏油时要缩短润滑间隔时间，严重的要更换。
（4）开式传动链轮应经常用机油润滑。
（5）各润滑点要加注润滑油。
第五章 玉米联合收获机作业规范
第一节 机组操作规范
一、使用前的准备
为了充分发挥收获机械的效能，提高机组的生产率，延长机具的使用寿命，确保生产安全，实现玉米机械化收获作业的优质、高效、安全和低耗。农机拥有者、驾驶员不仅要了解机器的基本构造和工作原理，还要掌握它的使用方法。
（1）操纵机组的驾驶人员，必须拥有农机管理部门核发的驾驶执照，接受过玉米收获机械操作的专业技术培训，并具有驾驶拖拉机田间作业的经验。
（2）与联合收获机配套的拖拉机必须通过农机监理部门的年审，确认拖拉机技术状况良好。使用1年以上的拖拉机机必须经过全面的检修和保养。
（3）联合收获机的驾驶员必须取得驾驶证，并经过专业技术培训，掌握道路和田间驾驶技术，确保农机生产安全。
二、机具操作规程
（1）拖拉机启动前，必须将变速手柄及动力输出手柄置于空挡位置。
（2）启动发动机，检查拖拉机各部分运转是否正常，低速运转收获机，检查各工作部件是否正常，有无异常声响，发现故障及时停机解决。
（3）拖拉机起步﹑接合动力﹑转弯﹑倒车时，要先鸣喇叭，观察机组前后左右的状况，并提醒多余人员离开。
（4）作业中，注意避开石块，树桩等障碍，以免刮坏割台和折损切碎机锤爪。
（5）各连接部位的螺栓、螺母及其他易松动零部件等要经常进行检查，发现松动时应及时拧紧。
（6）经常停机熄火检查锤爪完好情况，严禁锤爪残缺时工作。
（7）收获时的喂入量是有限度的，不同的玉米品种﹑长势﹑植株密度、含水量﹐收获速度也不同。所以，开始时要先用低速收获，然后适当提高速度，特别是在同一割道收两行玉米时，即使使用最低速度，有时喂入量也会过大。
（8）工作中驾驶员应灵活操作拖拉机液压提升手柄，使秸秆还田机适应田块的要求，避免秸秆还田机锤爪打土。
（9）收获机到地头时，不要立即减速，应继续高速前进一段距离。
（10）停机前须将摘穗台和果穗升运器里的玉米果穗全部送进集穗箱内。
第二节 机组作业规范
（1）机组在进入地块收获前，必须先了解地块的基本情况：
①玉米品种﹑栽种行距﹑成熟程度﹑果穗下垂及茎秆倒伏情况。
②地里有无树桩﹑石块﹑田埂﹑水沟﹑通道情况，土地承载能力等。
③是否需人工开道﹑清理地头﹑摘除倒伏玉米等事情，要提前进行清理。
④根据地块大小、形状，选择进地和行走路线，以便有利于运输车装车，尽量减少机车的进地次数。
（2）开始进地作业一段时，要停车观查收获损失、秸秆粉碎的状况。检查各项技术指标是否达到要求。
（3）作业中，注意避开石块、树桩等障碍，以免刮坏割台和折损秸秆还田装置的切碎锤爪。
（4）各连接部位的螺栓、螺母及其他易松动零部件等应经常检查，发现松动时应及时拧紧。
（5）经常停机熄火检查锤爪完好情况，严禁锤爪残缺时工作，要保持秸秆粉碎辊的动平衡。
（6）收获时的喂入量是有限度的，不同的玉米品种﹑长势﹑植株密度、含水量，收获速度也不同。所以，开始时先用低速收获，然后适当提高速度。喂入量要与行走速度相谐调，注意观察扶禾、摘穗机构是否有堵塞情况。
（7）工作中驾驶员应灵活操作拖拉机液压提升手柄，使切碎机适应田块的要求，避免切碎机锤爪打土。
（8）根据地块的远近和收获、运输状况，合理匹配运输车辆，提高收获和运输效率。
（9）收获机到地头时，不要立即减速停机，应继续高速前进一段距离，以便秸秆被完全粉碎。
（10）停机前要空转1～2分钟，须将摘穗台和果穗升运器里的玉米果穗全部送进集穗箱，保证割台和各部件上没有残留物。
（11）玉米收获时必须达到以下主要技术指标：
①籽粒损失率要≤2%。
②果穗损失率要≤3%。
③籽粒破碎率≤1%。
④秸秆粉碎长度85毫米≤L≤100毫米。
⑤留茬平均高度≤80毫米。
⑥秸秆抛撒不均匀度≤30%。
第六章 产品介绍
第一节 吉林省玉米种植方式和生长特点对玉米收获机械的要求
玉米是吉林省的主要粮食作物，以垄作种植方式为主，不仅种植面积大，产量高，而且茎高、秆粗、穗长、结穗位置高，多为中晚熟品种。茎秆高度达2.6米，秆粗约1.5～4厘米，结穗位置在1～1.5米左右，穗长达40多厘米，垄距在60～70厘米。收获季节玉米已经在枯熟期，茎秆和籽粒的含水量较低，一般为22%左右，而玉米穗的下垂率较高，秸秆韧性增强。所以对玉米收获机械的适应性提出了新要求。能够适合吉林省玉米种植和生长特点的收获机必须要同时具备以下特点：
（1）功率大、效率高，适应能力强，以收穗型为主，最好具有剥皮功能。
（2）能一次完成摘穗、剥皮、输送、集穗和秸秆粉碎还田或回收的全过程作业。
（3）适合垄作的对行收获，但须要有强制喂入功能，以适应不同的行距（60～70厘米）。
（4）能够有效地收获含水量较低的果穗，以拉茎板式摘穗装置更为适宜。
（5）能够收获结穗位置较高、茎秆较粗的玉米，不漏穗。
（6）能够有效收获枯熟期时茎秆易折、果穗下垂率高的玉米穗。
（7）粉碎韧性较强的秸秆，粉碎秸秆长度在90厘米左右，必须达到要求，为下一步机械耕整地作业创造良好的环境。
根据以上要求，我们在选型试验和推广中，既要有针对性，又要讲求实效性。通过试验和示范取得实效后，确认适合本地生产实际才能进行大量的推广和应用。
第二节 部分玉米收获机的生产企业
我国从事玉米收获机研制和生产的单位有几十多家，已开发研制出牵引式、自走式、背负式和割台式四种类型几十多个品种。综合它们的性能和特点，背负式和自走式玉米收获机比较适合吉林省农业生产的条件。
近年来在吉林省试验示范的玉米机械生产企业主要有：中国收获机械总公司、北京亨运通机械有限公司、山东荣成海山机械制造有限公司、天津富康农业开发有限公司、河北农哈哈机械集团有限公司、山东兖州玉丰农业装备有限公司、河北冀新农机有限公司、山东福田雷沃重工股份有限公司、天津拖拉机制造有限公司、石家庄天人农机装备技术有限公司、吉林东风机械装备有限公司、哈尔滨龙江牧业机械科技开发有限责任公司、中国一拖集团有限公司、山东润源机械有限公司、河南三中机械制造有限公司等。
第三节 各种类型玉米收获机的特点
一、自走式玉米收获机
自走式玉米联合收获机是一种专用玉米联合收获的机型，该机型可一次完成摘穗、剥皮、输送、集穗、秸秆还田（或者秸秆切碎回收）等作业。具有结构紧凑、性能完善、作业效率高、作业质量好等优点，是未来玉米收获的发展方向。但机器构造复杂、制造要求高、价格昂贵，经营者收回成本周期长，但这种类型玉米收获机是今后推广的方向（图6-1）。
图6-1 自走式玉米收获机
二、背负式玉米收获机
背负式玉米收获机是我国特有的一种玉米收获机型，它充分利用了拖拉机的动力和行走装置，可实现一机多用，提高了拖拉机的利用率。能一次完成对玉米的摘穗、剥皮、输送、果穗装箱和秸秆粉碎还田或秸秆回收。它具有结构简单、操作方便、机动灵活等特点。与大型自走式玉米联合收获机相比，还具有价格低的优势，比较适合吉林省农村经济发展状况，发展潜力大，容易被农民接受，具有推广价值。全国保有量达25000台以上。它不足之处是与拖拉机组装工作量大，机组作业时驾驶员舒适性差（图6-2）。
图6-2 背负式玉米收获机
三、玉米专用割台型玉米收获机
用玉米专用割台替换谷物联合收割机割台，从而将谷物联合收获机转变成玉米联合收获机。目前试验和应用的主要是在自走式小麦联合收获机上，将其割台换成玉米摘穗割台。可以一次完成摘穗、果穗输送和集箱等作业。在换装玉米割台时需要依据玉米的尺寸、湿度等物理特性对脱粒、分离和清选装置作相应的调整。目前这种割台在山东应用较多（图6-3）。
图6-3 玉米专用割台型玉米收获机
第四节 如何正确选择玉米收获机
1.要考虑的原则就是区域适用性
我国目前生产的玉米联合收获机大部分都是要求对行收获，而我国各地玉米种植行距又千差万别，现有的玉米收获机区域适应性都受到限制。不对行玉米收获机适应各种不同的行距，不需要人工开辅助割道，可以从田间任意位置进行作业，作业效率高，非常适用于机手进行跨区机收。因此，不对行玉米收获机是用户的首选机型。目前我国不对行玉米收获机的主要机型有天津富康农业开发有限公司的4YW—Q型全幅玉米联合收获机，这是国内最早推向市场的不对行玉米收获机，也是最早通过科研鉴定和产品鉴定的全幅玉米收获机。此外，还有河北农哈哈机械集团有限公司机型等。
2.要考虑的是投资后成本回收效益问题
我国目前的玉米收获机主要分为自走式、牵引式和背负式三大类型。自走式机型作业效率高，适应性强，具有剥皮功能，是未来玉米收获的发展方向。但机组庞大，价格较贵，投资回收周期较长；牵引式机型机组长，达15米左右，不适应小地块。从我国广大农村的种植地块、经济水平和玉米收获机技术水平等因素考虑，目前以选择背负式机型为宜。背负式机型可以利用现有的拖拉机，一次性投资相对较少，作业效益也不低，投资回收周期一般在2年左右，作业的机动性和可操作性都较好，应该是目前的首选机型。
3.要考虑动力的配套性
目前配套玉米收获机的拖拉机一般动力都在37千瓦（50马力）以上。农户在选用玉米收获机时必须选择与自己现有拖拉机动力相匹配的机型。如37千瓦的拖拉机，可与山东海山、玉丰、国丰等2行玉米收获机相配套；而拥有40千瓦（55马力）以上拖拉机的农户，则可以选择天津富康、河北农哈哈等不对行机型或者3行玉米收获机。应该实现拖拉机与收获机的合理匹配，避免“小马拉大车”和“大马拉小车”的现象。
4.要考虑产品质量与售后服务问题
从产品质量方面，应该选购技术成熟、已经定型的产品。从售后服务方面，选购收获机时要考察销售、生产单位是否具有产品“三包”能力，能否及时供应零配件；在购买时，要清查“三证”（产品合格证、三包凭证、使用说明书）是否齐全。
5.要考虑秸秆处理方式
现有的玉米联合收获机都配有秸秆粉碎还田机，即在进行摘穗作业的同时，还将玉米秸秆粉碎后抛撒在地里，实现秸秆还田。但是，由于畜牧业的发展，玉米秸秆作为一种饲料的需求也在不断增加，不少地区的农户要求，在收获玉米果穗的时候保留秸秆，或是将粉碎的秸秆回收用于养殖业。因此，目前有些玉米收获机生产企业提出了秸秆回收的方案，如天津富康农业开发有限公司和吉林东风机械装备有限公司的秸秆整留回收装置，可将玉米秸秆整秆保留回收；同时，山东荣成市海山机械制造有限公司、天津富康农业开发有限公司等还开发出秸秆粉碎回收装置，可将摘穗后的秸秆捡拾粉碎并回收，用于青贮。这些装置需要用户根据当地实际需要提出要求进行配置。
据测算，一台背负式2行玉米收获机投入机收作业，每年如果作业20天，作业面积750～1200亩[1]，每亩作业收费80元，年收入可达6万～9万元，去掉成本，保守测算两个作业季节就可以收回投资。因此，选择玉米联合收获机械是目前投资农业机械致富的最佳选项。
第五节 部分玉米收获机械的特点和技术指标
一、4YW—Q型悬挂式全幅不对行玉米联合收获机（天津富康农业开发有限公司）
1.性能特点
天津富康农业开发有限公司研制生产的4YW—Q型悬挂式全幅不对行玉米收获机（图6-4），可实现设计割幅范围内任意种植行距的玉米收获，可不对行收获，同时可完成秸秆粉碎还田或回收青贮。该机配套铁牛55C、60、650、JDT600、JDT654、JDT720、JDT724、JTD800、JDT804、福田70系列、东方红70系列拖拉机，还可与自走式谷物收割机配套更换玉米割台，从而增加机器利用率。该机具有整机设计科学合理，结构简单，强度高，操作方便、灵活，生产效率高等特点。秸秆粉碎还田部分采用轻型工作原理，功率消耗低，自磨锐刀具，粉碎效果好，使用寿命长。该机在收获过程中通过性好，无断茎，无堵塞，含杂率低，籽粒损失率、果穗损失率、籽粒破损率都达到或优于国家标准。
图6-4 4YW—Q型玉米联合收获机（天津富康）
2.技术指标
（1）型号
4YW—Q型
（2）配套拖拉机动力
≥40千瓦（55马力）
（3）机器质量
1600千克
（4）前进速度
3～7千米/小时
（5）最小转弯半径
6100毫米
（6）耗油量
＜1.53千克/亩
（7）工作幅宽
2米
（8）收获行数
3行（适应任意行收获）
（9）还田机型式
水平旋转刀轴式
（10）还田机刀轴转数
1800转/分钟
（11）动刀数量
80把（左右各40把）
（12）外形尺寸（长×宽×高）
7890毫米×2460毫米×3400毫米
（13）摘穗辊型式
卧辊式
（14）摘穗辊根数
6根
（15）摘穗辊转速
820转/分钟
3.性能指标
当收获机在最大持续喂入量、籽粒含水量为25%～30%、植株无倒伏、果穗下垂率低于15%、最低结穗高度大于35厘米的条件下收获时，其主要性能指标详见表6-1。
表6-1 4YW—Q型玉米联合收获机收获时主要性能指标
二、4YD—3型背负式玉米联合收获机（中国收获机械总公司）
1.性能特点
4YD—3型外形如图6-5所示，其性能特点：
图6-5 4YD—3型玉米联合收获机（河南洛阳中收机械）
（1）对不同玉米品种、不同的栽种行距的适应性强，可对不同结穗高度、不同行距的待收玉米进行收割。
（2）能对玉米收获实现全幅收割，不需要人工开道，机动灵活。
（3）加大型粮箱，提高卸粮位置，全液压卸粮设备，使卸粮更为快捷方便。
2.技术指标
（1）型号
4YD—3型
（2）配套动力
≥52千瓦（70马力）轮式拖拉机
（3）收获机质量
1850千克（不含拖拉机）
（4）摘穗台割幅
2米
（5）摘穗高度
350毫米
（6）摘穗部件工作组数
3组
（7）最佳行距
650毫米
（8）机组作业效率
5～8亩/小时
（9）前端外沿最小转弯半径
8米
（10）茎秆粉碎形式
锤爪式
（11）锤爪数量
12件
（12）茎秆粉碎装置主轴转速
1765转/分钟
（13）离地间隙
≥300毫米
（14）最小留茬高度
≥50毫米
（15）动力输入万向节花键尺寸
38毫米×32毫米×8毫米×6毫米
（16）集穗箱容积
2.16米3（有效容积1.9米3）
（17）外形尺寸（长×宽×高）
776厘米×216厘米×373厘米
3.性能指标
见表6-2。
表6-2 4YD—3型玉米联合收获机收获时主要性能指标
三、4YQW—2型茎穗兼收背负式玉米联合收获机（山东荣成海山机械制造有限公司）
1.性能特点
该机（图6-6）属茎穗兼收型背负式玉米收获机，先切割后收获，高速摘穗辊作为切碎器喂入辊，提高了茎秆收获后的清洁度，减少收获后茎秆损失率。摘穗、茎秆收获于割台一体的结构，便于机组后配置灭茬或旋耕装置，可实现一机多能，而且使漏收的玉米穗不会被打坏，可减少收获损失。整机全新的设计结构和工艺流程，具有秸秆喂入流畅、切段均匀、回收的茎秆清洁度高、损失率低等优点。
图6-6 4YQW—2型茎穗兼收背负式玉米联合收获机（山东荣成海山）
2.技术指标
（1）型号
4YWQ—2型
（2）配套动力
40～58.8千瓦（55～80马力）
（3）整机质量
1600千克
（4）工作行数
2行
（5）适用行距
550～850毫米
（6）理论工作幅宽
1400毫米
（7）平均割茬高度
≤150毫米
（8）机组生产率
3～6亩/小时
（9）最小摘穗高度
≥300毫米
（10）机组前进速度
2～6千米/小时
（11）收获台垂直升降高度
280毫米
（12）籽粒总损失率
≤3%
（13）籽粒破碎率
≤1.5%
（14）切碎机型式
滚筒式
（15）理论切碎长度
90毫米
（16）茎秆切碎合格率
≥85%
（17）外形尺寸（长×宽×高）
6800毫米×2000毫米×3400毫米
四、4YD—3型玉米联合收获机（河北农哈哈机械集团有限公司）
1.性能特点
4YD—3型玉米联合收获机（图6-7）采用乌克兰的先进技术，不对行作业，可与国内44千瓦（60马力）以上的各种拖拉机配套，作业速度4.5千米/小时，作业效率4～7亩/小时。摘穗机构采用摘穗板与拉茎辊相结合的形式，收获损失小，籽粒破损率低；动力传动系统采用安全离合装置，防止过载，确保机具不受损坏；采用液压系统控制割台的升降和集穗箱的翻转，操作方便；秸秆粉碎还田机刀片表面高质量的耐磨涂层，使刀片更耐磨。
图6-7 4YD—3型玉米联合收获机（河北农哈哈）
2.技术指标
（1）型号
4YD—3型
（2）配套动力
≥37千瓦（50马力）
（3）收获行数
3行（可不对行收获）
（4）秸秆粉碎长度
≤100毫米
（5）作业速度
≤3.5千米/小时
（6）最高运输时速
≤15千米/小时
（7）最大爬坡角度
＜15°
（8）横向倾斜允许角度
＜10°
（9）秸秆还田机型式
水平旋转刀轴式
（10）整机质量
1800千克
（11）外形尺寸（长×宽×高）
7270毫米×1950毫米×3170毫米
五、4YD—2B型悬挂玉米收获机（山东福田雷沃重工股份有限公司）
1.性能特点
收获行2行，纯生产率5～8亩/小时；班次生产率每8小时30～40亩；集穗箱容积8米3；割台割幅1640毫米或1350毫米，摘穗式摘穗台，锤爪式秸秆还田机，机械式卸粮、机械式摘穗台。该机外形如图6-8所示。
图6-8 谷神4YD—2B型悬挂式玉米收获机（山东潍坊福田）
2.技术指标
（1）机型
4YD—2B型
（2）适应行距
760毫米
（3）收割行数
2行
（4）果穗损失率
3%
（5）籽粒损失率
2%
（6）籽粒破碎率
1%
（7）留茬平均高度
80毫米
（8）茎秆粉碎合格长度
100毫米
（9）茎秆粉碎长度合格率
≥90%
（10）集穗箱容积
2.2米3
（11）卸粮高度
1515毫米
（12）整机质量
1500千克
（13）配套动力
福田欧豹60系列
六、4YW—2型玉米联合收获机（山东兖州玉丰农业装备有限公司）
1.性能特点
该机（图6-9）具有对不同结穗高度、不同行距的适应性强，收获效率高，损失率和含杂率低，性能稳定可靠等优点。它采用的是多割道宽行距，窄扶禾器的结构，提高收获适应性，可实现一个割道同时一次收获两行。通过提高离地间隙和割台升降行程，提高了整机的通过性。通过降低摘穗辊前尖离地间隙、增加扶导器高度，提高收获性能，减少损失。并针对东北地区玉米生长特点，用加强型挡草板，提高秸秆揽禾度，增加还田效果。
图6-9 4YW—2型悬挂式玉米联合收获机（山东兖州玉丰）
2.技术指标
（1）机型
4YW—2型
（2）适应行距
550～1200毫米（最佳行距700毫米）
（3）收割行数
2行
（4）果穗损失率
≤3%
（5）籽粒损失率
≤2%
（6）籽粒破碎率
≤1%
（7）留茬平均高度
20～80毫米
（8）茎秆粉碎合格长度
100毫米
（9）茎秆粉碎长度合格率
≥90%
（10）集穗箱容积
2.2米3
（11）切碎器形式
锤爪式（10个锤爪）
（12）整机质量
1800千克
（13）配套动力
37～51千瓦（50～70马力）
（14）摘穗高度
＞600毫米
（15）机组前进速度
2.4～6.7千米/小时
（16）机组生产效率
3～5亩/小时
（17）使用可靠性
≥90%
（18）最小留茬高度
≥50毫米
（19）离地间隙
≥300毫米
（20）切碎机主轴转速
1840转/分钟
（21）外形尺寸（长×宽×高）
6600毫米×1800毫米×2600毫米
（22）收获机外部最小转弯半径
5200毫米
七、4YD—3型玉米联合收获机（天津拖拉机制造有限公司）
主要技术指标
（1）机型
4YD—3/4型
（2）适应行距
450～1000毫米
（3）收割行数
3或4行
（4）果穗损失率
≤3%
（5）籽粒损失率
≤2%
（6）籽粒破碎率
≤1%
（7）留茬平均高度
≤100毫米
（8）茎秆粉碎合格长度
≤100毫米
（9）茎秆粉碎长度合格率
≥90%
（10）集穗箱容积
2.0米3
（11）切碎器形式
锤爪式
（12）整机质量
1820千克
（13）配套动力
48～62千瓦（65～85马力）
（14）摘穗高度
＞350毫米
（15）机组前进速度
2～5.5千米/小时
（16）机组生产效率（3行）
6～15亩/小时
（17）摘穗辊转速
1027转/分钟
（18）卸粮高度
1620毫米
（19）离地间隙
≥300毫米
（20）切碎机主轴转速
1800转/分钟
（21）外形尺寸（长×宽×高）
7750毫米×2110毫米×3600毫米
（22）收获机外部最小转弯半径
6900毫米
八、4YZ—4型玉米联合收割机（中国收获机械总公司）
1.性能特点
该机外形如图6-10所示，其性能特点：
图6-10 4YZ—4型玉米联合收割机（中国收获）
（1）不对行收割，解决了玉米机收割的一大难题——行距问题。
（2）采用拉茎辊摘穗板式结构，籽粒损失少，生产效率高。
（3）功率大，作业效率高，可选配茎秆切碎装置和秸秆回收装置。
（4）割台、集穗箱、还田机采用液压升降装置，还田机粉碎效果好。
（5）一次完成玉米作物的摘穗、输送、剥皮、装箱、秸秆粉碎还田的全过程作业。
（6）可选配秸秆切碎收集装置。
（7）4.8米3的超大集穗箱。
2.技术指标
见表6-3。
表6-3 4YZ—4型性能指标
九、4YZ—3型自走式玉米联合收获机（北京亨运通机械有限公司）
1.性能特点
该机（图6-11）是北京亨运通机械有限公司引进并借鉴国外最先进技术，自主研制开发的三行自走式玉米联合收获机，2001年经国家农机质量监督检验中心检测，各项指标均达国家标准。针对东北垄作玉米的农艺情况，试制了适应东北（65厘米）行距。该机作业性能、可靠性、有效度均达到国家标准要求，能适应东北市场，是目前国内最实用、效率最高、技术最先进的机型。该机是目前国内唯一通过国家农业部推广鉴定的自走式玉米收获机。
图6-11 4YZ—3型自走式玉米联合收获机（北京亨运通）
2.技术指标
（1）机型
4YZ—3型
（2）发动机额定功率
92千瓦（125马力）
（3）生产效率
6～15亩/小时
（4）收获行数
3行
（5）割幅宽度
2050毫米
（6）割茬高度
≤100毫米
（7）籽粒损失率
≤2%
（8）果穗损失率
≤3%
（9）籽粒破碎率
1%
（10）苞叶剥净率
≥85%
十、4YZ—4型玉米联合收获机（中国一拖集团有限公司）
1.性能特点
东方红4YZ—4型四行自走式玉米收获机（图6-12）适用于收获种植行距为600～700毫米，地块横纵坡度不大于8°，籽粒湿度不高于30%，秸秆湿度不大于60%，最低结穗离地表高度不低于400毫米的食用、种用和饲用的成熟玉米果穗。该机设计结构简单，操作方便，机动灵活适应小地块作业，纯工作生产率可达6～12亩/小时（产量0.6～0.9吨/亩）。该机能一次完成摘穗，剥除苞叶，果穗收集并装车，秸秆粉碎回收（还田）作业。
图6-12 4YZ—4型玉米联合收获机
2.技术参数
（1）型号
4YZ—4型
（2）生产率（纯工作小时）
6～12亩/小时（600～900千克/亩）
（3）整机外形尺寸（长×宽×高）
8430毫米×2890毫米×3790毫米
（4）地隙
350毫米
（5）发动机
LR6108ZT58型
（6）额定功率
110千瓦（12小时净功率）
（7）额定转速
2200转/分钟
（8）轮距
前：1800～2240毫米
后：1845～2045毫米
（9）行驶速度（千米/小时）
低速挡 高速挡
Ⅰ挡 1.39 4.2
Ⅱ挡 2.98.86
Ⅲ挡 6.2519
倒挡 2.136.44
（10）蓄电池型号及规格
6-QA-150（2个）
（11）油料规格
发动机燃油（油箱容积220升）
4℃以上：0号轻柴油
4℃以下：-20号轻柴油
发动机油底壳用油GB 11122-89L-ECD 15W/40
液压油箱（24升）GB 1118.1-94 HM-46液压油
行走变速箱85W-90
边减速器85W-90
摘穗台齿轮箱18号双曲线油和锂基润滑脂
切碎器齿轮箱18号双曲线油剥皮机齿轮箱18号双曲线油
十一、4YH—2型玉米联合收获机（河北冀新农机有限公司）
技术指标
（1）收获行数
2行
（2）适应行距
450～650毫米
（3）生产效率
2～5亩/小时
（4）配套动力
26～29千瓦（35～40马力）
（5）外形尺寸（长×宽×高）
3800毫米×1200毫米×2250毫米
十二、4YX—2型悬挂式玉米联合收获机（吉林东风机械装备有限公司）
1.性能特点
4YX—2型悬挂式玉米联合收获机是吉林东风机械装备有限公司经过多年潜心研究，并聘用了国内玉米收获机机械资深的专家，开发、研制4YX—2型侧悬挂式穗、茎兼收型玉米收获机械，即在收获玉米同时将玉米秸秆整株放铺，经过人工捆束。在国内属于首创，以满足广大玉米产区需要回收玉米秸秆的广大用户。
2.技术指标
（1）机型
4YX—2型悬挂式玉米联合收获机
（2）适应行距
600～700毫米
（3）配套动力
48千瓦（65马力）以上拖拉机并具有液压悬挂装置
（4）集穗箱
1.2米3
（5）轮距
3250毫米
（6）茎秆放铺
铺距5～9米
（7）总损失率
≤3.5%
（8）整机质量
1300千克
（9）外形尺寸（长×宽×高）
5000毫米×3470毫米×3120毫米
十三、4YZ—2型自走式玉米联合收获机（哈尔滨龙江牧业机械科技开发有限责任公司）
1.性能特点
龙牧4YZ—2型自走式玉米联合收获机（图6-13）是哈尔滨龙江牧业机械科技开发有限责任公司开发的新产品。适用于收获农田坡度不超过8°，行距65～70厘米，成熟期籽粒含水量不超过30%，茎叶含水量不大于60%的玉米。该机对不同玉米品种、不同结穗高度收割的适应性强，能一次完成玉米摘穗、输送、剥皮、集穗箱液压卸粮、茎秆切碎还田等项作业。具有作业效率高、可靠性好、性能稳定等特点。它具有二次剥皮机构，提高了剥皮效果，剥净率高。摘穗机构采用超长摘穗辊，不易堵塞，可提高摘穗能力，增强喂入量，提高作业速度。二行机的作业效率可与三行机相比。
图6-13 龙牧4YZ—2型自走式玉米联合收获机（哈尔滨龙牧）
2.主要技术参数
（1）型号
4YZ—2型
（2）发动机额定功率
59千瓦（80马力）
（3）收获幅宽
（2行）1400毫米
（4）作业效率
6～12亩/小时
（5）发动机额定转速
2200转/分钟
（6）最低摘穗高度
350毫米
（7）割茬高度
≤100毫米（可调）
（8）轮距
前1500毫米，后1450毫米
（9）苞叶剥净率
≥85%
（10）籽粒损失率
≤2%
（11）果穗损失率
≤3%
（12）籽粒破碎率
≤2%
（13）秸秆粉碎长度
≤100毫米
（14）横向倾斜允许角度
＜8°
（15）秸秆还田机型式
水平旋转刀轴式
（16）整机质量
5000千克
（17）离地间隙
350毫米
（18）外形尺寸（长×宽×高）
8000毫米×2000毫米×3250毫米
十四、TR9988型自走式玉米联合收获机（石家庄天人农机装备技术有限公司）
1.性能特点
TR9988型自走式玉米联合收获机适用于收获农田坡度不超过10°、行距60～70厘米成熟期籽粒、含水量不超过30%、茎叶含水量不超过60%的玉米。该机能一次完成玉米的摘穗、输送、脱皮、集穗箱液压卸粮、茎秆切碎还田等多项作业。
TR9988型自走式玉米联合收获机设计布局合理，配置先进，结构紧凑，重心低，稳定性好，外观设计新颖、美观、大方。在研发过程中，同时消化吸收了国内外玉米收获机械的先进技术。摘穗机构、剥皮机构及茎秆切碎等方面处于国内领先水平。经过生产性能及可靠性考验，该机适应性好、生产率高、安全性好、可靠性强，深受农民欢迎。
TR9988型自走式玉米联合收获机主要由以下几部分组成：割台、果穗升运器（输送器）、变速箱装配、剥皮机构、籽粒回收装置、发动机、集穗箱、驾驶室、底盘、液压系统、电器系统等。
该机型采用了成熟的TR玉米割台技术作为摘穗机构，位于收获机的前方，与底盘呈非对称T形分布，用于切割和输送作物。
独特剥皮机构世界领先，剥皮机构可完成玉米剥皮、籽粒回收、苞叶分离排出。主要特点：剥净率高且不伤籽粒。
发动机选用玉柴发动机，功率为110千瓦，位于后部，动力储备充足，王牌动力，低温启动性能好，采用先进的汽车技术火焰预热点火装置，可在-40℃直接启动，是驱动工作部件和行走部件的动力源。
底盘主要由前桥（选用南昌齿轮有限责任公司1000系列前桥成熟的技术）、驱动桥、转向桥和机架等组成。用于支撑整机全部载荷，完成行走及变速。
豪华驾驶室配置包括：豪华方向盘组合液晶仪表，液晶显示各工作部位转速报警系统，工作视频、倒车视频监视（主要用于收获时作业监视和行走转移），车载DVD，收录机。
电气和液压系统主要用于机手实现收获机多种远控功能，电气系统帮助完成辅助功能，如夜间照明、自动监视、转弯和倒车报警等功能。
2.主要技术参数
（1）外形尺寸（长×宽×高）
8100毫米×3000毫米×3400毫米
（2）有效割幅
2700毫米
（3）整机质量
8200千克
（4）转向
全液压式
（5）最小转弯半径
4500
（6）发动机型号
柴油机 YC6108ZT
（7）额定功率
110千瓦（150马力）
（8）额定转速
2200
（9）行驶速度（千米/小时，各挡位均可无级变速）
Ⅰ 1.08～2.55Ⅱ2.17～5.11Ⅲ4.35～10.24Ⅳ8.71～20.51倒挡2.45～5.78
（10）蓄电池型号规格
6—Q195
（11）地隙
300毫米
（12）卸粮高度
2100毫米